[發(fā)明專(zhuān)利]一種數(shù)控車(chē)床用上下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010467310.X
• 申請(qǐng)日: 2020-05-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111438376B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李晟鍇;孫曉東;李娟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 淮南聯(lián)合大學(xué)(安徽廣播電視大學(xué)淮南分校淮南職工大學(xué))
• 主分類(lèi)號(hào): B23B15/00
• 分類(lèi)號(hào): B23B15/00
• 代理公司: 合肥信誠(chéng)兆佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 34159
• 代理人: 尉敏

本發(fā)明屬于上下料技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種數(shù)控車(chē)床用上下料裝置，現(xiàn)提出如下方案，包括數(shù)控車(chē)床以及設(shè)置在數(shù)控車(chē)床開(kāi)口處的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于工件夾取的夾取組件，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離數(shù)控車(chē)床的一側(cè)安裝有輸送機(jī)構(gòu)，夾取組件包括與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端連接的基板，基板的兩端均安裝有沿其對(duì)稱(chēng)設(shè)置的罩殼，罩殼內(nèi)部中間位置安裝有與基板固接的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離基板的一端兩側(cè)設(shè)置有抵觸機(jī)構(gòu)，罩殼的開(kāi)口處安裝有蓋板，蓋板遠(yuǎn)離罩殼的一端安裝有夾持機(jī)構(gòu)。本發(fā)明避免夾持部與工件相互干涉碰撞，保護(hù)設(shè)備和工件安全，簡(jiǎn)化設(shè)備控制難度，減少電纜鋪設(shè)難度，方便對(duì)工件進(jìn)行上下料操作，提高數(shù)控車(chē)床加工效率，降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及上下料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控車(chē)床用上下料裝置。

背景技術(shù)

數(shù)控車(chē)床是目前使用較為廣泛的數(shù)控機(jī)床之一。它主要用于軸類(lèi)零件或盤(pán)類(lèi)零件的內(nèi)外圓柱面、任意錐角的內(nèi)外圓錐面、復(fù)雜回轉(zhuǎn)內(nèi)外曲面和圓柱、圓錐螺紋等切削加工，并能進(jìn)行切槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及鏜孔等。

數(shù)控機(jī)床是按照事先編制好的加工程序，自動(dòng)地對(duì)被加工零件進(jìn)行加工。我們把零件的加工工藝路線(xiàn)、工藝參數(shù)、刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡、位移量、切削參數(shù)以及輔助功能，按照數(shù)控機(jī)床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫(xiě)成加工程序單，再把這程序單中的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上，然后輸入到數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置中，從而指揮機(jī)床加工零件；

數(shù)控車(chē)床一般加工圓柱狀工件，在加工工件的時(shí)候工件上下料麻煩，人工上下料不安全，效率低，機(jī)械上下料在對(duì)工件進(jìn)行夾持的時(shí)候需要利用多組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)夾持部件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以完成對(duì)工件的夾持和張開(kāi)，這樣使得驅(qū)動(dòng)設(shè)備增加，電纜增多，控制流程增加，為此需要一種數(shù)控車(chē)床用上下料裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出的一種數(shù)控車(chē)床用上下料裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種數(shù)控車(chē)床用上下料裝置，包括數(shù)控車(chē)床以及設(shè)置在數(shù)控車(chē)床開(kāi)口處的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于工件夾取的夾取組件，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離數(shù)控車(chē)床的一側(cè)安裝有輸送機(jī)構(gòu)，所述夾取組件包括與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端連接的基板，所述基板的兩端均安裝有沿其對(duì)稱(chēng)設(shè)置的罩殼，罩殼內(nèi)部中間位置安裝有與基板固接的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離基板的一端兩側(cè)設(shè)置有抵觸機(jī)構(gòu)，罩殼的開(kāi)口處安裝有蓋板，蓋板遠(yuǎn)離罩殼的一端安裝有夾持機(jī)構(gòu)；

夾持機(jī)構(gòu)包括兩組平行設(shè)置的橫桿，且橫桿與蓋板平行設(shè)置，兩組橫桿相互靠近的一側(cè)鉸接有沿其長(zhǎng)度方向等距設(shè)置的連桿，兩組連桿相互靠近的一端安裝有與蓋板連接的轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離蓋板的一端固接有圓弧形結(jié)構(gòu)的固定夾板，固定夾板遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)的一端開(kāi)設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有活動(dòng)夾板，且活動(dòng)夾板遠(yuǎn)離固定夾板的一端與相鄰連桿鉸接，兩組橫桿的兩端均固接有拉桿，拉桿伸入罩殼的一端連接有同一個(gè)位于蓋板底部的推板。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)包括與固定夾板滑動(dòng)連接U型結(jié)構(gòu)的支架，且支架開(kāi)口朝向蓋板，支架與蓋板頂部固接，支架沿蓋板的寬度方向設(shè)置，支架的底部抵觸有滾輪，滾輪的兩端活動(dòng)套接有與固定夾板底部固接的連接板，支架貫穿有沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置的調(diào)節(jié)通道，調(diào)節(jié)通道的頂部?jī)?nèi)側(cè)壁鉸接有沿其長(zhǎng)度方向等距設(shè)置的卡齒，連接板貫穿有伸入孔，伸入孔的內(nèi)部滑動(dòng)套接有插接板，插接板伸入調(diào)節(jié)通道的一端開(kāi)設(shè)有與卡齒對(duì)接的卡槽。

優(yōu)選的，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與基板固接的推動(dòng)單元，推動(dòng)單元遠(yuǎn)離基板一端的輸出端固接有頂桿，頂桿的外圈固定套接有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板遠(yuǎn)離基板的一端兩側(cè)開(kāi)設(shè)有傾斜設(shè)置的坡面，坡面開(kāi)設(shè)有沿其傾斜方向設(shè)置的第一抵觸槽，第一抵觸槽的底部開(kāi)設(shè)有位于導(dǎo)向板側(cè)面的第二抵觸槽。

優(yōu)選的，所述抵觸機(jī)構(gòu)包括與第一抵觸槽抵觸的推桿，推桿遠(yuǎn)離推動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端鉸接有第一拉桿和第二拉桿，第一拉桿遠(yuǎn)離推桿的一端鉸接有與蓋板底部固接的活動(dòng)板，第二拉桿遠(yuǎn)離推桿的一端與罩殼內(nèi)側(cè)壁鉸接。