[發(fā)明專利]一種貨架用移料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010467852.7
• 申請(qǐng)日: 2020-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN111605944B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李淵;沈業(yè)東;董圣楊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京東升貨架制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種貨架用移料機(jī)械手，其特征在于：包括設(shè)置在頂架(92)下表面的取放料件(2)和設(shè)置在頂架(92)上并用于驅(qū)動(dòng)取放料件(2)移動(dòng)的多向驅(qū)動(dòng)件(3)，所述取放料件(2)包括沿豎直方向滑移設(shè)置在多向驅(qū)動(dòng)件(3)驅(qū)動(dòng)終端側(cè)壁上的旋轉(zhuǎn)托板(22)、設(shè)置在多向驅(qū)動(dòng)件(3)驅(qū)動(dòng)終端上的驅(qū)動(dòng)裝置(24)以及設(shè)置在多向驅(qū)動(dòng)件(3)驅(qū)動(dòng)終端側(cè)壁上的限位抵件(23)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(24)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)托板(22)沿豎直方向滑移和沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述多向驅(qū)動(dòng)件(3)包括相對(duì)設(shè)置在頂架(92)下表面的X向?qū)к?31)和沿X向?qū)к?31)長(zhǎng)度方向滑移設(shè)置在X向?qū)к?31)底端的Y向?qū)к?32)，所述X向?qū)к?31)的底端滑移設(shè)置有第一電動(dòng)滑車(33)，所述Y向?qū)к?32)固定設(shè)置在兩第一電動(dòng)滑車(33)底端，所述Y向?qū)к?32)的底端滑移設(shè)置有第二電動(dòng)滑車(34)，所述多向驅(qū)動(dòng)件(3)還包括固定設(shè)置在第二電動(dòng)滑車(34)底端的折疊升降機(jī)(35)，所述旋轉(zhuǎn)托板(22)、限位抵件(23)和驅(qū)動(dòng)裝置(24)設(shè)置在折疊升降機(jī)(35)的底端；所述X向?qū)к?31)的上表面均設(shè)置有安裝塊(6)，所述安裝塊(6)上表面相對(duì)兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有調(diào)節(jié)板(61)，兩所述調(diào)節(jié)板(61)位于架桿(921)的寬度方向兩側(cè)，所述調(diào)節(jié)板(61)遠(yuǎn)離安裝塊(6)的一側(cè)設(shè)置有卡板(62)，所述卡板(62)遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)板(61)的一端朝向安裝塊(6)內(nèi)側(cè)傾斜，所述安裝塊(6)內(nèi)設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)板(61)位置的調(diào)節(jié)件(63)；當(dāng)所述X向?qū)к?31)固定在貨架(1)頂壁上時(shí)，所述調(diào)節(jié)板(61)位于架桿(921)的兩側(cè)，兩所述卡板(62)的相對(duì)側(cè)壁與架桿(921)的上表面沿豎直方向卡接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨架用移料機(jī)械手，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置(24)包括設(shè)置在折疊升降機(jī)(35)底端一側(cè)的安裝支塊(241)、設(shè)置在安裝支塊(241)遠(yuǎn)離折疊升降機(jī)(35)一端的液壓缸(242)和設(shè)置在液壓缸(242)底端的旋轉(zhuǎn)氣缸(243)，所述液壓缸(242)沿豎直方向延伸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(243)軸線豎直，所述旋轉(zhuǎn)托板(22)與旋轉(zhuǎn)氣缸(243)底端固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨架用移料機(jī)械手，其特征在于：所述限位抵件(23)包括設(shè)置在折疊升降機(jī)(35)底端的連接架板(231)，所述連接架板(231)與折疊升降機(jī)(35)底端間形成安裝腔(236)，所述限位抵件(23)還包括設(shè)置在連接架板(231)下表面的吸盤(232)、設(shè)置在安裝腔(236)內(nèi)與吸盤(232)相通的氣管(234)以及設(shè)置在安裝腔(236)內(nèi)與氣管(234)相通的鼓氣裝置(235)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨架用移料機(jī)械手，其特征在于：所述折疊升降機(jī)(35)底端上設(shè)置有掃描攝像頭(5)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨架用移料機(jī)械手，其特征在于：所述調(diào)節(jié)件(63)包括軸桿(631)、聯(lián)動(dòng)塊(632)、調(diào)節(jié)拉板(633)和定位彈簧(634)，所述安裝塊(6)內(nèi)設(shè)置有調(diào)節(jié)腔(64)，所述調(diào)節(jié)腔(64)位于架桿(921)兩側(cè)的頂壁處設(shè)置有轉(zhuǎn)槽(635)，所述軸桿(631)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置轉(zhuǎn)槽(635)的相對(duì)側(cè)壁上且沿架桿(921)長(zhǎng)度方向延伸，所述調(diào)節(jié)板(61)與軸桿(631)固定連接，所述聯(lián)動(dòng)塊(632)設(shè)置在軸桿(631)周壁遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)板(61)的一側(cè)，所述聯(lián)動(dòng)塊(632)延伸到調(diào)節(jié)腔(64)內(nèi)，所述調(diào)節(jié)拉板(633)沿架桿(921)長(zhǎng)度方向滑移設(shè)置在調(diào)節(jié)腔(64)內(nèi)且一端伸出調(diào)節(jié)腔(64)，所述調(diào)節(jié)拉板(633)沿架桿(921)長(zhǎng)度方向的水平寬度逐漸變小，所述調(diào)節(jié)拉板(633)的水平寬度兩端與兩聯(lián)動(dòng)塊(632)分別抵接，所述定位彈簧(634)固定設(shè)置在聯(lián)動(dòng)塊(632)遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)拉板(633)的一側(cè)與調(diào)節(jié)腔(64)腔壁之間；當(dāng)所述定位彈簧(634)處于自然狀態(tài)時(shí)，所述聯(lián)動(dòng)塊(632)與調(diào)節(jié)拉板(633)的窄端側(cè)壁抵接，所述卡板(62)遠(yuǎn)離架桿(921)的豎直延伸空間；所述安裝塊(6)上還設(shè)置有用于對(duì)調(diào)節(jié)拉板(633)進(jìn)行定位的定位件(8)。