[發(fā)明專利]金屬基自動(dòng)嵌入裝置

在審

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• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111491461A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈衛(wèi)東;王鵬;張萬庭;王偉東;陸黔斌
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州欣匯電智能裝備技術(shù)有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30;H05K13/04
• 代理公司: 蘇州見山知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32421
• 代理人: 袁麗花

1.一種金屬基自動(dòng)嵌入裝置，其特征在于，包括基座、傳送機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、嵌入機(jī)構(gòu)和下視覺機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和下視覺機(jī)構(gòu)均安裝在所述基座上，所述嵌入機(jī)構(gòu)安裝在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述嵌入機(jī)構(gòu)包括承載架、安裝在所述承載架上的升降機(jī)構(gòu)和第一上視覺機(jī)構(gòu)以及與所述升降機(jī)構(gòu)相連接的吸取機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬基自動(dòng)嵌入裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)升降組件，所述升降組件包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的升降座以及安裝在所述升降座上的升降件，所述吸取機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)吸嘴，所述吸嘴安裝在所述升降件上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金屬基自動(dòng)嵌入裝置，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一同步帶輪、第一同步帶、第二同步帶輪以及支塊，所述第一同步帶輪安裝在所述第一電機(jī)的輸出軸上，所述第一同步帶輪與第二同步帶輪通過所述第一同步帶相連接，所述支塊安裝在所述第一同步帶上且與所述升降座相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的金屬基自動(dòng)嵌入裝置，其特征在于，所述升降件連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的金屬基自動(dòng)嵌入裝置，其特征在于，所述升降件為滾珠花鍵，所述滾珠花鍵包括花鍵軸、與所述花鍵軸相配合的至少一個(gè)花鍵螺母，所述花鍵軸上安裝有兩個(gè)限位塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的金屬基自動(dòng)嵌入裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第三同步帶輪、第四同步帶輪和第二同步帶，所述第三同步帶輪安裝在所述第二電機(jī)的輸出軸上，所述第三同步帶輪與第四同步帶輪通過所述第二同步帶相連接，所述第四同步帶輪安裝在所述花鍵螺母上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的金屬基自動(dòng)嵌入裝置，其特征在于，所述承載架上安裝有至少一個(gè)真空發(fā)生器，所述花鍵軸與所述真空發(fā)生器相連通，所述吸嘴與所述花鍵軸相連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的金屬基自動(dòng)嵌入裝置，其特征在于，所述花鍵軸的底部安裝有連接件，所述吸嘴安裝在所述連接件上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬基自動(dòng)嵌入裝置，其特征在于，還包括限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)壓板。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬基自動(dòng)嵌入裝置，其特征在于，還包括第二上視覺機(jī)構(gòu)，所述第二上視覺機(jī)構(gòu)安裝在所述承載架上。