[發明專利]一種數控車床用上下料裝置

有效

• 申請號: 202010467310.X
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111438376B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 李晟鍇;孫曉東;李娟
• 申請（專利權）人: 淮南聯合大學(安徽廣播電視大學淮南分校淮南職工大學)
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 合肥信誠兆佳知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34159
• 代理人: 尉敏

1.一種數控車床用上下料裝置，包括數控車床（1）以及設置在數控車床（1）開口處的擺動機構（2），其特征在于，所述擺動機構（2）設置有用于工件夾取的夾取組件（3），擺動機構（2）遠離數控車床（1）的一側安裝有輸送機構（4），所述夾取組件（3）包括與擺動機構（2）輸出端連接的基板（5），所述基板（5）的兩端均安裝有沿其對稱設置的罩殼（6），罩殼（6）內部中間位置安裝有與基板（5）固接的推動機構（7），推動機構（7）遠離基板（5）的一端兩側設置有抵觸機構（8），罩殼（6）的開口處安裝有蓋板（9），蓋板（9）遠離罩殼（6）的一端安裝有夾持機構（10）；

夾持機構（10）包括兩組平行設置的橫桿（403），且橫桿（403）與蓋板（9）平行設置，兩組橫桿（403）相互靠近的一側鉸接有沿其長度方向等距設置的連桿（404），兩組連桿（404）相互靠近的一端安裝有與蓋板（9）連接的轉接機構（408），轉接機構（408）包括連接板（503），連接板（503）的一端固接有圓弧形結構的固定夾板（405），固定夾板（405）遠離轉接機構（408）的一端開設有安裝槽（406），安裝槽（406）內部轉動連接有活動夾板（407），且活動夾板（407）遠離固定夾板（405）的一端與相鄰連桿（404）鉸接，兩組橫桿（403）均固接有一根拉桿（402），拉桿（402）伸入罩殼（6）的一端連接有同一個位于蓋板（9）底部的推板（401）；

所述轉接機構（408）還包括與固定夾板（405）滑動連接的U型結構的支架（501），且支架（501）開口朝向蓋板（9），支架（501）與蓋板（9）頂部固接，支架（501）沿蓋板（9）的寬度方向設置，支架（501）的底部抵觸有滾輪（502），滾輪（502）的兩端與連接板（503）活動套接，支架（501）貫穿有沿其長度方向設置的調節通道（504），調節通道（504）的頂部內側壁鉸接有沿其長度方向等距設置的卡齒（505），連接板（503）貫穿有伸入孔，伸入孔的內部滑動套接有插接板，插接板伸入調節通道（504）的一端開設有與卡齒（505）對接的卡槽；

所述推動機構（7）包括與基板（5）固接的推動單元，推動單元遠離基板（5）一端的輸出端固接有頂桿（701），頂桿（701）的外圈固定套接有導向板（702），導向板（702）遠離基板（5）的一端兩側開設有傾斜設置的坡面，坡面開設有沿其傾斜方向設置的第一抵觸槽（703），第一抵觸槽（703）的底部開設有位于導向板（702）側面的第二抵觸槽（704）；

所述抵觸機構（8）包括與第一抵觸槽（703）抵觸的推桿（801），推桿（801）遠離推動機構（7）的一端鉸接有第一拉桿（802）和第二拉桿（803），第一拉桿（802）遠離推桿（801）的一端鉸接有與蓋板（9）底部固接的活動板（901），第二拉桿（803）遠離推桿（801）的一端與罩殼（6）內側壁鉸接；

所述罩殼（6）的頂部開口處的兩側開設有與活動板（901）滑動連接的滑槽（601），活動板（901）伸入滑槽（601）的一端安裝有與滑槽（601）底部內側壁鉸接的第一彈簧；

所述拉桿（402）包括與橫桿（403）底部固定連接的套筒，套筒遠離橫桿（403）的一端活動套接有與推板（401）頂部固接的伸縮桿，套筒靠近伸縮桿的一端外圈活動套接有與伸縮桿外圈螺紋連接的轉動套環，推板（401）頂部安裝有與蓋板（9）底部固接的第二彈簧。

2.根據權利要求1所述的一種數控車床用上下料裝置，其特征在于，所述擺動機構（2）包括設置在數控車床（1）開口處下方的底座，底座的頂部通過軸承座安裝有沿數控車床（1）長度方向設置的轉動桿，轉動桿的一端安裝有與底座頂部固接的第一電機，轉動桿的外圈固定套接有擺動板，擺動板遠離轉動桿的一端開設有沿其長度方向設置的內凹槽，內凹槽的開口處活動套接有與基板（5）固定套接的轉軸，轉軸伸出擺動板的一端安裝有第二電機。

3.根據權利要求1所述的一種數控車床用上下料裝置，其特征在于，所述輸送機構（4）包括設置在擺動機構（2）遠離數控車床（1）一側的支撐架，支撐架的頂部安裝有兩組平行設置的側擋板，且側擋板傾斜設置，兩組側擋板之間活動套接沿其長度方向等距設置的滾筒，滾筒的外圈固定套接有沿其長度方向設置的鏈輪，鏈輪連接有環形結構的鏈條，兩組側擋板之間安裝有至少三組平行設置的鏈條，鏈條的外圈固接有沿其長度方向等距設置的Y型結構的托板，滾筒伸出側擋板的一端安裝有第三電機。

4.根據權利要求3所述的一種數控車床用上下料裝置，其特征在于，所述支撐架靠近數控車床（1）的一側下方安裝有接料板，接料板的頂部兩端固接有擋板。