[發(fā)明專利]挖掘機(jī)運(yùn)行輔助系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010466411.5
• 申請(qǐng)日: 2020-05-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111519692A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷汝;涂曉丹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海三一重機(jī)股份有限公司
• 主分類號(hào): E02F9/20
• 分類號(hào): E02F9/20;E02F9/26;H04N7/18;E02F9/24
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹瑞敏

1.一種挖掘機(jī)運(yùn)行輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括：控制設(shè)備、顯示設(shè)備及至少一個(gè)圖像采集器；

所述至少一個(gè)圖像采集器設(shè)置于挖掘機(jī)的預(yù)設(shè)部位，每個(gè)所述圖像采集器用于采集對(duì)應(yīng)區(qū)域的圖像；所述顯示設(shè)備與所述至少一個(gè)圖像采集器通信連接；

所述控制設(shè)備與挖掘機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，所述控制設(shè)備還與所述顯示設(shè)備通信連接，用以根據(jù)接收到的執(zhí)行指令驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，并根據(jù)所述執(zhí)行指令控制所述顯示設(shè)備顯示所述至少一個(gè)圖像采集器所采集的圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：壓力傳感器；所述執(zhí)行指令包括：壓力信號(hào)或者電信號(hào)；所述壓力傳感器分別與所述控制設(shè)備、以及所述挖掘機(jī)的操作桿連接，用以基于所述操作桿的動(dòng)作，產(chǎn)生所述執(zhí)行指令，并將所述執(zhí)行指令發(fā)送至所述控制設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示設(shè)備還與所述至少一個(gè)圖像采集器電連接，用以基于所述執(zhí)行指令，為所述至少一個(gè)圖像采集器供電。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制設(shè)備與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電磁閥電連接，所述電磁閥連接所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以使所述控制設(shè)備根據(jù)所述執(zhí)行指令驅(qū)動(dòng)所述電磁閥，所述電磁閥控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：行走機(jī)構(gòu)，和/或，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

6.一種挖掘機(jī)運(yùn)行輔助方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1-4任一所述的挖掘機(jī)運(yùn)行輔助系統(tǒng)，所述方法包括：

所述控制設(shè)備根據(jù)接收到的執(zhí)行指令，控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的動(dòng)作；

所述控制設(shè)備根據(jù)所述執(zhí)行指令控制所述顯示設(shè)備顯示所述至少一個(gè)圖像采集器所采集的圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制設(shè)備根據(jù)所述執(zhí)行指令控制所述顯示設(shè)備顯示所述至少一個(gè)圖像采集器所采集的圖像，包括：

所述控制設(shè)備根據(jù)所述執(zhí)行指令控制所述顯示設(shè)備切換至圖像采集顯示模式，以在所述圖像采集顯示模式下顯示所述至少一個(gè)圖像采集器采集的圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述控制設(shè)備根據(jù)所述執(zhí)行指令，控制所述顯示設(shè)備為所述圖像采集顯示模式對(duì)應(yīng)的圖像采集器供電。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述圖像采集顯示模式為：后置顯示模式，所述后置顯示模式對(duì)應(yīng)的圖像采集器為：設(shè)置于所述挖掘機(jī)上行走方向相反位置的圖像采集器；

或者，

所述圖像采集顯示模式為：全景顯示模式，所述全景顯示模式對(duì)應(yīng)的圖像采集器為：所述挖掘機(jī)上所有位置的圖像采集器。

10.根據(jù)權(quán)利要求6-9中任一所述的方法，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：行走機(jī)構(gòu)，和/或，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。