[發明專利]一種基于太陽能無人機的水質采樣裝置

在審

• 申請號: 202010467469.1
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111717384A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 李潔
• 申請（專利權）人: 河北柒壹壹玖工業自動化技術有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G01N1/14
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 徐立振

1.一種基于太陽能無人機的水質采樣裝置，包括太陽能無人機本體（1），所述太陽能無人機本體（1）下方設有轉動機構，轉動機構一側設有復位機構，復位機構一側設有限位機構，限位機構一側設有導向機構，其特征在于，所述太陽能無人機本體（1）下端安裝有升降取水機構，升降取水機構一側設有定深取水機構，

所述升降取水機構包括固定安裝在太陽能無人機本體（1）下端的盛放臺（2），盛放臺（2）下方設有轉動軸（3），轉動軸（3）兩端安裝有第一滾動軸承（4），第一滾動軸承（4）上端安裝有固定柱（5），固定柱（5）上端與盛放臺（2）下表面固定連接，轉動軸（3）兩端安裝有收線輪（6），收線輪（6）位于第一滾動軸承（4）內側，收線輪（6）上纏繞有升降線（7），盛放臺（2）下方設有升降臺（8），升降臺（8）上表面兩側安裝有連接桿（9），升降線（7）下端與連接桿（9）固定連接，升降臺（8）一側開有圓形通孔（10），圓形通孔（10）處設有導向圓筒（11），圓形通孔（10）和導向圓筒（11）處安裝有第一密封墊（12），導向圓筒（11）通過螺栓連接在圓形通孔（10）處，導向圓筒（11）內設有升降活塞（13），升降活塞（13）上方設有推動柱（14），推動柱（14）上端與盛放臺（2）下表面固定連接，導向圓筒（11）上端安裝有第二密封墊（15），升降活塞（13）上端從第二密封墊（15）內穿過，升降臺（8）下端通過螺栓連接有密封箱體（16），導向圓筒（11）下端伸到密封箱體（16）內，密封箱體（16）內下表面和升降臺（8）下表面安裝有第一單向軸承（17），密封箱體（16）內設有轉動桿（18），轉動桿（18）兩端插入第一單向軸承（17）內，轉動桿（18）上安裝有轉動盤（19），轉動盤（19）上開有多個圓形貫穿孔（20），圓形貫穿孔（20）處通過螺栓連接有取水筒（21），取水筒（21）內設有取水活塞（22），取水筒（21）下端安裝有進水管（23），進水管（23）處安裝有第一單向閥（24），第一單向閥（24）進口端安裝有吸水管（25），密封箱體（16）下端開有多個進水口（26），吸水管（25）一端與進水口（26）固定連接，進水管（23）一側安裝有排氣管（27），排氣管（27）處安裝有第二單向閥（28），第二單向閥（28）出口端安裝有出氣管（29），密封箱體（16）下端開有多個出氣口（30），出氣管（29）一端與出氣口（30）固定連接，

所述定深取水機構包括位于升降臺（8）上方的漂浮臺（31），漂浮臺（31）兩端開有錐形孔（32），升降線（7）下端穿過錐形孔（32）與連接桿（9）固定連接，漂浮臺（31）上端安裝有收線盤（33），收線盤（33）上纏繞有調節線（34），調節線（34）下端與升降活塞（13）上端固定連接，盛放臺（2）下端一側安裝有連接臺（35），連接臺（35）下端一側安裝有固定臺（36），固定臺（36）上表面安裝有旋轉電機（37），旋轉電機（37）旋轉端外側套裝有轉動圓筒（38），轉動圓筒（38）外側安裝有第二滾動軸承（39），第二滾動軸承（39）下端安裝有支撐柱（40），支撐柱（40）下端固定安裝在固定臺（36）上，轉動圓筒（38）外側安裝有第一齒輪（41），固定臺（36）上方設有傳動桿（42），傳動桿（42）上安裝有兩個第三滾動軸承（43），第三滾動軸承（43）上端安裝有支撐桿（44），支撐桿（44）上端與盛放臺（2）下表面固定連接，傳動桿（42）上安裝有第二齒輪（45），第二齒輪（45）與第一齒輪（41）嚙合，傳動桿（42）一端安裝有第一傘齒輪（46），轉動軸（3）上安裝有第二傘齒輪（47），第二傘齒輪（47）與第一傘齒輪（46）嚙合，旋轉電機（37）旋轉端安裝有方形傳動軸（48），方形傳動軸（48）一側設有傳動臺（49），傳動臺（49）上開有方形開口（50），方形開口（50）套裝在方形傳動軸（48）外側，傳動臺（49）靠近第一齒輪（41）的一側表面安裝有多個第一彈簧頂針（51），第一彈簧頂針（51）末端安裝有第一萬向滾珠（52），第一齒輪（41）一側開有多個第一傳動孔（53），傳動臺（49）靠近收線盤（33）的一側表面安裝有多個第二彈簧頂針（54），第二彈簧頂針（54）末端安裝有第二萬向滾珠（55），收線盤（33）一側開有多個第二傳動孔（56），固定臺（36）上方設有移動桿（57），移動桿（57）兩側下端安裝有多個支撐輪（58），支撐輪（58）下端放置在固定臺（36）上，移動桿（57）一側表面安裝有復位彈簧（59），復位彈簧（59）一端與連接臺（35）固定連接，移動桿（57）兩側表面一端安裝有限位套筒（60），限位套筒（60）一側設有限位柱（61），限位柱（61）一端與連接臺（35）一側表面固定連接，限位柱（61）另一端伸入限位套筒（60）內，移動桿（57）另一側表面安裝有移動塊（62），移動塊（62）一側開有方形通槽（63），方形通槽（63）內兩側表面安裝有多個第三萬向滾珠（64），移動桿（57）一側表面安裝有移動板（65），移動板（65）一側設有電磁鐵（66），電磁鐵（66）固定安裝在固定臺（36）上。