[發(fā)明專利]自適應(yīng)載重車輛、方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010466702.4
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111546833A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈晶星
• 申請（專利權(quán)）人: 沈晶星
• 主分類號: B60B35/10
• 分類號: B60B35/10
• 代理公司: 上海隆天律師事務(wù)所 31282
• 代理人: 鐘宗

1.一種自適應(yīng)載重車輛，其特征在于，包括：

至少兩驅(qū)動(dòng)橋(4)，設(shè)置于車架(18)且沿車輛(20)長度方向排列；以及

至少一從動(dòng)橋(5)，可升降地設(shè)置于車架(18)，所述從動(dòng)橋(5)根據(jù)一載荷信息在車輪與地面接觸的從動(dòng)狀態(tài)和車輪離開地面的懸掛狀態(tài)之間切換，所述車輛(20)在所述從動(dòng)橋(5)處于從動(dòng)狀態(tài)時(shí)的第一整車軸距的長度大于處于所述懸掛狀態(tài)時(shí)的第二整車軸距的長度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)載重車輛，其特征在于，至少兩驅(qū)動(dòng)橋(4)，所述驅(qū)動(dòng)橋(4)向所述車輛(20)提供轉(zhuǎn)向力和驅(qū)動(dòng)力，所述驅(qū)動(dòng)橋(4)之間的空間共同形成第一區(qū)域；以及

兩從動(dòng)橋(5)，分別位于所述第一區(qū)域沿車輛(20)長度方向的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)載重車輛，其特征在于，還包括：

轉(zhuǎn)軸支架(7)，連接于所述車架(18)，所述轉(zhuǎn)軸支架(7)的軸向平行于車輛(20)寬度方向；

均衡梁(6)，分別連接于所述轉(zhuǎn)軸支架(7)的兩端，所述均衡梁(6)以所述轉(zhuǎn)軸支架(7)為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，相鄰的所述驅(qū)動(dòng)橋(4)和所述從動(dòng)橋(5)分別連接在所述均衡梁(6)的兩端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)載重車輛，其特征在于，還包括：隨著所述均衡梁(6)繞所述轉(zhuǎn)軸支架(7)旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)橋(4)和所述從動(dòng)橋(5)基于高度方向的運(yùn)動(dòng)趨勢相反。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)載重車輛，其特征在于，還包括：

液壓缸(13)，連接于所述從動(dòng)橋(5)，根據(jù)所述載荷信息提升所述從動(dòng)橋(5)的車輪離開地面，帶動(dòng)所述均衡梁(6)繞所述轉(zhuǎn)軸支架(7)旋轉(zhuǎn)后，所述從動(dòng)橋(5)的車輪上升同時(shí)所述驅(qū)動(dòng)橋(4)下降，僅保持所述驅(qū)動(dòng)橋(4)接觸地面。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)載重車輛，其特征在于，還包括：

一液壓泵站(3)，所述液壓泵站(3)通過出油管(15)、進(jìn)油管(14)連接所述從動(dòng)橋(5)的平衡閥(17)以及三位四通閥(16)，在所述從動(dòng)橋(5)的狀態(tài)切換過程中同步保持所述從動(dòng)橋(5)的車軸水平。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)載重車輛，其特征在于，還包括：

載重傳感器，設(shè)置于所述車架(18)，檢測車輛(20)負(fù)載重量，當(dāng)所述車輛(20)負(fù)載重量大于預(yù)設(shè)閾值，則生成切換到從動(dòng)狀態(tài)的載荷信息；當(dāng)所述車輛(20)負(fù)載重量小于等于預(yù)設(shè)閾值，則生成切換到懸掛狀態(tài)的載荷信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)載重車輛，其特征在于，還包括：

通訊模塊，與周圍的吊裝設(shè)備(22)進(jìn)行通訊，當(dāng)所述吊裝設(shè)備(22)預(yù)計(jì)要吊裝到車輛(20)的負(fù)載的重量大于預(yù)設(shè)閾值，則生成切換到從動(dòng)狀態(tài)的載荷信息；當(dāng)?shù)跹b到車輛(20)的負(fù)載的重量小于等于預(yù)設(shè)閾值，則生成切換到懸掛狀態(tài)的載荷信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)載重車輛，其特征在于，還包括：

行駛模塊，所述行駛模塊根據(jù)導(dǎo)航路徑基于第一整車軸距或者第二整車軸距規(guī)劃行駛中的轉(zhuǎn)向路線，所述第一整車軸下的轉(zhuǎn)向半徑大于所述第二整車軸下的轉(zhuǎn)向半徑。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)載重車輛，其特征在于，包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)橋(4)和兩個(gè)從動(dòng)橋(5)，所述驅(qū)動(dòng)橋(4)向所述車輛(20)提供轉(zhuǎn)向力和驅(qū)動(dòng)力，所述從動(dòng)橋(5)跟隨所述驅(qū)動(dòng)橋(4)轉(zhuǎn)向并滾動(dòng)。

11.一種自適應(yīng)載重方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)載重車輛，包括以下步驟：

根據(jù)一載荷信息在車輪與地面接觸的從動(dòng)狀態(tài)和車輪離開地面的懸掛狀態(tài)之間切換，所述車輛(20)在所述從動(dòng)橋(5)處于從動(dòng)狀態(tài)時(shí)的第一整車軸距的長度大于處于所述懸掛狀態(tài)時(shí)的第二整車軸距的長度。