[發(fā)明專利]挖掘機運行輔助系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010466411.5
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111519692A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷汝;涂曉丹
• 申請（專利權(quán)）人: 上海三一重機股份有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/26;H04N7/18;E02F9/24
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹瑞敏

本申請?zhí)峁┮环N挖掘機運行輔助系統(tǒng)及方法，涉及挖掘機技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)，包括：控制設(shè)備、顯示設(shè)備及至少一個圖像采集器，至少一個圖像采集器設(shè)置于挖掘機的預(yù)設(shè)部位，每個圖像采集器用于采集對應(yīng)區(qū)域的圖像；顯示設(shè)備與至少一個圖像采集器通信連接。控制設(shè)備與挖掘機的執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動連接，控制設(shè)備還與顯示設(shè)備通信連接，用以根據(jù)接收到的執(zhí)行指令驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行對應(yīng)的動作，并根據(jù)執(zhí)行指令控制顯示設(shè)備顯示至少一個圖像采集器所采集的圖像。該方法，包括：控制設(shè)備根據(jù)接收到的執(zhí)行指令，控制執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行對應(yīng)的動作；控制設(shè)備根據(jù)執(zhí)行指令控制顯示設(shè)備顯示至少一個圖像采集器所采集的圖像。本申請的方案，可有效提高挖掘機運行的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及挖掘機技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種挖掘機運行輔助系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著人工智能等新興技術(shù)的發(fā)展，挖掘機電氣系統(tǒng)也向著智能化、人性化發(fā)展，因挖掘機的工作環(huán)境較為復(fù)雜惡劣、工作時危險系數(shù)也較大，挖掘機在運行過程中需要保證多方視野，以避免因視覺盲區(qū)導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。

現(xiàn)有技術(shù)中，多數(shù)挖掘機基本均借助反光鏡來查看視野。但是，由于通過反光鏡查看視野會依賴于人的主觀意識，且依然存在不少盲區(qū)，從而導(dǎo)致獲取的視野準(zhǔn)確性較低，挖掘機運行安全性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種挖掘機運行輔助系統(tǒng)及方法，以便于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的挖掘機運行過程中獲取的視野準(zhǔn)確性較低，挖掘機運行安全性較差的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本申請實施例采用的技術(shù)方案如下：

第一方面，本申請實施例提供了一種挖掘機運行輔助系統(tǒng)，包括：控制設(shè)備、顯示設(shè)備及至少一個圖像采集器；

所述至少一個圖像采集器設(shè)置于挖掘機的預(yù)設(shè)部位，每個所述圖像采集器用于采集對應(yīng)區(qū)域的圖像；所述顯示設(shè)備與所述至少一個圖像采集器通信連接；

所述控制設(shè)備與挖掘機的執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動連接，所述控制設(shè)備還與所述顯示設(shè)備通信連接，用以根據(jù)接收到的執(zhí)行指令驅(qū)動所述執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行對應(yīng)的動作，并根據(jù)所述執(zhí)行指令控制所述顯示設(shè)備顯示所述至少一個圖像采集器所采集的圖像。

可選地，所述系統(tǒng)還包括：壓力傳感器；所述執(zhí)行指令包括：壓力信號或者電信號；所述壓力傳感器分別與所述控制設(shè)備、以及所述挖掘機的操作桿連接，用以基于所述操作桿的動作，產(chǎn)生所述執(zhí)行指令，并將所述執(zhí)行指令發(fā)送至所述控制設(shè)備。

可選地，所述顯示設(shè)備還與所述至少一個圖像采集器電連接，用以基于所述執(zhí)行指令，為所述至少一個圖像采集器供電。

可選地，所述控制設(shè)備與所述執(zhí)行機構(gòu)的電磁閥電連接，所述電磁閥連接所述執(zhí)行機構(gòu)，以使所述控制設(shè)備根據(jù)所述執(zhí)行指令驅(qū)動所述電磁閥，所述電磁閥控制所述執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行對應(yīng)的動作。

可選地，所述執(zhí)行機構(gòu)包括：行走機構(gòu)，和/或，回轉(zhuǎn)機構(gòu)。

第二方面，本申請實施例還提供了一種挖掘機運行輔助方法，所述方法應(yīng)用于上述第一方面所述的挖掘機運行輔助系統(tǒng)，所述方法包括：

所述控制設(shè)備根據(jù)接收到的執(zhí)行指令，控制所述執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行對應(yīng)的動作；

所述控制設(shè)備根據(jù)所述執(zhí)行指令控制所述顯示設(shè)備顯示所述至少一個圖像采集器所采集的圖像。

可選地，所述控制設(shè)備根據(jù)所述執(zhí)行指令控制所述顯示設(shè)備顯示所述至少一個圖像采集器所采集的圖像，包括：

所述控制設(shè)備根據(jù)所述執(zhí)行指令控制所述顯示設(shè)備切換至圖像采集顯示模式，以在所述圖像采集顯示模式下顯示所述至少一個圖像采集器采集的圖像。

可選地，所述方法還包括：