[發明專利]一種管道檢測系統

在審

• 申請號: 202010465275.8
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111413407A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 何曉東;劉鐵峰;林楨
• 申請（專利權）人: 江蘇迪業檢測科技有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/265;G01N23/18;F17D5/06
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 黃啟兵

1.一種管道檢測系統，包括環設在待檢測管道外周形成環形的帶狀軌道，其特征在于：還包括：

多個行走機構，多個所述行走機構傳動連接在所述帶狀軌道上；

射線機，所述射線機安裝在一所述行走機構上；

探測儀，所述探測儀安裝在一所述行走機構上，所述探測儀與所述射線機以所述帶狀軌道形成的環形軌道的徑向對稱設置；

超聲探傷儀，所述超聲探傷儀安裝在一所述行走機構上，所述超聲探傷儀設置在所述射線機和所述探測儀之間，且所述超聲探傷儀分別與所述射線機和所述探測儀以所述環形軌道的圓心形成的圓心角均為直角；

所述射線機、探測儀和超聲探傷儀各自由一所述行走機構承載，并通過各自所述行走機構傳動連接在所述帶狀軌道上，沿所述帶狀軌道做順時針或逆時針的同步運動。

2.根據權利要求1所述的管道檢測系統，其特征在于：所述行走機構包括：

驅動平臺，所述驅動平臺傳動連接在所述帶狀軌道上；

輔助安裝裝置，所述輔助安裝裝置固定在所述驅動平臺上，所述射線機、探測儀和超聲探傷儀各自通過所述輔助安裝裝置安裝固定在各自所述驅動平臺上。

3.根據權利要求1所述的管道檢測系統，其特征在于：所述驅動平臺包括：

承載件，所述承載件兩端分別活動連接有撥桿裝置；

固定輪組件，所述固定輪組件設置在所述承載件底部；

活動輪組件，所述活動輪組件設置在所述承載件底部，所述活動輪組件與所述固定輪組件分別夾設在所述帶狀軌道兩側；

所述活動輪組件與所述撥桿裝置活動連接，所述撥桿裝置用于使所述活動輪組件與所述帶狀軌道側邊貼合或分離。

4.根據權利要求2所述的管道檢測系統，其特征在于：所述固定輪組件包括：

驅動輪單元，所述驅動輪單元包括驅動裝置、驅動桿和導向輪，所述驅動裝置固定在所述承載件上部，所述驅動桿穿過所述承載件分別與所述驅動裝置和所述導向輪連接；

從動輪單元，所述從動輪單元包括相互連接的連接桿和導向輪，所述連接桿固定連接在所述承載件底部；

所述活動輪組件包括：第一活動輪組件和第二活動輪組件；

所述第一活動輪機構和所述第二活動輪機構結構相同，所述第一活動輪機構包括曲軸，所述曲軸轉動連接在所述承載件上，所述曲軸上固定連接有偏心桿，所述偏心桿上轉動連接有導向輪，所述曲軸轉動用于帶動所述偏心桿移動。

5.根據權利要求2所述的管道檢測系統，其特征在于：所述撥桿裝置包括：

拉手，所述拉手與所述帶狀軌道端部活動連接；

扳手，所述扳手套接在所述曲軸上，用于帶動所述曲軸轉動；

氣動彈簧，所述氣動彈簧兩端分別鉸接所述拉手和所述扳手；

推拉所述拉手帶動所述扳手轉動，進而轉動所述曲軸，所述曲軸上偏心桿移動使所述導向輪貼合或分離所述帶狀軌道側邊。

6.根據權利要求3所述的管道檢測系統，其特征在于：所述導向輪上開設有兩平行的導向槽，所述導向槽與所述帶狀軌道側邊匹配連接，所述導向槽內設置有防滑微齒，所述帶狀軌道靠近所述驅動輪單元一側邊設置有防滑微齒。

7.根據權利要求6所述的管道檢測系統，其特征在于：所述帶狀軌道包括直邊軌道、鋼帶接頭和連接機構，所述直邊軌道靠近所述驅動輪單元一側設置有防滑微齒，所述直邊軌道第一端與所述鋼帶接頭第一端連接，所述直邊軌道第二端通過所述連接機構與所述鋼帶接頭第二端連接形成環形軌道，所述鋼帶接頭與所述直邊軌道之間還夾設有墊片鋼帶，所述墊片鋼帶厚度等于兩平行所述導向槽的間隔距離。

8.根據權利要求1所述的管道檢測系統，其特征在于：所述輔助安裝裝置包括：

固定座，所述固定座固定安裝在所述驅動平臺上，所述固定座包括：

第一固定件；

第二固定件，所述第二固定件和第一固定件平行間隔設置；

安裝架，所述安裝架橫跨卡接在所述第一固定件和所述第二固定件上；

連接件，所述連接件緊固所述安裝架與所述固定座。