[發明專利]一種車輛數據處理方法及相關設備

有效

• 申請號: 202010467748.8
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111710158B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 劉新;蘭飛;張樂
• 申請（專利權）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/09;H04L67/12;H04L67/52;H04L67/10
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王兆林

1.一種車輛數據處理方法，其特征在于，應用于車載設備，所述車載設備、車載傳感器和服務器組成了邊緣計算系統，所述方法包括：

接收多種類的車輛數據；

依據所述多種類的車輛數據確定駕駛場景；

依據所述駕駛場景從所述多種類的車輛數據中確定目標車輛數據；

發送所述目標車輛數據至所述服務器，其中，所述目標車輛數據包括車輛場景，以及對應于所述車輛場景的目標類型和目標格式的車輛數據；

所述駕駛場景包括：道路暢通場景、道路正常場景、道路緩行場景和道路擁堵場景；所述多種類的車輛數據包括：當前車輛速度、前后車輛的速度、前后車輛的距離、當前車道最低限速和周邊圖像數據；

所述依據所述多種類的車輛數據確定駕駛場景，包括：

判斷所述前后車輛的距離是否大于第一預設距離；

若所述前后車輛的距離大于第一預設距離，則確定所述駕駛場景為道路暢通場景；

若所述前后車輛的距離小于等于第一預設距離，則判斷所述當前車輛速度、預設速度和所述當前車道最低限速之間的關系，所述預設速度小于所述當前車道最低限速；

若所述當前車速大于等于所述當前車道最低限速，則確定所述駕駛場景為道路正常場景；

若所述當前車速大于等于所述預設車速且小于所述當前車道最低限速，則確定所述駕駛場景為道路緩行場景；

若所述當前車輛速度小于所述預設車速，則確定所述駕駛場景為道路擁堵場景。

2.根據權利要求1所述的車輛數據處理方法，其特征在于，所述依據駕駛場景從所述多種類的車輛數據中確定目標車輛數據，包括：

對所述駕駛場景進行判斷；

若所述駕駛場景為道路暢通場景，則確定所述當前車輛速度為目標車輛數據；

若所述駕駛場景為道路正常場景，則確定所述當前車輛速度和前后車輛的距離為目標車輛數據；

若所述駕駛場景為道路緩行場景，則確定所述當前車輛速度和前后車輛的距離和前后車輛的速度為目標車輛數據；

若所述駕駛場景為道路擁堵場景，則確定所述當前車輛速度和前后車輛的距離、前后車輛的速度和周邊圖像數據為目標車輛數據。

3.根據權利要求1所述的車輛數據處理方法，其特征在于，所述駕駛場景包括交叉路口場景；

所述車輛數據包括：車輛與交叉路口的距離和車輛的行駛方向；

所述依據所述多種類的車輛數據確定駕駛場景，包括：

判斷所述車輛與交叉路口的距離與第二預設距離之間的關系；

若所述車輛與交叉路口的距離小于所述第二預設距離，則確定所述駕駛場景為交叉路口場景；

所述依據駕駛場景從所述多種類的車輛數據中確定目標車輛數據，包括：

若所述駕駛場景為交叉路口場景，則確定所述車輛與交叉路口的距離和車輛的行駛方向為目標車輛數據。

4.根據權利要求1所述的車輛數據處理方法，其特征在于，所述發送所述目標車輛數據至服務器，包括：

對所述目標車輛數據進行處理，獲得具有特定格式的目標車輛數據組；

發送所述目標車輛數據組至所述服務器。