[發明專利]金屬基自動嵌入裝置在審
| 申請號: | 202010466866.7 | 申請日: | 2020-05-28 |
| 公開(公告)號: | CN111491461A | 公開(公告)日: | 2020-08-04 |
| 發明(設計)人: | 賈衛東;王鵬;張萬庭;王偉東;陸黔斌 | 申請(專利權)人: | 蘇州欣匯電智能裝備技術有限公司 |
| 主分類號: | H05K3/30 | 分類號: | H05K3/30;H05K13/04 |
| 代理公司: | 蘇州見山知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32421 | 代理人: | 袁麗花 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 金屬 自動 嵌入 裝置 | ||
本發明公開了一種金屬基自動嵌入裝置,包括基座、傳送機構、頂升機構、送料機構、移動機構、嵌入機構和下視覺機構,所述傳送機構、頂升機構、送料機構、移動機構和下視覺機構均安裝在所述基座上,所述嵌入機構安裝在所述移動機構上,所述嵌入機構包括承載架、安裝在所述承載架上的升降機構和第一上視覺機構以及與所述升降機構相連接的吸取機構。本發明能夠實現金屬基自動嵌入到PCB板內,自動化程度高,極大的提高了工作效率,嵌入一個金屬基只需要2s,能滿足大批量生產要求,大幅提升產能,且金屬基嵌入精度高且穩定,減少產品不良率,提高PCB板的加工質量。
技術領域
本發明屬于PCB板加工技術領域,尤其涉及一種金屬基自動嵌入裝置。
背景技術
PCB板又叫印刷電路板,以絕緣板為基材,切成一定尺寸,其上至少附有一個導電圖形,并布有孔,作為電子元器件的支撐體,并實現電子元器件之間的電氣連接。
為了提高PCB板和電子元器件的使用壽命,需要對PCB板進行散熱,采用嵌金屬基,也就是在PCB上嵌入銅塊、鋁塊等,在進行封裝貼片時金屬基可以與高散熱的元器件直接進行接觸,達到快速導熱、散熱目的?,F有金屬基的放置均是采用人工放置,不僅效率低下,而且金屬基放置不穩定,且存在偏移或者遺漏等問題,影響PCB板的后續加工。
因此,針對上述技術問題,有必要提供一種金屬基自動嵌入裝置。
發明內容
針對現有技術不足,本發明的目的在于提供一種金屬基自動嵌入裝置。
為了實現上述目的,本發明一實施例提供的技術方案如下:
一種金屬基自動嵌入裝置,包括基座、傳送機構、頂升機構、送料機構、移動機構、嵌入機構和下視覺機構,所述傳送機構、頂升機構、送料機構、移動機構和下視覺機構均安裝在所述基座上,所述嵌入機構安裝在所述移動機構上,所述嵌入機構包括承載架、安裝在所述承載架上的升降機構和第一上視覺機構以及與所述升降機構相連接的吸取機構。
作為本發明的進一步改進,所述升降機構包括至少一個升降組件,所述升降組件包括升降驅動機構、與所述升降驅動機構相連接的升降座以及安裝在所述升降座上的升降件,所述吸取機構包括至少一個吸嘴,所述吸嘴安裝在所述升降件上。
作為本發明的進一步改進,所述升降驅動機構包括第一電機、第一同步帶輪、第一同步帶、第二同步帶輪以及支塊,所述第一同步帶輪安裝在所述第一電機的輸出軸上,所述第一同步帶輪與第二同步帶輪通過所述第一同步帶相連接,所述支塊安裝在所述第一同步帶上且與所述升降座相連接。
作為本發明的進一步改進,所述升降件連接有旋轉驅動機構。
作為本發明的進一步改進,所述升降件為滾珠花鍵,所述滾珠花鍵包括花鍵軸、與所述花鍵軸相配合的至少一個花鍵螺母,所述花鍵軸上安裝有兩個限位塊。
作為本發明的進一步改進,所述旋轉驅動機構包括第二電機、第三同步帶輪、第四同步帶輪和第二同步帶,所述第三同步帶輪安裝在所述第二電機的輸出軸上,所述第三同步帶輪與第四同步帶輪通過所述第二同步帶相連接,所述第四同步帶輪安裝在所述花鍵螺母上。
作為本發明的進一步改進,所述承載架上安裝有至少一個真空發生器,所述花鍵軸與所述真空發生器相連通,所述吸嘴與所述花鍵軸相連通。
作為本發明的進一步改進,所述花鍵軸的底部安裝有連接件,所述吸嘴安裝在所述連接件上。
作為本發明的進一步改進,還包括限位機構,所述限位機構包括至少一個壓板。
作為本發明的進一步改進,還包括第二上視覺機構,所述第二上視覺機構安裝在所述承載架上。
本發明的有益效果是:
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