[發(fā)明專利]一種碼垛機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010466089.6
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111498184A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設計）人: 余金;顧雅蕾;向尚明
• 申請（專利權）人: 上海紫泉飲料工業(yè)有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/20
• 代理公司: 上海遠同律師事務所 31307
• 代理人: 張堅

本發(fā)明提供了一種碼垛機，包括輸入裝置、整理裝置與堆疊成垛裝置，輸入裝置能夠用于輸送包裝箱，整理裝置包括與輸入裝置出口相銜接的輥帶、位于輥帶一側的放置臺以及能夠將輸入所述輥帶的包裝箱推入所述放置臺的推手，所述堆疊成垛裝置包括托板、阻擋機構與位移機構，所述托板固定于所述位移機構上，所述托板能夠在所述位移機構的帶動下與所述放置臺相銜接，所述阻擋機構固定于所述位移機構上，所述阻擋機構與所述托板間能夠進行相對移動，所述阻擋機構包括能夠止擋住所述托板上的包裝箱的擋臂。本發(fā)明能夠自動將包裝箱堆疊成垛，具有很高的自動化與智能化程度，大幅提高了運行效率，并減少了人力成本。

技術領域

本發(fā)明涉及生產(chǎn)流水線技術領域，尤其涉及一種碼垛機。

背景技術

工廠生產(chǎn)的產(chǎn)品在裝入包裝箱后，還需要將包裝箱其按照一定的排列碼放在托板或棧板上，以便于叉車進行轉運。目前國內(nèi)大部分的工廠依舊采用人工將包裝箱堆疊成垛，工人勞動強度大且效率不高。

發(fā)明內(nèi)容

為解決該技術問題，本發(fā)明提供了一種新型的碼垛機，能夠自動整理包裝箱并將其堆疊成垛，進而大幅提升效率并降低運營成本。

本發(fā)明通過以下方式解決該技術問題：一種碼垛機，其特征在于：包括輸入裝置、整理裝置與堆疊成垛裝置，所述輸入裝置能夠用于輸送包裝箱，所述整理裝置包括與輸入裝置出口端相銜接的輥帶，位于輥帶一側的放置臺以及能夠將輸入所述輥帶的包裝箱推入所述放置臺的推手，所述堆疊成垛裝置包括托板、阻擋機構與位移機構，所述托板固定于所述位移機構上，所述托板能夠在所述位移機構的帶動下與所述放置臺相銜接，以供所述推手將位于所述放置臺上的包裝箱推入所述托板，所述阻擋機構固定于所述位移機構上，所述阻擋機構與所述托板間能夠相對運動，所述阻擋機構包括能夠止擋所述托板上的包裝箱的擋臂。

運行時，輸入裝置將一組包裝箱輸入輥帶中，推手將輸入輥帶的該組包裝箱推入放置臺，隨后輸入裝置往輥帶內(nèi)輸入下一組包裝箱，推手復位，將下一組包裝箱推入放置臺，以此循環(huán)，即可在放置臺上形成由多組包裝箱構成的一層堆垛。接著，位移機構帶動托板與碼放臺銜接，推手將該層堆垛推入托板，然后托板運行至碼放區(qū)域，阻擋機構中的擋臂伸出，止擋住所述托板上的該層堆垛，最后托板相對于阻擋機構向后移動，位于托板上的堆垛由于被擋臂擋住，因此不隨托板后移，當托板抽出后，該層堆垛也就順勢落入了碼放區(qū)域，就此完成了一層堆垛的疊加，以此循環(huán)，即可實現(xiàn)包裝箱堆疊成垛。

由此可見，本發(fā)明的碼垛機能夠將包裝箱自動堆疊成垛，具有很高的智能化與自動化程度，大幅提供了工作效率并降低了人工成本。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述位移機構包括升降導軌、設于所述升降導軌上的活動塊，設于活動塊上的縱向導軌，所述縱向導軌上具有滑塊，所述托板固定于所述滑塊上，所述放置臺位于所述縱向導軌的起點位置處，以使托板能夠與放置臺銜接，供推手將一層堆垛從放置臺處推入托板。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述縱向導軌上具有水平布置且相互平行的主軌道與副軌道，所述主軌道上具有主滑塊，所述托板固定于所述主滑塊上，所述副軌道位于所述主軌道上方，所述副軌道上具有副滑塊，所述阻擋機構固定于所述副滑塊上。由此實現(xiàn)阻擋機構與托板間的相對運動。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式，所述阻擋機構包括設于所述副滑塊上的擋桿與伸縮氣缸，所擋桿包括可轉動地連接于所述副滑塊上的轉軸，固定于所述轉軸靠近連接端處的支臂，固定于所述轉軸非連接端處的連桿，所述擋臂連接于所述連桿的另一端，所述伸縮氣缸具有連接所述支臂的活塞桿。

運行時，活塞桿向前伸出，帶動支臂擺動，轉軸旋轉，進而使連桿跟隨擺動，帶動擋臂下擺，擋住位于托板上的堆垛，當操作結束后，活塞桿縮回，帶動擋臂回擺，不再對托板上的堆垛造成止擋。