[發(fā)明專利]一種管道檢測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010465275.8
• 申請(qǐng)日: 2020-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN111413407A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何曉東;劉鐵峰;林楨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇迪業(yè)檢測(cè)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N29/04
• 分類號(hào): G01N29/04;G01N29/265;G01N23/18;F17D5/06
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 黃啟兵

本發(fā)明屬于管道檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種管道檢測(cè)系統(tǒng)。包括環(huán)設(shè)在待檢測(cè)管道外周形成環(huán)形的帶狀軌道，還包括：射線機(jī)、探測(cè)機(jī)、超聲探傷儀和多個(gè)行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接在帶狀軌道上，探測(cè)儀、射線機(jī)和超聲探傷儀各安裝一行走機(jī)構(gòu)上，探測(cè)儀與射線機(jī)以帶狀軌道形成的環(huán)形軌道的徑向?qū)ΨQ設(shè)置；超聲探傷儀設(shè)置在射線機(jī)和探測(cè)儀之間，且超聲探傷儀分別與射線機(jī)和探測(cè)儀以環(huán)形軌道的圓心形成的圓心角均為直角。用于解決管道焊縫檢測(cè)裝置檢測(cè)不全面和拆裝麻煩的問題。利用超聲探傷和數(shù)字射線成像各自的優(yōu)點(diǎn)，使得檢測(cè)更加全面，提高檢測(cè)的效率；同時(shí)通過行走機(jī)構(gòu)將檢測(cè)設(shè)備連接到軌道上，模塊化程度高，拆裝方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于管道檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種管道檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近些年，隨著油氣業(yè)的發(fā)展,我國(guó)也加快了石油及天然氣管道建設(shè),尤其是長(zhǎng)輸管道的建設(shè)，而這些管道的安全性是保障運(yùn)輸安裝的前提，還有許多大型儲(chǔ)氣罐及封頭外壁具有焊縫，所以管道的焊縫檢測(cè)技術(shù)也隨之快速發(fā)展。

目前，對(duì)管道的無(wú)損探傷檢測(cè)方式通常為利用數(shù)字射線成像式來檢測(cè)管道的焊縫情況，也有利用超聲波數(shù)字相控陣成像的方式來進(jìn)行檢測(cè)，而二者均有具有弊端，數(shù)字射線的角度問題及超聲波數(shù)字相控陣成像的干擾問題，會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)方式不夠全面，導(dǎo)致檢測(cè)效率不高；還由于目前對(duì)檢測(cè)設(shè)備的固定方式通常采用結(jié)合軌道和小車平臺(tái)的方式將檢測(cè)設(shè)備固定在管道外圍進(jìn)行檢測(cè)，目前小車平臺(tái)與軌道的連接方式通常為鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)連接，不僅安裝在管道上麻煩，且小車平臺(tái)的行走過程會(huì)由于鏈?zhǔn)杰壍赖墓?jié)距不精細(xì)導(dǎo)致傳動(dòng)精度低，另外，目前的軌道和小車平臺(tái)通常為不可拆卸式的連接方式，導(dǎo)致將檢測(cè)設(shè)備安裝到小車平臺(tái)上時(shí)安裝操作復(fù)雜麻煩，拆裝不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種管道檢測(cè)系統(tǒng)，用于解決管道焊縫檢測(cè)裝置檢測(cè)不全面和拆裝麻煩的問題。

本申請(qǐng)實(shí)施例解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種管道檢測(cè)系統(tǒng)，包括環(huán)設(shè)在待檢測(cè)管道外周形成環(huán)形的帶狀軌道，還包括：

多個(gè)行走機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接在所述帶狀軌道上；

射線機(jī)，所述射線機(jī)安裝在一所述行走機(jī)構(gòu)上；

探測(cè)儀，所述探測(cè)儀安裝在一所述行走機(jī)構(gòu)上，所述探測(cè)儀與所述射線機(jī)以所述帶狀軌道形成的環(huán)形軌道的徑向?qū)ΨQ設(shè)置；

超聲探傷儀，所述超聲探傷儀安裝在一所述行走機(jī)構(gòu)上，所述超聲探傷儀設(shè)置在所述射線機(jī)和所述探測(cè)儀之間，且所述超聲探傷儀分別與所述射線機(jī)和所述探測(cè)儀以所述環(huán)形軌道的圓心形成的圓心角均為直角；

所述射線機(jī)、探測(cè)儀和超聲探傷儀各自由一所述行走機(jī)構(gòu)承載，并通過各自所述行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接在所述帶狀軌道上，沿所述帶狀軌道做順時(shí)針或逆時(shí)針的同步運(yùn)動(dòng)。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，以上技術(shù)方案具有如下有益效果：

結(jié)合相對(duì)應(yīng)設(shè)置的射線機(jī)和超聲探傷儀，利用超聲探傷和數(shù)字射線成像各自的優(yōu)點(diǎn)，使得檢測(cè)更加全面，提高檢測(cè)的效率；同時(shí)通過行走機(jī)構(gòu)將檢測(cè)設(shè)備連接到軌道上，模塊化程度高，拆裝方便。

進(jìn)一步地，所述行走機(jī)構(gòu)包括：

驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)平臺(tái)傳動(dòng)連接在所述帶狀軌道上；

輔助安裝裝置，所述輔助安裝裝置固定在所述驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上，所述射線機(jī)、探測(cè)儀和超聲探傷儀各自通過所述輔助安裝裝置安裝固定在各自所述驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上。

本步有益效果為：通過將輔助安裝裝置固定在檢測(cè)設(shè)備上，驅(qū)動(dòng)平臺(tái)連接在軌道上，再通過將輔助安裝裝置連通檢測(cè)設(shè)備安裝到驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上，安裝拆卸方便快捷。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)平臺(tái)包括：

承載件，所述承載件兩端分別活動(dòng)連接有撥桿裝置；