[發明專利]一種基于區塊鏈的無人機監控預警方法及系統

有效

• 申請號: 202010466084.3
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111640272B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 翁健;胡舜;吳永東;鄧慧杰
• 申請（專利權）人: 暨南大學
• 主分類號: G08B13/196
• 分類號: G08B13/196;G08B25/10;H04L29/08
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 雷芬芬

本發明公開了一種基于區塊鏈的無人機監控預警方法及系統，該方法包括：步驟一：監控節點接收無人機周期性上報的實時信息；步驟二：根據所述實時信息判斷無人機當前位置是否位于管制空域內；若是，則執行步驟三；若否，則執行步驟四；步驟三：在無人機信息前增加違規標識符V，并對監控節點管理員發出預警信息；步驟四：在無人機信息前增加正常標識符N；步驟五：監控節點將添加標識符后的無人機信息寫入區塊鏈中；步驟六：區塊鏈節點同步區塊鏈信息，并進行判斷和預警。本發明利用區塊鏈的“分布式”特性在多個不同機構之間實時同步管制空域信息和無人機違規進入管制空域信息，進而提高相應機構的數據共享和應急響應效率。

技術領域

本發明涉及無人機監控預警技術領域，具體涉及一種基于區塊鏈的無人機監控預警方法及系統。

背景技術

隨著社會的發展，越來越多的無人機應用于軍事、航拍、農業等領域。由于無人機可攜帶高清攝像頭，且靈活性高，對于軍事安全和民航安全造成了一定影響。為此，我國近期頒布了《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，里面明確指出“國家統籌建立具備監視和必要管控功能的無人機綜合監管平臺，民用無人機飛行動態信息與公安機關共享。國務院公安部門建立民用無人機公共安全監管系統”、“民用無人機應當具有唯一身份標識編碼”、“科學區分不同類型無人機飛行特點，以隔離運行為主、兼顧部分混合飛行需求，明確飛行空域的水平、垂直范圍和使用時限”，并針對不同類型的無人機設置了不同的管制空域。因此，在不同機構之間實現無人機實時信息分享，共同監管，提前預警變得非常必要。

當前針對無人機監控預警系統的研究集中在如何快速準確識別無人機飛行軌跡并進行預警方面，但并未考慮到無人機監控預警涉及的多機構數據同步以及飛行數據可篡改等問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于區塊鏈的無人機監控預警方法及系統，解決現有的無人機監控預警系統無法高效同步，數據可篡改的問題。

本發明的目的通過以下的技術方案實現：

一種基于區塊鏈的無人機監控預警方法，包括：

步驟一：監控節點接收無人機周期性上報的實時信息；

步驟二：根據所述實時信息判斷無人機當前位置是否位于管制空域內；若是，則執行步驟三；若否，則執行步驟四；

步驟三：在無人機信息前增加違規標識符V，并對監控節點管理員發出預警信息；

步驟四：在無人機信息前增加正常標識符N；

步驟五：監控節點將添加標識符后的無人機信息寫入區塊鏈中；

步驟六：區塊鏈節點同步區塊鏈信息，并進行判斷和預警；所述區塊鏈信息為添加標識符后的無人機信息。

優選地，實時信息包括位置、高度、速度和身份標識。

優選地，步驟二詳細過程為：監控節點收到無人機實時信息后，根據所述實時信息判斷無人機的類型，并根據無人機類型查詢區塊鏈系統獲得對應的有效管制空域信息，逐一比對無人機位置和管制空域信息判斷該無人機是否在管制空域內。

優選地，步驟六詳細過程為：區塊鏈節點同步最新的區塊鏈信息，判斷最新的區塊中是否包含V開頭信息，若包含該類信息則發送預警信息給當前區塊鏈節點管理員。

一種基于上述無人機監控預警方法的系統，包括：無人機和區塊鏈系統，區塊鏈系統包括監控節點和N個區塊鏈節點，N≥1；

無人機，用于周期性發送實時信息給監控節點；

監控節點，用于收集無人機的實時信息，根據所述實時信息判斷無人機當前位置是否位于管制空域內，將無人機信息寫入區塊鏈系統；

區塊鏈節點，用于同步區塊鏈信息，并對無人機違規進入管制空域的行為進行預警；所述區塊鏈信息為添加標識符后的無人機信息；