[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)的水質(zhì)采樣裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010467469.1
• 申請(qǐng)日: 2020-05-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111717384A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李潔
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河北柒壹壹玖工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C39/02
• 分類(lèi)號(hào): B64C39/02;G01N1/14
• 代理公司: 長(zhǎng)沙新裕知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43210
• 代理人: 徐立振

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)的水質(zhì)采樣裝置，包括太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)本體，所述太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)本體下方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有復(fù)位機(jī)構(gòu)，復(fù)位機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)本體下端安裝有升降取水機(jī)構(gòu)，升降取水機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有定深取水機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果是，此裝置可根據(jù)實(shí)際情況取得不同深度水位的樣本，并且可對(duì)多個(gè)位置進(jìn)行取水并分別盛放，使用較方便，所取得的樣本范圍較廣泛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，涉及一種基于太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)的水質(zhì)采樣裝置。

背景技術(shù)

為了保障我國(guó)的水資源不受污染，需要經(jīng)常對(duì)江河湖海等水域進(jìn)行水質(zhì)檢測(cè)，在檢測(cè)時(shí)，需要對(duì)水質(zhì)進(jìn)行取樣，若在取樣較方便的水域，直接取水即可，若需要在比較危險(xiǎn)或者不容易到達(dá)的水域進(jìn)行取樣，則需要通過(guò)無(wú)人機(jī)進(jìn)行取樣。

現(xiàn)有技術(shù)中，在使用無(wú)人機(jī)對(duì)水質(zhì)進(jìn)行取樣時(shí)，直接通過(guò)無(wú)人機(jī)將取水裝置攜帶到水域上空，然后通過(guò)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，將繩子放出，在重力的作用下，可使得取水容器下降，取水完畢后，將取水容器攜帶到岸邊即可，但是此裝置在使用時(shí)，存在一些問(wèn)題，其只能取水面上方的水樣，對(duì)于水面下方的水樣無(wú)法采集，所采集的樣本較少，使用存在較大的局限性。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)以上缺陷，本發(fā)明提供一種基于太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)的水質(zhì)采樣裝置，以解決的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種基于太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)的水質(zhì)采樣裝置，包括太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)本體，所述太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)本體下方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有復(fù)位機(jī)構(gòu)，復(fù)位機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)本體下端安裝有升降取水機(jī)構(gòu)，升降取水機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有定深取水機(jī)構(gòu)，

所述升降取水機(jī)構(gòu)包括固定安裝在太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)本體下端的盛放臺(tái)，盛放臺(tái)下方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端安裝有第一滾動(dòng)軸承，第一滾動(dòng)軸承上端安裝有固定柱，固定柱上端與盛放臺(tái)下表面固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端安裝有收線輪，收線輪位于第一滾動(dòng)軸承內(nèi)側(cè)，收線輪上纏繞有升降線，盛放臺(tái)下方設(shè)有升降臺(tái)，升降臺(tái)上表面兩側(cè)安裝有連接桿，升降線下端與連接桿固定連接，升降臺(tái)一側(cè)開(kāi)有圓形通孔，圓形通孔處設(shè)有導(dǎo)向圓筒，圓形通孔和導(dǎo)向圓筒處安裝有第一密封墊，導(dǎo)向圓筒通過(guò)螺栓連接在圓形通孔處，導(dǎo)向圓筒內(nèi)設(shè)有升降活塞，升降活塞上方設(shè)有推動(dòng)柱，推動(dòng)柱上端與盛放臺(tái)下表面固定連接，導(dǎo)向圓筒上端安裝有第二密封墊，升降活塞上端從第二密封墊內(nèi)穿過(guò)，升降臺(tái)下端通過(guò)螺栓連接有密封箱體，導(dǎo)向圓筒下端伸到密封箱體內(nèi)，密封箱體內(nèi)下表面和升降臺(tái)下表面安裝有第一單向軸承，密封箱體內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿兩端插入第一單向軸承內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上開(kāi)有多個(gè)圓形貫穿孔，圓形貫穿孔處通過(guò)螺栓連接有取水筒，取水筒內(nèi)設(shè)有取水活塞，取水筒下端安裝有進(jìn)水管，進(jìn)水管處安裝有第一單向閥，第一單向閥進(jìn)口端安裝有吸水管，密封箱體下端開(kāi)有多個(gè)進(jìn)水口，吸水管一端與進(jìn)水口固定連接，進(jìn)水管一側(cè)安裝有排氣管，排氣管處安裝有第二單向閥，第二單向閥出口端安裝有出氣管，密封箱體下端開(kāi)有多個(gè)出氣口，出氣管一端與出氣口固定連接，