[發(fā)明專利]一種物料投放裝置與無人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010467181.4
• 申請(qǐng)日: 2020-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN111591447A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 叢保衛(wèi);楊君杰;叢王
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈瓦國(guó)際航空技術(shù)（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): B64D1/06
• 分類號(hào): B64D1/06;B64C39/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 黃廣龍

1.一種物料投放裝置，用于投放物料，其特征在于，包括：

第一推動(dòng)件；

物料固定部；

多個(gè)所述物料固定部圍繞所述第一推動(dòng)件設(shè)置，所述第一推動(dòng)件能夠轉(zhuǎn)動(dòng)以推動(dòng)不同的所述物料固定部中裝載的所述物料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料投放裝置，其特征在于，還包括豎直驅(qū)動(dòng)件與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述豎直驅(qū)動(dòng)件與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件與所述第一推動(dòng)件連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第一推動(dòng)件繞豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述豎直驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件沿豎直方向移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料投放裝置，其特征在于，還包括彈性件、套筒及導(dǎo)向件，所述彈性件的頂部與所述第一推動(dòng)件抵持，所述第一推動(dòng)件上設(shè)有第一鋸齒部，所述第一推動(dòng)件的外側(cè)壁上設(shè)有第一凸塊，所述第一凸塊的頂面為相對(duì)于水平面傾斜的第一斜面；

所述導(dǎo)向件位于所述第一推動(dòng)件的上方，所述導(dǎo)向件上設(shè)有第二鋸齒部，所述導(dǎo)向件的外側(cè)壁上設(shè)有第二凸塊，所述第一鋸齒部能夠與所述第二鋸齒部嚙合以使所述第一推動(dòng)件從第一位置轉(zhuǎn)動(dòng)至第二位置；

所述套筒位于所述第一推動(dòng)件與所述導(dǎo)向件的外部，所述套筒的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有第三凸塊，相鄰的所述第三凸塊之間形成導(dǎo)向槽，所述第二凸塊位于所述導(dǎo)向槽內(nèi)且能沿所述導(dǎo)向槽滑動(dòng)，所述第三凸塊的底面為相對(duì)于水平面傾斜的第二斜面，所述第二斜面能夠與所述第一斜面貼合以使所述第一推動(dòng)件從所述第二位置轉(zhuǎn)動(dòng)至第三位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物料投放裝置，其特征在于，當(dāng)所述第一推動(dòng)件處于第一位置時(shí)，所述第一凸塊與所述第二凸塊均位于所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述第一鋸齒部與所述第二鋸齒部部分嚙合；當(dāng)所述第一推動(dòng)件處于第二位置時(shí)，所述第一凸塊與所述導(dǎo)向槽脫離，所述第一鋸齒部與所述第二鋸齒部完全嚙合，所述第一斜面與所述第二斜面貼合；當(dāng)所述第一推動(dòng)件處于第三位置時(shí)，所述第一凸塊與所述第一推動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的下一個(gè)所述第二凸塊均位于所述第一推動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的下一個(gè)所述導(dǎo)向槽內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料投放裝置，其特征在于，所述物料固定部包括上殼、底托與第一扭簧，所述底托與所述上殼限定出容納腔體，所述容納腔體用于容納所述物料，所述底托與所述上殼通過所述第一扭簧轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述底托能夠相對(duì)于所述上殼轉(zhuǎn)動(dòng)以釋放與承托所述物料。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料投放裝置，其特征在于，還包括固定件，所述固定件與所述上殼連接，所述固定件用于固定所述物料的第一部，所述第一推動(dòng)件用于推動(dòng)所述物料的第二部以與所述第一部分離。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料投放裝置，其特征在于，所述物料固定部還包括第二扭簧，所述固定件通過所述第二扭簧與所述上殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二扭簧用于驅(qū)動(dòng)所述固定件轉(zhuǎn)動(dòng)以將所述第一部卡于所述固定件與所述上殼之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料投放裝置，其特征在于，所述物料固定部還包括第二推動(dòng)件，所述第一推動(dòng)件位于所述第二推動(dòng)件的上方，所述第二推動(dòng)件能夠在所述第一推動(dòng)件的推動(dòng)下伸入所述容納腔體內(nèi)以推動(dòng)所述第二部。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物料投放裝置，其特征在于，所述物料固定部還包括連接件，所述第二推動(dòng)件、所述底托均與所述連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二推動(dòng)件通過所述連接件推動(dòng)所述底托朝下轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.一種無人機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的物料投放裝置。