[發明專利]基于慣性減速自鎖的自由分離AGV小車

在審

• 申請號: 202010465871.6
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111452886A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 高雪
• 申請（專利權）人: 常州工業職業技術學院
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B62D63/08;B60D1/28
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 張云

本發明涉及AGV小車技術領域，尤其是一種基于慣性減速自鎖的自由分離AGV小車，包括AGV小車本體、板車及減速自鎖機構，減速自鎖機構包括齒輪、擺桿、配重塊、齒條及鎖板，AGV小車本體內具有中間腔，擺桿的上端和齒輪固定連接，擺桿的下端和配重塊固定連接，本發明的利用驅動槽和驅動桿的相互配合，使AGV小車本體的左側壁推著驅動桿，以此帶動板車向右前行，并結合減速自鎖機構的設置，使AGV小車本體在制動減速時，利用配重塊的慣性帶動擺桿向右偏擺，齒輪帶動齒條上移，使鎖板向上移動至驅動槽內，以阻止驅動桿向右移出驅動槽，從而將板車限制在AGV小車本體上，防止AGV小車本體在減速時與板車發生分離，且結構簡單，成本低。

技術領域

本發明涉及AGV小車技術領域，尤其是一種基于慣性減速自鎖的自由分離AGV小車。

背景技術

AGV是指裝備有電磁或光學導引裝置，能夠按照規定的導引路線行駛，具有各種移栽功能的運輸小車，AGV小車主要包括AGV小車本體及用于裝載貨物的板車，AGV小車本體用于提供牽引動力以帶動板車向前移動至目的地，AGV小車的驅動裝置主要包括電機、減速機、制動器及速度控制器，電機通過減速機帶動車輪轉動，其運行制指令由人工控制或計算機控制，運行速度、方向、制動的調節分別由計算機控制；

為了便于AGV小車在帶動板車到達目的地后，AGV小車能夠自由與板車分離，現有的做法普遍為在AGV小車上開設驅動槽，板車上配置與驅動槽相匹配的驅動桿，以此由AGV小車上的驅動槽朝前進方向推著驅動桿，使AGV小車帶動板車一并前行，到達目的地后，AGV小車后退，便可使驅動槽和驅動桿分離，從而實現AGV小車和板車的快速分離，然而此結構在行駛的過程中如遇AGV小車制動減速時，板車的速度不會降低，因此容易出現AGV小車和板車直接脫離，造成板車失控制，容易產生撞擊的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了解決現有技術中的AGV小車在制動減速時，板車會繼續向前移動，致使AGV小車與板車分離的問題，現提供一種基于慣性減速自鎖的自由分離AGV小車。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于慣性減速自鎖的自由分離AGV小車，包括AGV小車本體、板車及減速自鎖機構，所述AGV小車本體頂端端面的右側向左開設有條型驅動槽，所述驅動槽的左端具有左側壁，驅動槽的右端具有右開口，所述板車的底端端面向上凹陷有用于供AGV小車本體穿過的凹陷部，所述凹陷部的頂壁向下延伸有與驅動槽相匹配的驅動桿，所述驅動桿卡入驅動槽內，并與驅動槽的左側壁接觸；

所述減速自鎖機構包括齒輪、擺桿、配重塊、齒條及鎖板，所述AGV小車本體內具有中間腔，所述齒輪轉動安裝在中間腔內，所述擺桿的上端和齒輪固定連接，擺桿的下端和配重塊固定連接，所述鎖板沿豎直方向滑動安裝在中間腔內，所述鎖板位于左側壁的右側，所述齒條固定在鎖板上，且齒條和齒輪相互嚙合，當擺桿向右偏轉時，鎖板向上移動至驅動槽內。

本方案利用驅動槽和驅動桿的相互配合，使AGV小車本體的左側壁推著驅動桿，以此帶動板車向右前行，并結合減速自鎖機構的設置，使AGV小車本體在制動減速時，利用配重塊的慣性帶動擺桿向右偏擺，齒輪帶動齒條上移，使鎖板向上移動至驅動槽內，以阻止驅動桿向右移出驅動槽，從而將板車限制在AGV小車本體上，防止AGV小車本體在減速時與板車發生分離，并在AGV小車本體速度穩定后，在重力作用下擺桿自動恢復至豎直狀態，鎖板向下離開驅動。

進一步地，所述驅動桿的右側向右延伸有鎖定桿，所述鎖板上開設有供鎖定桿穿過的鎖定槽；當AGV小車本體在制動減速時，鎖板上移，板車及其上的驅動桿向右移動，且驅動桿會插入鎖板的鎖定槽內，使鎖板無法下移，以確保板車能夠與AGV小車本體一并減速，當AGV小車本體的速度恢復至大于板車的速度時，驅動桿重新與驅動槽的左側壁接觸，鎖定桿和鎖定槽分離，失去鎖定桿限位的鎖板向下移出驅動槽。

進一步地，所述中間腔內具有兩個相互對稱的卡槽，所述鎖板的兩側邊緣分別嵌入至其所在側的卡槽中。