[發明專利]頂升控制方法及地剎系統在審
| 申請號： | 202010468147.9 | 申請日： | 2020-05-28 |
| 公開（公告）號： | CN111625011A | 公開（公告）日： | 2020-09-04 |
| 發明（設計）人： | 路麗勇 | 申請（專利權）人： | 武漢聯影智融醫療科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08;B60S9/02 |
| 代理公司： | 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606 | 代理人： | 劉葛 |
| 地址： | 430073 湖北省武漢市東湖新技術*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制 方法 系統 | ||
本發明涉及一種頂升控制方法，所述頂升控制方法包括：S10接收動作指令，并判斷當前的工況是否允許執行所述動作指令；S20若允許執行所述動作指令，則判斷所述動作指令是否為頂升指令；S50若所述動作指令為頂升指令，則驅動多個所述頂升裝置進行頂升，直至頂升完畢；S60頂升完畢后，獲取移動式醫療設備的水平參數，并根據所述水平參數控制對應所述頂升裝置升降，直至移動式醫療設備的水平參數調整至設定范圍內。本發明還涉及一種使用上述頂升控制方法的地剎系統。上述頂升控制方法及地剎系統，防誤觸功能和調平功能能夠有效減少人員誤操作的風險，同時提高了移動式醫療設備的抗傾覆能力。
技術領域
本發明涉及醫療器械技術領域，特別是涉及一種頂升控制方法及地剎系統。
背景技術
移動式醫療設備能夠移動至不同的位置為患者提供醫療服務，大大提高了醫療設備的綜合利用率及單次提供醫療服務的效率。移動式醫療設備需要配以地剎系統以保證整個設備在提供醫療服務的過程中的穩定性。一般的移動式醫療設備配備的地剎系統一般分為兩種。第一種地剎系統為機械式地剎系統，其主要包含兩種的方式，一是固定移動式醫療設備的輪子，二利用機械裝置使移動式醫療設備頂升。機械式的地剎系統主要缺點是無法調節設備水平，如果地面不平，設備抗傾覆能力差。同時，機械式人員操作復雜，誤操作可能性大。第二種地剎系統為電動地剎系統，但是其不具備調平功能和誤觸防護功能，這種設備對使用環境要求比較高，只能在平整的地面進行使用，在環境惡略的情況下抗傾覆能力弱。并且因為頂升時沒有誤觸防護，人員誤操作可能造成醫療事故。
發明內容
基于此，有必要針對一般的地剎系統存在的抗傾覆能力弱及容易誤觸的問題，提供一種抗傾覆能力強及有效避免誤觸的頂升控制方法及地剎系統。
一種頂升控制方法，適用于地剎系統，所述地剎系統包括多個頂升裝置，多個所述頂升裝置用于安裝在移動式醫療設備的底部，所述地剎系統能夠將移動式醫療設備頂升設定的高度；所述頂升控制方法包括：
S10接收動作指令，并判斷當前的工況是否允許執行所述動作指令；
S20若允許執行所述動作指令，則判斷所述動作指令是否為頂升指令；
S50若所述動作指令為頂升指令，則驅動多個所述頂升裝置進行頂升，直至頂升完畢；
S60頂升完畢后，獲取移動式醫療設備的水平參數，并根據所述水平參數控制對應所述頂升裝置升降，直至移動式醫療設備的水平參數調整至設定范圍內。
在其中一個實施例中，所述地剎系統包括地剎控制器，所述地剎控制器能夠與移動式醫療設備的控制系統連接，所述地剎控制器能夠通過控制系統獲取移動式醫療設備的工作狀態；所述步驟S10包括：
S11所述地剎控制器獲取移動式醫療設備的使用狀態，并判斷移動式醫療設備是否正在處于工作狀態；
S12若移動式醫療設備正在處于工作狀態，則拒絕執行所述動作指令；
S13若移動式醫療設備處于非工作狀態，則允許執行所述動作指令。
在其中一個實施例中，所述地剎系統還包括傾角傳感器，所述傾角傳感器設置于移動式醫療設備，所述步驟S60包括：
S61獲取所述傾角傳感器測量的傾角值，并判斷所述傾角值是否位于所述設定范圍內；
S62若所述傾角值位于所述設定范圍內，則判定移動式醫療設備為水平狀態；
S63若所述傾角值位于所述設定范圍外，根據所述傾角值與所述設定范圍的關系驅動對應所述頂升裝置升降；
S64重復所述步驟S61-S63，直至所述傾角值位于所述設定范圍內。
在其中一個實施例中，所述步驟S50包括：
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