[發明專利]自適應載重車輛、方法、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010466702.4
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111546833A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 沈晶星
• 申請（專利權）人: 沈晶星
• 主分類號: B60B35/10
• 分類號: B60B35/10
• 代理公司: 上海隆天律師事務所 31282
• 代理人: 鐘宗

本發明提供了自適應載重車輛、方法、設備及存儲介質，該車輛包括：至少兩驅動橋，設置于車架且沿車輛長度方向排列；以及至少一從動橋，可升降地設置于車架，從動橋根據一載荷信息在車輪與地面接觸的從動狀態和車輪離開地面的懸掛狀態之間切換，車輛在從動橋處于從動狀態時的第一整車軸距的長度大于處于懸掛狀態時的第二整車軸距的長度。本發明能夠根據自適應載荷實現從動橋舉升，實現了輕載或空載時，將參與工作的輪胎數量減少的效果，從而在很大程度上減少了輪胎的磨損，同時也使車輛獲得更小的轉彎半徑，提高了車輛靈活性；整體降低車輛在輕載或空載的行駛耗能，提升經濟性。

技術領域

本發明涉及載重車輛領域，具體地說，涉及自適應載重車輛、方法、設備及存儲介質。

背景技術

工程運輸車輛主要用于礦場、港口等特定場景，這些場景對車輛的載重能力要求較高，同時由于在特定場景下的場地限制，要求車輛的轉彎半徑盡可能小，因此車輛需要更多的可轉向車橋去滿足其載重以及轉彎需求。目前重型集裝箱運輸車輛有采用四軸承載的結構，即8個車輪參與工作。由于車輛在實際轉彎過程中，由于機械及控制方面的因素無法完全滿足阿克曼轉角的要求，并且參與轉向的輪胎數量越多，理想的阿克曼轉角越難以滿足，產生的側偏力會引起車輪的磨損和異響，導致輪胎的使用壽命減少，整車的維護成本提高。

因此，本發明提供了一種自適應載重車輛、方法、設備及存儲介質。

發明內容

針對現有技術中的問題，本發明的目的在于提供自適應載重車輛、方法、設備及存儲介質，克服了現有技術的困難，能夠根據自適應載荷實現從動橋舉升，實現了輕載或空載時，將參與工作的輪胎數量減少，提高了車輛靈活性的效果。

本發明的實施例提供一種自適應載重車輛，包括：

至少兩驅動橋，設置于車架且沿車輛長度方向排列；以及

至少一從動橋，可升降地設置于車架，所述從動橋根據一載荷信息在車輪與地面接觸的從動狀態和車輪離開地面的懸掛狀態之間切換，所述車輛在所述從動橋處于從動狀態時的第一整車軸距的長度大于處于所述懸掛狀態時的第二整車軸距的長度。

優選地，至少兩驅動橋，所述驅動橋向所述車輛提供轉向力和驅動力，所述驅動橋之間的空間共同形成第一區域；以及

兩從動橋，分別位于所述第一區域沿車輛長度方向的兩側。

優選地，還包括：

轉軸支架，連接于所述車架，所述轉軸支架的軸向平行于車輛寬度方向；

均衡梁，分別連接于所述轉軸支架的兩端，所述均衡梁以所述轉軸支架為旋轉軸旋轉，相鄰的所述驅動橋和所述從動橋分別連接在所述均衡梁的兩端。

優選地，還包括：隨著所述均衡梁繞所述轉軸支架旋轉，所述驅動橋和所述從動橋基于高度方向的運動趨勢相反。

優選地，還包括：

液壓缸，連接于所述從動橋，根據所述載荷信息提升所述從動橋的車輪離開地面，帶動所述均衡梁繞所述轉軸支架旋轉后，所述從動橋的車輪上升同時所述驅動橋下降，僅保持所述驅動橋接觸地面。

優選地，還包括：

一液壓泵站，所述液壓泵站通過出油管、進油管連接所述從動橋的平衡閥以及三位四通閥，在所述從動橋的狀態切換過程中同步保持所述從動橋的車軸水平。

優選地，還包括：

載重傳感器，設置于所述車架，檢測車輛負載重量，當所述車輛負載重量大于預設閾值，則生成切換到從動狀態的載荷信息；當所述車輛負載重量小于等于預設閾值，則生成切換到懸掛狀態的載荷信息。

優選地，還包括：