[發(fā)明專利]一種貨架用移料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010467852.7
• 申請(qǐng)日: 2020-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN111605944B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李淵;沈業(yè)東;董圣楊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京東升貨架制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G47/91
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種貨架用移料機(jī)械手，其涉及貨架領(lǐng)域，旨在解決現(xiàn)有貨架領(lǐng)域人工搬運(yùn)貨物，效率低下的問題，機(jī)械手包括包括設(shè)置在頂架下表面的取放料件和設(shè)置在頂架上并用于驅(qū)動(dòng)取放料件移動(dòng)的多向驅(qū)動(dòng)件，所述取放料件包括沿豎直方向滑移設(shè)置在多向驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)終端側(cè)壁上的旋轉(zhuǎn)托板、設(shè)置在連板上用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)托板沿豎直方向滑移和沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置以及設(shè)置在連板下表面的限位抵件。本發(fā)明可以自動(dòng)、穩(wěn)定地將貨物放置到貨架的托盤上，提高上貨效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及貨架領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及一種貨架用移料機(jī)械手。

背景技術(shù)

貨架也稱料架，是現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)中常用的工具，主要用來(lái)存放和運(yùn)輸貨物。

如圖1所示，貨架1通常由底架9、側(cè)架91以及頂架92組成，側(cè)架91位于底架9上表面四周處，頂架92位于側(cè)架91頂端，而且，頂架92由若干架桿921組成；同時(shí)，底架9上通常會(huì)設(shè)置有托盤，貨物則放置在托盤上，現(xiàn)如今，通常是人力將貨物搬動(dòng)到托盤上，使得貨物得以在貨架1上存放。

但是，人力搬動(dòng)，容易使得工作人員具有很強(qiáng)的疲憊感，從而大大降低工作效率，而隨著科技的發(fā)展，機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展水平也來(lái)越高，機(jī)械手作為一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。而逐漸進(jìn)入人們的視線。

現(xiàn)有申請(qǐng)?zhí)枮镃N201810759738.4的中國(guó)專利，公開了一種便于拿取貨物的工業(yè)機(jī)械手，涉及工業(yè)機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。該便于拿取貨物的工業(yè)機(jī)械手，包括穩(wěn)定底座，所述穩(wěn)定底座的上端外表面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)柱。該便于拿取貨物的工業(yè)機(jī)械手，通過旋轉(zhuǎn)柱、一號(hào)電機(jī)、滑軌、滑塊、一號(hào)滑動(dòng)輪、二號(hào)電機(jī)、定輪、二號(hào)滑動(dòng)輪、皮帶和升降帶的配合，使抓手能夠進(jìn)行遠(yuǎn)近和上下抓取貨物，能夠?qū)θ魏螀^(qū)域的貨物進(jìn)行抓取。

但是，由于上述專利中的機(jī)械手，是通過抓手的張合由上方抓取貨物，對(duì)于一些較大的箱式貨物，或者規(guī)則形狀的貨物，上述專利的很難對(duì)貨物進(jìn)行穩(wěn)定地抓取。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種貨架用移料機(jī)械手，可以自動(dòng)、穩(wěn)定地將貨物放置到貨架的托盤上，提高上貨效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種貨架用移料機(jī)械手，包括設(shè)置在頂架下表面的取放料件和設(shè)置在頂架上并用于驅(qū)動(dòng)取放料件移動(dòng)的多向驅(qū)動(dòng)件，所述取放料件包括沿豎直方向滑移設(shè)置在多向驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)終端側(cè)壁上的旋轉(zhuǎn)托板、設(shè)置在多向驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)終端側(cè)壁上的驅(qū)動(dòng)裝置以及設(shè)置在多向驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)終端下表面的限位抵件，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)托板沿豎直方向滑移和沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

通過采取上述技術(shù)方案，啟動(dòng)多向驅(qū)動(dòng)件，使得多向驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)終端帶動(dòng)限位抵件和旋轉(zhuǎn)托板向貨物堆移動(dòng)，在移動(dòng)到貨物堆上方后，多向驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)限位抵件下移，從而限位抵件抵在貨物的上表面，然后驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)托板下移，當(dāng)旋轉(zhuǎn)托板移動(dòng)到與貨物底端相對(duì)的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)裝置再帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)托板轉(zhuǎn)動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)托板插入到貨物的底端，旋轉(zhuǎn)托板可以拖住貨物的下表面；同時(shí)，在限位抵件的抵接作用下，貨物也得到了水平方向上的限位，從而多向驅(qū)動(dòng)件可以再次帶動(dòng)貨物移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)托板和限位抵件可以穩(wěn)定地將貨物移動(dòng)到托盤上；最后將旋轉(zhuǎn)托板撤出，多向驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)終端帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)托板和限位抵件離開以放在托盤上的貨物，即可實(shí)現(xiàn)貨物的移動(dòng)，從而本發(fā)明可以自動(dòng)、穩(wěn)定地將貨物放置到貨架的托盤上，提高上貨效率。

本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為，所述多向驅(qū)動(dòng)件包括相對(duì)設(shè)置在頂架下表面的X向?qū)к壓脱豖向?qū)к夐L(zhǎng)度方向滑移設(shè)置在X向?qū)к壍锥说腨向?qū)к墸鯴向?qū)к壍牡锥嘶圃O(shè)置有第一電動(dòng)滑車，所述Y向?qū)к壒潭ㄔO(shè)置在兩第一電動(dòng)滑車底端，所述Y向?qū)к壍牡锥嘶圃O(shè)置有第二電動(dòng)滑車，所述多向驅(qū)動(dòng)件還包括固定設(shè)置在第二電動(dòng)滑車底端的折疊升降機(jī)，所述限位抵件、限位抵件和旋轉(zhuǎn)托板設(shè)置在折疊升降機(jī)的底端。