[發(fā)明專利]一種室內(nèi)定位系統(tǒng)指紋數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建方法及裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010467556.7 | 申請(qǐng)日： | 2020-05-28 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN112015743A | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-12-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張昕;程敏;容榮;周芳華 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣州杰賽科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G06F16/23 | 分類號(hào)： | G06F16/23;G06F16/2458;H04W4/021;H04W4/33 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202 | 代理人： | 麥小嬋;郝傳鑫 |
| 地址： | 510310 廣東*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 室內(nèi) 定位 系統(tǒng) 指紋 數(shù)據(jù)庫(kù) 構(gòu)建 方法 裝置 | ||
1.一種室內(nèi)定位系統(tǒng)指紋數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建方法，其特征在于，包括：
根據(jù)預(yù)設(shè)的間隔在目標(biāo)區(qū)域設(shè)置多個(gè)采樣點(diǎn)，并采集多個(gè)所述采樣點(diǎn)的接入點(diǎn)信號(hào)；
根據(jù)協(xié)方差函數(shù)建立多個(gè)所述采樣點(diǎn)之間的相關(guān)度矩陣；
根據(jù)多個(gè)所述采樣點(diǎn)和所述相關(guān)度矩陣對(duì)所述接入點(diǎn)信號(hào)進(jìn)行高斯過(guò)程回歸分析，得到高斯回歸分析結(jié)果；
根據(jù)所述高斯回歸分析結(jié)果構(gòu)建指紋數(shù)據(jù)庫(kù)。
2.如權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)指紋數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建方法，其特征在于，根據(jù)協(xié)方差函數(shù)建立多個(gè)所述采樣點(diǎn)之間的相關(guān)度矩陣，具體包括：
根據(jù)協(xié)方差函數(shù)和測(cè)量誤差計(jì)算所述多個(gè)采樣點(diǎn)之間的相關(guān)度，根據(jù)所述相關(guān)度建立多個(gè)所述采樣點(diǎn)之間的相關(guān)度矩陣。
3.如權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)指紋數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建方法，其特征在于，所述根據(jù)多個(gè)所述采樣點(diǎn)和所述相關(guān)度矩陣對(duì)所述接入點(diǎn)信號(hào)進(jìn)行高斯過(guò)程回歸分析，得到高斯回歸分析結(jié)果，具體包括：
將所述采樣點(diǎn)作為輸入樣本，所述接入點(diǎn)信號(hào)作為觀測(cè)值，根據(jù)所述輸入樣本和測(cè)量誤差構(gòu)建所述觀測(cè)值的數(shù)學(xué)模型；
根據(jù)所述數(shù)學(xué)模型和所述相關(guān)度矩陣對(duì)所述觀測(cè)值進(jìn)行高斯過(guò)程回歸分析，得到高斯回歸分析結(jié)果。
4.如權(quán)利要求1-3所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)指紋數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建方法，其特征在于，所述協(xié)方差函數(shù)包括但不限于高斯核函數(shù)。
5.一種室內(nèi)定位系統(tǒng)指紋數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建裝置，其特征在于，包括：采集模塊、建立模塊、分析模塊和構(gòu)建模塊；
所述采集模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的間隔在目標(biāo)區(qū)域設(shè)置多個(gè)采樣點(diǎn)，并采集多個(gè)所述采樣點(diǎn)的接入點(diǎn)信號(hào)；
所述建立模塊，用于根據(jù)協(xié)方差函數(shù)建立多個(gè)所述采樣點(diǎn)之間的相關(guān)度矩陣；
所述分析模塊，用于根據(jù)多個(gè)所述采樣點(diǎn)和所述相關(guān)度矩陣對(duì)所述接入點(diǎn)信號(hào)進(jìn)行高斯過(guò)程回歸分析，得到高斯回歸分析結(jié)果；
所述構(gòu)建模塊，用于根據(jù)所述高斯回歸分析結(jié)果構(gòu)建指紋數(shù)據(jù)庫(kù)。
6.如權(quán)利要求5所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)指紋數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建裝置，其特征在于，所述建立模塊，包括用于：根據(jù)協(xié)方差函數(shù)和測(cè)量誤差計(jì)算所述多個(gè)采樣點(diǎn)之間的相關(guān)度，根據(jù)所述相關(guān)度建立多個(gè)所述采樣點(diǎn)之間的相關(guān)度矩陣。
7.如權(quán)利要求5所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)指紋數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建裝置，其特征在于，所述分析模塊，包括用于：
將所述采樣點(diǎn)作為輸入樣本，所述接入點(diǎn)信號(hào)作為觀測(cè)值，根據(jù)所述輸入樣本和測(cè)量誤差構(gòu)建所述觀測(cè)值的數(shù)學(xué)模型；
根據(jù)所述數(shù)學(xué)模型和所述相關(guān)度矩陣對(duì)所述觀測(cè)值進(jìn)行高斯過(guò)程回歸分析，得到高斯回歸分析結(jié)果。
8.如權(quán)利要求5-7所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)指紋數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建裝置，其特征在于，所述協(xié)方差函數(shù)包括但不限于高斯核函數(shù)。
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