[發(fā)明專利]巡邏機器人的多區(qū)域布防方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010468414.2
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111673758A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賴松銳;劉彪;柏林;舒海燕;宿凱;沈創(chuàng)蕓;祝濤劍;雷宜輝;劉濤
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州高新興機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 廣州國鵬知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44511
• 代理人: 葛紅

本發(fā)明提供了一種巡邏機器人的多區(qū)域布防方法、系統(tǒng)、計算機存儲介質(zhì)及電子設(shè)備，方法包括以下步驟：S1、在布防區(qū)域的二維地圖上規(guī)劃出至少一個特定區(qū)域，并設(shè)定每一個特定區(qū)域關(guān)注的數(shù)據(jù)信息；S2、獲取巡邏機器人的實時位置；S3、判斷巡邏機器人的實時位置是否位于特定區(qū)域，若是，則控制巡邏機器人開啟在對應(yīng)的特定區(qū)域所關(guān)注的數(shù)據(jù)信息的采集功能進行數(shù)據(jù)采集，并開始數(shù)據(jù)傳輸，若不是，則返回步驟S2；S4、繼續(xù)獲取巡邏機器人的實時位置；S5、判斷巡邏機器人的實時位置是否仍然位于步驟S3中的特定區(qū)域，若是，則繼續(xù)進行數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)傳輸，若否，則控制巡邏機器人關(guān)閉在對應(yīng)的特定區(qū)域所關(guān)注的數(shù)據(jù)信息的采集功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人布防領(lǐng)域，更具體地，涉及一種巡邏機器人的多區(qū)域布防方法、巡邏機器人的多區(qū)域布防系統(tǒng)、計算機存儲介質(zhì)及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

巡邏機器人是近兩年才開始發(fā)展起來的技術(shù)，并未有大規(guī)模的應(yīng)用，巡邏機器人在大面積區(qū)域進行巡邏時，往往是對整個區(qū)域進行布防，將整個區(qū)域的采集到的數(shù)據(jù)上報給服務(wù)器，例如區(qū)域內(nèi)的人臉數(shù)據(jù)、車牌抓拍數(shù)據(jù)、溫度檢測數(shù)據(jù)等；并且特定區(qū)域的布防采用固定式的攝像頭進行該區(qū)域的布防。

現(xiàn)有技術(shù)方案存在如下的缺點：1)機器人整個區(qū)域布防，如果區(qū)域面積大，機器人采集的數(shù)據(jù)量大，對傳輸數(shù)據(jù)的帶寬和處理數(shù)據(jù)的服務(wù)器性能要求都要有所提高，從而提高布防成本；2)機器人整個區(qū)域布防，無法對特定區(qū)域數(shù)據(jù)進行重點關(guān)注和采集，會有多余的數(shù)據(jù)干擾，甚至是沒有用的數(shù)據(jù)產(chǎn)生，大大降低區(qū)域布防數(shù)據(jù)的可靠性和精簡性，給后期的數(shù)據(jù)處理造成不必要麻煩。例如整個區(qū)域進行布防，機器人抓拍整個區(qū)域車子的車牌，但是只有特定的區(qū)域不能停車，只需要該區(qū)域內(nèi)的車牌數(shù)據(jù)，而機器人又是整個區(qū)域布防，導(dǎo)致機器人在特定區(qū)域外的也可能抓拍到車牌，從而造成數(shù)據(jù)紊亂；3)固定式靜態(tài)攝像頭布防，無法實現(xiàn)多區(qū)域布防，只能針對當(dāng)前特定的區(qū)域。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種巡邏機器人的多區(qū)域布防方法、巡邏機器人的多區(qū)域布防系統(tǒng)、計算機存儲介質(zhì)及電子設(shè)備，能夠有效提高機器人采集數(shù)據(jù)的精簡性和可靠性。

為解決上述技術(shù)問題，一方面，本發(fā)明提供一種巡邏機器人的多區(qū)域布防方法，所述巡邏機器人具有布防區(qū)域的二維地圖，并能獲取實時位置坐標(biāo)，所述方法包括以下步驟：S1、在所述布防區(qū)域的二維地圖上規(guī)劃出至少一個特定區(qū)域，并設(shè)定每一個所述特定區(qū)域關(guān)注的數(shù)據(jù)信息；S2、獲取所述巡邏機器人的實時位置；S3、判斷所述巡邏機器人的實時位置是否位于所述特定區(qū)域，若是，則控制所述巡邏機器人開啟在對應(yīng)的所述特定區(qū)域所關(guān)注的數(shù)據(jù)信息的采集功能進行數(shù)據(jù)采集，并開始數(shù)據(jù)傳輸，若不是，則返回步驟S2；S4、繼續(xù)獲取所述巡邏機器人的實時位置；S5、判斷所述巡邏機器人的實時位置是否仍然位于步驟S3中的所述特定區(qū)域，若是，則繼續(xù)進行數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)傳輸，若否，則控制所述巡邏機器人關(guān)閉在對應(yīng)的所述特定區(qū)域所關(guān)注的數(shù)據(jù)信息的采集功能。

根據(jù)本發(fā)明實施例的巡邏機器人的多區(qū)域布防方法，通過在布防區(qū)域的二維地圖上規(guī)劃特定區(qū)域，并對特定區(qū)域設(shè)定關(guān)注的數(shù)據(jù)信息，然后在巡邏機器人位于相應(yīng)的特定區(qū)域時才采集對應(yīng)的數(shù)據(jù)信息，該方法針對布防區(qū)域進行特定區(qū)域的劃分，保證巡邏機器人采集的數(shù)據(jù)的精簡性和可靠性，通過采集巡邏機器人的實時坐標(biāo)，可以實現(xiàn)布防區(qū)域內(nèi)的多特定區(qū)域布防。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，在步驟S1中，通過在所述布防區(qū)域的二維地圖上設(shè)置至少三個不在同一直線上的點限定出一個所述特定區(qū)域。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述特定區(qū)域為多個，多個所述特定區(qū)域在所述布防區(qū)域的二維地圖上間隔開分布。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述數(shù)據(jù)信息包括：人臉識別數(shù)據(jù)、車牌識別數(shù)據(jù)和溫度檢測數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，每個所述特定區(qū)域關(guān)注的數(shù)據(jù)信息不同。