[發(fā)明專利]一種室內(nèi)定位系統(tǒng)指紋數(shù)據(jù)庫構(gòu)建方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010467556.7
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN112015743A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張昕;程敏;容榮;周芳華
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州杰賽科技股份有限公司
• 主分類號: G06F16/23
• 分類號: G06F16/23;G06F16/2458;H04W4/021;H04W4/33
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

本發(fā)明公開了一種室內(nèi)定位系統(tǒng)指紋數(shù)據(jù)庫構(gòu)建方法及裝置，構(gòu)建方法包括：根據(jù)預(yù)設(shè)的間隔在目標(biāo)區(qū)域設(shè)置多個采樣點，并采集多個采樣點的接入點信號；根據(jù)協(xié)方差函數(shù)建立多個采樣點之間的相關(guān)度矩陣；根據(jù)多個采樣點和相關(guān)度矩陣對接入點信號進(jìn)行高斯過程回歸分析，得到高斯回歸分析結(jié)果；根據(jù)高斯回歸分析結(jié)果構(gòu)建指紋數(shù)據(jù)庫。本發(fā)明提供一種室內(nèi)定位系統(tǒng)指紋數(shù)據(jù)庫構(gòu)建方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)指紋數(shù)據(jù)庫無法適用于新環(huán)境，導(dǎo)致定位的精度不佳的技術(shù)問題。本發(fā)明不僅能夠減少人工成本，還能夠?qū)崿F(xiàn)自動更新指紋數(shù)據(jù)庫，使指紋數(shù)據(jù)庫適用于新的環(huán)境，有利于提高室內(nèi)定位的精準(zhǔn)度和可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及室內(nèi)定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種室內(nèi)定位系統(tǒng)指紋數(shù)據(jù)庫構(gòu)建方法及裝置。

背景技術(shù)

在基于信號指紋的室內(nèi)定位系統(tǒng)中，指紋數(shù)據(jù)庫中的信號指紋準(zhǔn)確度對定位精度有很大的影響。為了獲得準(zhǔn)確的定位效果，人們需要對定位區(qū)域進(jìn)行大量的采樣，并且通過對采樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以得到定位區(qū)域內(nèi)各個采樣點信號的統(tǒng)計特性，從而構(gòu)建指紋數(shù)據(jù)庫。

目前，現(xiàn)有的室內(nèi)定位系統(tǒng)指紋數(shù)據(jù)庫構(gòu)建方法是測試人員手持接收機(jī)在每個采樣點進(jìn)行測量，采集并記錄每個采樣點接收信號的強(qiáng)度以及采樣點的位置坐標(biāo)，再通過統(tǒng)計分析的方法得到每個采樣點的信號指紋，以構(gòu)建指紋數(shù)據(jù)庫。本申請的發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，使用現(xiàn)有的室內(nèi)定位系統(tǒng)指紋數(shù)據(jù)庫構(gòu)建方法，由于環(huán)境的變化使得無線信號的統(tǒng)計特性發(fā)生變化，導(dǎo)致指紋數(shù)據(jù)庫無法適用于新環(huán)境，定位的精度不佳。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種室內(nèi)定位系統(tǒng)指紋數(shù)據(jù)庫構(gòu)建方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)指紋數(shù)據(jù)庫無法適用于新環(huán)境，導(dǎo)致定位的精度不佳的技術(shù)問題。

本發(fā)明第一實施例提供了一種室內(nèi)定位系統(tǒng)指紋數(shù)據(jù)庫構(gòu)建方法，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的間隔在目標(biāo)區(qū)域設(shè)置多個采樣點，并采集多個所述采樣點的接入點信號；

根據(jù)協(xié)方差函數(shù)建立多個所述采樣點之間的相關(guān)度矩陣；

根據(jù)多個所述采樣點和所述相關(guān)度矩陣對所述接入點信號進(jìn)行高斯過程回歸分析，得到高斯回歸分析結(jié)果；

根據(jù)所述高斯回歸分析結(jié)果構(gòu)建指紋數(shù)據(jù)庫。

進(jìn)一步地，根據(jù)協(xié)方差函數(shù)建立多個所述采樣點之間的相關(guān)度矩陣，具體包括：

根據(jù)協(xié)方差函數(shù)和測量誤差計算所述多個采樣點之間的相關(guān)度，根據(jù)所述相關(guān)度建立多個所述采樣點之間的相關(guān)度矩陣。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)多個所述采樣點和所述相關(guān)度矩陣對所述接入點信號進(jìn)行高斯過程回歸分析，得到高斯回歸分析結(jié)果，具體包括：

將所述采樣點作為輸入樣本，所述接入點信號作為觀測值，根據(jù)所述輸入樣本和測量誤差構(gòu)建所述觀測值的數(shù)學(xué)模型；

根據(jù)所述數(shù)學(xué)模型和所述相關(guān)度矩陣對所述觀測值進(jìn)行高斯過程回歸分析，得到高斯回歸分析結(jié)果。

進(jìn)一步地，所述協(xié)方差函數(shù)包括但不限于高斯核函數(shù)。

本發(fā)明的第二實施例提供了一種室內(nèi)定位系統(tǒng)指紋數(shù)據(jù)庫構(gòu)建裝置，包括：采集模塊、建立模塊、分析模塊和構(gòu)建模塊；

所述采集模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的間隔在目標(biāo)區(qū)域設(shè)置多個采樣點，并采集多個所述采樣點的接入點信號；

所述建立模塊，用于根據(jù)協(xié)方差函數(shù)建立多個所述采樣點之間的相關(guān)度矩陣；

所述分析模塊，用于根據(jù)多個所述采樣點和所述相關(guān)度矩陣對所述接入點信號進(jìn)行高斯過程回歸分析，得到高斯回歸分析結(jié)果；

所述構(gòu)建模塊，用于根據(jù)所述高斯回歸分析結(jié)果構(gòu)建指紋數(shù)據(jù)庫。