[發明專利]一種碼垛機

在審

• 申請號: 202010466089.6
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111498184A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 余金;顧雅蕾;向尚明
• 申請（專利權）人: 上海紫泉飲料工業有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/20
• 代理公司: 上海遠同律師事務所 31307
• 代理人: 張堅

1.一種碼垛機，其特征在于：包括輸入裝置(100)、整理裝置(200)與堆疊成垛裝置(300)，所述輸入裝置(100)能夠用于輸送包裝箱(400)，所述整理裝置(200)包括與輸入裝置(100)出口相銜接的輥帶(210)、位于所述輥帶(210)一側的放置臺(220)以及能夠將輸入所述輥帶(210)的包裝箱(400)推入所述放置臺(220)的推手(230)，所述堆疊成垛裝置(300)包括托板(310)、位移機構(320)與阻擋機構(330)，所述托板(310)設于所述位移機構(320)上，所述托板(310)能夠在所述位移機構(320)的帶動下與所述放置臺(220)相銜接，以供所述推手(230)將位于所述放置臺(220)上的包裝箱(400)推入所述托板(310)，所述阻擋機構(330)設于所述位移機構(320)上，所述阻擋機構(330)與所述托板(310)間能夠進行水平方向的相對移動，所述阻擋機構(330)包括能夠止擋所述托板(310)上的包裝箱(400)的擋臂(334)。

2.按照權利要求1所述的碼垛機，其特征在于：所述位移機構(320)包括升降導軌(321)、設于所述升降導軌(321)上的活動塊(322)，設于活動塊(322)上的縱向導軌(323)，所述縱向導軌(323)上具有滑塊，所述托板(310)固定于所述滑塊上，所述放置臺(220)位于所述縱向導軌(323)的起點位置處。

3.按照權利要求2所述的碼垛機，其特征在于：所述阻擋機構(330)與所述托板(310)水平方向的相對移動通過以下結構來實現：所述縱向導軌(323)上具有水平布置且彼此相互平行的主軌道(324)與副軌道(325)，所述主軌道(324)上具有主滑塊(326)，所述托板(310)固定于所述主滑塊(326)上，所述副軌道(325)位于所述主軌道(324)上方，所述副軌道(325)上具有副滑塊(327)，所述阻擋機構(330)固定于所述副滑塊(327)上。

4.按照權利要求3所述的碼垛機，其特征在在于：所述阻擋機構(330)包括設于所述副滑塊(327)上的擋桿(331)與伸縮氣缸(332)，所擋桿(331)包括可轉動地連接于所述副滑塊(327)上的轉軸(333)，固定于所述轉軸(333)靠近連接端處的支臂(335)，固定于所述轉軸(333)非連接端處的連桿(336)，所述擋臂(334)連接于所述連桿(336)的另一端，所述伸縮氣缸(332)具有連接所述支臂(335)的活塞桿。

5.按照權利要求1所述的碼垛機，其特征在于：所述輸入裝置(100)包括輸送帶(101)與設于所述輸送帶(101)出口位置處的第一傳感器(102)，所述第一傳感器(102)能夠檢測經過的所述包裝箱(400)數量，并向控制所述輸送帶(101)運行的控制器輸出停轉信號。

6.按照權利要求5所述的碼垛機，其特征在于：所述推手(230)包括橫跨于所述輥帶(210)上方的伺服導軌(231)、設于所述伺服導軌(231)上的滑動塊(232)以及與所述滑動塊(232)相連的推板(235)，所述推板(235)能夠將位于所述輥帶(210)上的包裝箱(400)推入所述放置臺(220)。

7.按照權利要求6所述的碼垛機，其特征在于：所述輥帶(210)與放置臺(220)相對的一側設有第二傳感器(213)，所述第二傳感器(213)面對所述推板(235)放置，所述第二傳感器(213)能夠檢測其與所述推板(235)之間的間距，并向控制所述輸送帶(101)運行的控制器發出啟動信號。

8.按照權利要求7所述的碼垛機，其特征在于：所述第二傳感器(213)在檢測到所述推板(235)遠離時向所述控制器發出啟動信號。