[發明專利]一種醫用消毒機器人的作業方法

有效

• 申請號: 202010466434.6
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111673746B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 孟慶國;黨澤兵;齊勇強;劉珍
• 申請（專利權）人: 蓓安科儀（北京）技術有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;A61L2/10;A61L2/24
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 于晶晶

本發明公開一種醫用消毒機器人的作業方法，其包括：醫用消毒機器人接收并解析服務器發送的第一指令，根據所解析的數據確定并前往指定的第一消毒地點，到達第一消毒地點后，播放消毒作業提示音及交互操作提示，在第一時間利用收音裝置收集并識別交互語音信息輸入內容的語義信息，并執行相應操作，獲得授權許可后開始進行消毒作業，完成消毒作業后，生成第一區塊并向網絡校驗節點發送第一區塊，該方法利用多種智能設備實現醫用消毒機器人智能化消毒作業，同時利用區塊鏈技術發布消毒作業記錄，提供安全可信的消毒作業單，為日常檢查提供依據及為可能存在的醫患糾紛提供有力證據，解決醫患糾紛帶來的不良社會影響。

技術領域

本發明屬于醫用消毒機器人技術領域，具體地說涉及一種醫用消毒機器人的作業方法。

背景技術

傳染性公共衛生事件的發生往往需要進行大規模消毒，為降低醫護人員的的感染概率，醫用消毒機器人也開始在醫院投入使用，由于消毒機器人搭載的高功率紫外線消毒燈對人體輻射傷害較大，需要能夠智能化檢測消毒區人員情況，避免對消毒區內人員造成不良影響，同時現有技術中醫用消毒機器人進行消毒后，無法提供相應的消毒證據，無法確認。

因此，現有技術還有待于進一步發展和改進。

發明內容

針對現有技術的種種不足，為了解決上述問題，現提出一種醫用消毒機器人的作業方法，該方法能夠有效的檢測消毒區人員情況，并進行互動式的消毒操作，并基于區塊鏈技術上報消毒作業單，最大程度消除因消毒機器人作業產生醫患爭端的風險。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種醫用消毒機器人的作業方法，包括：

醫用消毒機器人接收并解析服務器發送的第一指令，根據所解析的數據確定并前往指定的第一消毒地點；

醫用消毒機器人到達第一消毒地點后，播放消毒作業提示音及交互操作提示；

醫用消毒機器人在第一時間利用收音裝置收集第一消毒地點內的交互語音信息輸入內容，通過語音識別系統識別所述交互語音信息輸入內容的語義信息，并執行相應操作，獲得授權許可后執行下一步驟；

醫用消毒機器人開始進行消毒作業；

醫用消毒機器人完成第一消毒地點中的消毒作業后，生成第一區塊并向網絡校驗節點發送第一區塊。

優選的，所述第一指令包括消毒地點標識、消毒地點坐標、消毒地點的消毒時長、消毒開始時間，以及可選的在消毒地點坐標處醫用消毒機器人的方向。

優選的，所述消毒作業提示音包括消毒通知、消毒時長、及安全防護措施建議。

優選的，所述交互操作提示包括：是否同意開始消毒、是否延長第一時間開始消毒、是否需要播放音頻娛樂、是否需要與人工客服進行交談。

優選的，所述醫用消毒機器人在第一時間利用收音裝置收集第一消毒地點內的交互語音信息輸入內容，通過語音識別系統識別所述交互語音信息輸入內容的語義信息，并執行相應操作，具體為：

語義信息為“同意消毒”或對應表征數字選項：記錄同意消毒的授權人標識，播放提示音N秒后將開始消毒，到達時間后開始消毒；

語義信息為“延長第一時間開始消毒”或對應表征數字選項：確定第二消毒地點，計算抵達第二消毒地點的行進時間，確定第一時間小于抵達第二消毒地點的行進時間時，選擇原地等待，到達第一時間后進行消毒；否則，離開第一消毒地點并播放提示音。

語義信息為“播放音頻娛樂”或對應表征數字選項：進一步播放節目單選擇內容，并根據搜索到的反饋進行播放；