[發明專利]一種物料投放裝置與無人機

在審

• 申請號: 202010467181.4
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111591447A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 叢保衛;楊君杰;叢王
• 申請（專利權）人: 哈瓦國際航空技術（深圳）有限公司
• 主分類號: B64D1/06
• 分類號: B64D1/06;B64C39/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黃廣龍

本發明公開了一種物料投放裝置與無人機。物料投放裝置包括：第一推動件；物料固定部；多個所述物料固定部圍繞所述第一推動件設置，所述第一推動件能夠轉動以推動不同的所述物料固定部中裝載的所述物料。無人機包括上述的物料投放裝置。本發明中的物料投放裝置只需設置一個推動件，減少了部件數量，簡化了結構，一定程度上降低了成本。

技術領域

本發明涉及飛行器領域，尤其是涉及一種物料投放裝置與無人機。

背景技術

無人機由于具有便于攜帶、運動軌跡靈活等優勢，在各個領域得到了廣泛的應用。除了進行航拍，無人機還能進行物料投放、環境監控等其他工作。在使用無人機進行物料投放時，為了提高投放效率，通常會在無人機上同時裝載多個物料，并在每個物料上方設置一個推動部件，以分別將各個物料推出無人機的容納倉。但設置多個推動部件會增加部件的數量，結構較復雜，且增大了無人機的負重。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種物料投放裝置，該物料投放裝置只需設置一個推動件，減少了部件數量，簡化了結構，一定程度上降低了成本。

本發明還提出一種無人機，該無人機中的物料投放裝置只需設置一個推動件，減少了部件數量，簡化了結構，一定程度上降低了成本，且減輕了無人機的負重。

本發明的一個實施例提供了物料投放裝置，包括：

第一推動件；

物料固定部；

多個所述物料固定部圍繞所述第一推動件設置，所述第一推動件能夠轉動以推動不同的所述物料固定部中裝載的所述物料。

本發明實施例的物料投放裝置至少具有如下有益效果：多個物料固定部圍繞第一推動件設置，轉動第一推動件，便能將不同的物料固定部中裝載的物料推出，無需設置多個推動件來分別推動各個物料，因此，可以減少部件數量，簡化結構，一定程度上能降低成本。

根據本發明的另一些實施例的物料投放裝置，還包括豎直驅動件與旋轉驅動件，所述豎直驅動件與所述旋轉驅動件連接，所述旋轉驅動件與所述第一推動件連接，所述旋轉驅動件用于驅動所述第一推動件繞豎直軸轉動，所述豎直驅動件用于驅動所述旋轉驅動件沿豎直方向移動。

根據本發明的另一些實施例的物料投放裝置，還包括彈性件、套筒及導向件，所述彈性件的頂部與所述第一推動件抵持，所述第一推動件上設有第一鋸齒部，所述第一推動件的外側壁上設有第一凸塊，所述第一凸塊的頂面為相對于水平面傾斜的第一斜面；

所述導向件位于所述第一推動件的上方，所述導向件上設有第二鋸齒部，所述導向件的外側壁上設有第二凸塊，所述第一鋸齒部能夠與所述第二鋸齒部嚙合以使所述第一推動件從第一位置轉動至第二位置；

所述套筒位于所述第一推動件與所述導向件的外部，所述套筒的內側壁上設有第三凸塊，相鄰的所述第三凸塊之間形成導向槽，所述第二凸塊位于所述導向槽內且能沿所述導向槽滑動，所述第三凸塊的底面為相對于水平面傾斜的第二斜面，所述第二斜面能夠與所述第一斜面貼合以使所述第一推動件從所述第二位置轉動至第三位置。

根據本發明的另一些實施例的物料投放裝置，當所述第一推動件處于第一位置時，所述第一凸塊與所述第二凸塊均位于所述導向槽內，所述第一鋸齒部與所述第二鋸齒部部分嚙合；當所述第一推動件處于第二位置時，所述第一凸塊與所述導向槽脫離，所述第一鋸齒部與所述第二鋸齒部完全嚙合，所述第一斜面與所述第二斜面貼合；當所述第一推動件處于第三位置時，所述第一凸塊與所述第一推動件轉動方向上的下一個所述第二凸塊均位于所述第一推動件轉動方向上的下一個所述導向槽內。