[發明專利]一種醫用消毒機器人的作業方法

有效

• 申請號: 202010466434.6
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111673746B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 孟慶國;黨澤兵;齊勇強;劉珍
• 申請（專利權）人: 蓓安科儀（北京）技術有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;A61L2/10;A61L2/24
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 于晶晶

1.一種醫用消毒機器人的作業方法，其特征在于，包括：

醫用消毒機器人接收并解析服務器發送的第一指令，根據所解析的數據確定并前往指定的第一消毒地點；

醫用消毒機器人到達第一消毒地點后，播放消毒作業提示音及交互操作提示；

醫用消毒機器人在第一時間利用收音裝置收集第一消毒地點內的交互語音信息輸入內容，通過語音識別系統識別所述交互語音信息輸入內容的語義信息，并執行相應操作，獲得授權許可后執行下一步驟；

醫用消毒機器人開始進行消毒作業；

醫用消毒機器人完成第一消毒地點中的消毒作業后，生成第一區塊并向網絡校驗節點發送第一區塊；

所述交互操作提示包括：是否同意開始消毒、是否延長第一時間開始消毒、是否需要播放音頻娛樂、是否需要與人工客服進行交談；

所述醫用消毒機器人在第一時間利用收音裝置收集第一消毒地點內的交互語音信息輸入內容，通過語音識別系統識別所述交互語音信息輸入內容的語義信息，并執行相應操作，具體為：

語義信息為“同意消毒”或對應表征數字選項：記錄同意消毒的授權人標識，播放提示音N秒后將開始消毒，到達時間后開始消毒；

語義信息為“延長第一時間開始消毒”或對應表征數字選項：確定第二消毒地點，計算抵達第二消毒地點的行進時間，確定第一時間小于抵達第二消毒地點的行進時間時，選擇原地等待，到達第一時間后進行消毒；否則，離開第一消毒地點并播放提示音；

語義信息為“播放音頻娛樂”或對應表征數字選項：進一步播放節目單選擇內容，并根據搜索到的反饋進行播放；

語義信息為“與人工客服進行交談”或對應表征數字選項：開啟與人工客服進行交談功能，與人工客服進行連線，并由人工客服向服務器發送第二指令，服務器接收第二指令并將該指令發送給醫用消毒機器人；

所述消毒作業，具體為：進行消毒并檢索第一消毒地點內人員變化：醫用消毒機器人利用雷達系統、紅外系統、攝像系統中的一種或多種感應第一消毒地點內是否有在安全距離之內的人員出現，確定有人員出現時，發起安全警告并詢問是否停止消毒，若檢測到語義信息為“停止消毒”則暫停消毒作業，直至檢測到語義信息為“開始消毒”或者檢測到安全距離內無人員出現，則繼續進行消毒作業；

或者進行消毒并對第一消毒地點內的語音呼叫進行響應：醫用消毒機器人利用語音識別系統確定是否有語義信息為“停止消毒”或表征的數字選項，若有則停止消毒，直至檢測到語義信息為“開始消毒”或表征數字選項，則繼續進行消毒作業；

向網絡校驗節點發送第一區塊，具體為：醫用消毒機器人完成第一消毒地點的消毒作業，向網絡校驗節點發送第一區塊，網絡校驗節點接收并校驗第一區塊內容，校驗成功后，將第一區塊發送給區塊存儲節點進行存儲。

2.根據權利要求1所述的醫用消毒機器人的作業方法，其特征在于，所述第一指令包括消毒地點標識、消毒地點坐標、消毒地點的消毒時長、消毒開始時間，以及可選的在消毒地點坐標處醫用消毒機器人的方向。

3.根據權利要求1所述的醫用消毒機器人的作業方法，其特征在于，所述消毒作業提示音包括消毒通知、消毒時長、及安全防護措施建議。

4.根據權利要求1所述的醫用消毒機器人的作業方法，其特征在于，所述第二指令包括第一等待時間、第一消毒地點目的地消毒坐標、消毒時長；

或者所述第二指令包括第二消毒地點目的地、前往第二消毒地點目的地時間、第二消毒地點的目的地消毒點坐標、消毒時長。

5.根據權利要求1所述的醫用消毒機器人的作業方法，其特征在于，所述第一區塊包括第一區塊頭和消毒作業記錄，所述第一區塊頭包括：第一區塊標識、第一區塊發布時間、第一區塊包含的消毒作業記錄運算得到的運算值、及發布區塊對應醫用消毒機器人的數字簽名，所述消毒作業記錄包括第一消毒地點標識、抵達第一消毒地點時間、同意開始消毒的人員標識、第一消毒地點開始消毒時間、第一消毒地點消毒時長，可選的所述消毒作業記錄還包括離開第一消毒地點時間和/或下一消毒作業區標識。

6.根據權利要求1所述的醫用消毒機器人的作業方法，其特征在于，所述網絡校驗節點校驗第一區塊內容具體為：校驗發布時間是否有效、校驗消毒作業記錄是否有效、校驗醫用消毒機器人的數字簽名是否有效。