[發明專利]目標指紋庫構建方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010464713.9
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111368120B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 潘鴻裕;王克成;黃韋維
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: G06F16/58
• 分類號: G06F16/58;G06K9/00
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 徐川

本申請公開了一種目標指紋庫構建方法、裝置、電子設備及存儲介質。所述方法包括：獲取與目標空間匹配的第一指紋庫；通過遷移學習算法將所述第一指紋庫中的數據遷移到第二指紋庫中，所述第一指紋庫的數據包括參考點對應的數據，所述第二指紋庫為目標空間對應的指紋庫；選取部分所述參考點計算所述第二指紋庫的定位精度；在所述第二指紋庫的定位精度未達到預設定位精度時，利用其余部分所述參考點以及增強學習算法增加所述第二指紋庫的定位精度得到所述目標指紋庫。通過遷移學習算法以及增強學習算法實現在快速構建目標指紋庫的同時，保證構建的目標指紋庫具有較高的定位精度。

技術領域

本申請涉及定位技術領域，更具體地，涉及一種目標指紋庫構建方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

隨著科技的發展，人們生活出現了越來越多的傳感器，用于收集各類信息。隨著時間的推移，這些傳感器收集的數據越來越多，對這些數據的處理也越來越困難，因此，指紋法應運而生，指紋法將采集到的數據抽象成高維向量，作為一個個獨一無二的指紋，并建立指紋庫，在需要進行數據處理時利用指紋庫進行匹配，實現對數據的快速處理。

然而，指紋庫的建立需要采集大量的數據，且指紋庫的復雜程度較高，在建立指紋庫時，需要耗費大量時間，難以快速構建指紋庫。

發明內容

本申請提出了一種目標指紋庫構建方法、裝置、電子設備及存儲介質，以改善上述問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種目標指紋庫構建方法，該方法包括：獲取與目標空間匹配的第一指紋庫；通過遷移學習算法將所述第一指紋庫中的數據遷移到第二指紋庫中，所述第一指紋庫的數據包括參考點對應的數據，所述第二指紋庫為目標空間對應的指紋庫；選取部分所述參考點計算所述第二指紋庫的定位精度；在所述第二指紋庫的定位精度未達到預設定位精度時，利用其余部分所述參考點以及增強學習算法增加所述第二指紋庫的定位精度得到所述目標指紋庫。

進一步的，預先存儲有參考點在所述目標空間中的實際數據，選取部分參考點計算第二指紋庫定位精度包括：利用當前第二指紋庫對應的判別策略計算部分所述參考點的測量數據，所述判別策略為所述第二指紋庫的參數；將所述測量數據與所述實際數據之間的差距作為所述第二指紋庫的定位精度。從而可根據計算得到的第二指紋庫定位確定是否達到預設定位精度。

進一步的，選取部分所述參考點計算所述第二指紋庫的定位精度之后，還包括：判斷所述第二指紋庫的定位精度是否達到預設定位精度；若是，輸出所述第二指紋庫作為所述目標指紋庫；若否，執行所述利用其余部分所述參考點以及增強學習算法增加所述第二指紋庫的定位精度得到所述目標指紋庫的步驟。若第二指紋庫的定位精度達到預設定位精度，可以直接作為目標指紋庫使用，若第二指紋庫的定位精度沒有達到預設定位精度，則需要提升定位精度后使用。

進一步的，利用其余部分所述參考點以及增強學習算法增加所述第二指紋庫的定位精度得到所述目標指紋庫，包括：將當前所述第二指紋庫對應的判別策略初始化為最佳判別策略；利用其余部分參考點迭代更新所述最佳判別策略；將迭代更新后的所述最佳判別策略對應的第二指紋庫作為所述目標指紋庫。利用增強學習算法對提升定位精度的最佳判別策略進行更新，以獲得定位精度增加后的第二指紋庫為目標指紋庫。

進一步的，預先存儲隨機生成多個與所述最佳判別策略不同的其他判別策略，利用其余部分參考點迭代更新所述最佳判別策略，包括：按照以第一概率采用所述最佳判別策略，以第二概率采用其他判別策略的方式獲取目標判別策略，所述第一概率與所述第二概率之和為1；利用所述其余部分參考點分別計算所述目標判別策略對應的損失函數以及所述最佳判別策略對應的損失函數；根據所述目標判別策略對應的損失函數以及所述最佳判別策略對應的損失函數，判斷所述目標判別策略相對于所述最佳判別策略是否提升所述第二指紋庫的定位精度；若是，將所述目標判別策略作為所述最佳判別策略。設定對應的概率選取判別策略，利用選取的判別策略對最佳判別策略進行迭代更新，便于計算得到最佳判別策略。