[發明專利]基于慣性減速自鎖的自由分離AGV小車

在審

• 申請號: 202010465871.6
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111452886A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 高雪
• 申請（專利權）人: 常州工業職業技術學院
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B62D63/08;B60D1/28
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 張云

1.一種基于慣性減速自鎖的自由分離AGV小車，其特征在于：包括AGV小車本體(1)、板車(2)及減速自鎖機構，所述AGV小車本體(1)頂端端面的右側向左開設有條型驅動槽(1-1)，所述驅動槽(1-1)的左端具有左側壁(1-11)，驅動槽(1-1)的右端具有右開口(1-12)，所述板車(2)的底端端面向上凹陷有用于供AGV小車本體(1)穿過的凹陷部(2-1)，所述凹陷部(2-1)的頂壁向下延伸有與驅動槽(1-1)相匹配的驅動桿(2-11)，所述驅動桿(2-11)卡入驅動槽(1-1)內，并與驅動槽(1-1)的左側壁(1-11)接觸；

所述減速自鎖機構包括齒輪(3)、擺桿(4)、配重塊(5)、齒條(6)及鎖板(7)，所述AGV小車本體(1)內具有中間腔(1-2)，所述齒輪(3)轉動安裝在中間腔(1-2)內，所述擺桿(4)的上端和齒輪(3)固定連接，擺桿(4)的下端和配重塊(5)固定連接，所述鎖板(7)沿豎直方向滑動安裝在中間腔(1-2)內，所述鎖板(7)位于左側壁(1-11)的右側，所述齒條(6)固定在鎖板(7)上，且齒條(6)和齒輪(3)相互嚙合，當擺桿(4)向右偏轉時，鎖板(7)向上移動至驅動槽(1-1)內。

2.根據權利要求1所述的基于慣性減速自鎖的自由分離AGV小車，其特征在于：所述驅動桿(2-11)的右側向右延伸有鎖定桿(2-111)，所述鎖板(7)上開設有供鎖定桿(2-111)穿過的鎖定槽(7-1)。

3.根據權利要求1所述的基于慣性減速自鎖的自由分離AGV小車，其特征在于：所述中間腔(1-2)內具有兩個相互對稱的卡槽(1-21)，所述鎖板(7)的兩側邊緣分別嵌入至其所在側的卡槽(1-21)中。

4.根據權利要求1所述的基于慣性減速自鎖的自由分離AGV小車，其特征在于：所述配重塊(5)呈錐形，且配重塊(5)的大端和擺桿(4)固定連接。

5.根據權利要求1所述的基于慣性減速自鎖的自由分離AGV小車，其特征在于：所述驅動槽(1-1)的最右側具有導向槽(1-13)，所述導向槽(1-13)呈錐形，所述導向槽(1-13)的小端靠近驅動槽(1-1)。