[發明專利]一種基于區塊鏈的無人機監控預警方法及系統

有效

• 申請號: 202010466084.3
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111640272B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 翁健;胡舜;吳永東;鄧慧杰
• 申請（專利權）人: 暨南大學
• 主分類號: G08B13/196
• 分類號: G08B13/196;G08B25/10;H04L29/08
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 雷芬芬

1.一種基于區塊鏈的無人機監控預警方法，其特征在于，包括：

步驟一：監控節點接收無人機周期性上報的實時信息；

步驟二：根據所述實時信息判斷無人機當前位置是否位于管制空域內；若是，則執行步驟三；若否，則執行步驟四；

步驟三：在無人機信息前增加違規標識符V，并對監控節點管理員發出預警信息；

步驟四：在無人機信息前增加正常標識符N；

步驟五：監控節點將添加標識符后的無人機信息寫入區塊鏈中；

步驟六：區塊鏈節點同步區塊鏈信息，并進行判斷和預警；所述區塊鏈信息為添加標識符后的無人機信息。

2.根據權利要求1所述的基于區塊鏈的無人機監控預警方法，其特征在于，實時信息包括位置、高度、速度和身份標識。

3.根據權利要求1所述的基于區塊鏈的無人機監控預警方法，其特征在于，步驟二詳細過程為：監控節點收到無人機實時信息后，根據所述實時信息判斷無人機的類型，并根據無人機類型查詢區塊鏈系統獲得對應的有效管制空域信息，逐一比對無人機位置和管制空域信息判斷該無人機是否在管制空域內。

4.根據權利要求1所述的基于區塊鏈的無人機監控預警方法，其特征在于，步驟六詳細過程為：區塊鏈節點同步最新的區塊鏈信息，判斷最新的區塊中是否包含V開頭信息，若包含該類信息則發送預警信息給當前區塊鏈節點管理員。

5.一種基于權利要求1-4任一項所述的基于區塊鏈的無人機監控預警方法的系統，其特征在于，包括：無人機和區塊鏈系統，區塊鏈系統包括監控節點和N個區塊鏈節點，N≥1；

無人機，用于周期性發送實時信息給監控節點；

監控節點，用于收集無人機的實時信息，根據所述實時信息判斷無人機當前位置是否位于管制空域內，將無人機信息寫入區塊鏈系統；

區塊鏈節點，用于同步區塊鏈信息，并對無人機違規進入管制空域的行為進行預警；所述區塊鏈信息為添加標識符后的無人機信息；

區塊鏈系統，用于預先存儲不同類型的無人機管制空域信息和實時存儲無人機違規信息。