[發明專利]一種射頻電刀肛腸治療機器人系統和使用方法

有效

• 申請號: 202010464655.X
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111568535B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 高強;許艷梅;邵在虎;李金甫;李克培;劉炳奇;高雅晴;張勇
• 申請（專利權）人: 德州職業技術學院（德州市技師學院）
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12;A61B18/14
• 代理公司: 德州沃杰知識產權代理事務所(普通合伙) 37296
• 代理人: 孫玉全;程成

本發明公開了一種射頻電刀肛腸治療機器人系統和使用方法，在機體上設置消毒機構，將電刀掛設在掛架上，通過遮蓋板和消毒箱上端的縫隙伸入到消毒箱內，電刀的下端伸入到消毒液中進行消毒，并可通過沖洗頭進行沖洗，還可通過紫外燈對上部進行照射消毒，提高了消毒的效率和消毒的徹底性；同時，當需要使用時，可通過伸縮電機、第二花鍵軸、第二鍵槽部、掛架、第一光電傳感器和第二光電傳感器的配合，將電刀轉動到與其對應的線束的快速接頭下方，方便醫護人員直接將電刀與對應的線束連接使用，提高了連接的準確性和高效性。當伸縮電機的輸出軸收縮，掛架下落帶動電刀重新插入到消毒箱內，實現繼續消毒。本發明的結構設計巧妙，使用方便，消毒效果好。

技術領域

本發明實施例涉及肛腸治療設備技術領域，具體涉及一種射頻電刀肛腸治療機器人系統和使用方法。

背景技術

隨著科學技術的發展，特別是計算機技術的發展，醫用機器人在臨床中的作用越來越受到人們的重視。外科手術輔助導航系統作為外科醫生的第三只眼，可以讓手術醫師看到手術部位的內部結構，避免了因醫生經驗不足而造成的手術失誤，使手術更安全、更可靠、更精確、更科學，具有極其廣闊的應用前景。

現有技術中，應用在肛腸治療中的肛腸治療儀是一種機器人系統，其包含控制主機、攝像頭、打印機、顯示器、檢查腸鏡、光源、腳踏開關等部件，可通過攝像頭、顯示器、打印機等部件實現肛腸治療過程中的輔助醫療作用。但是，在治療過程中，常常需要對電刀進行消毒，尤其同時應用多個電刀(如射頻電鉗、射頻電鑷、射頻電凝刀、高頻電切刀、高頻電離刀等)時，消毒成為一個比較困難的過程，容易造成多個電刀之間的交叉感染，影響手術的效果。

因此，如何提供一種射頻電刀肛腸治療機器人系統，實現手術過程中對電刀進行消毒，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

為此，本發明實施例提供一種射頻電刀肛腸治療機器人系統和使用方法，以解決現有技術中存在的相關技術問題。

為了實現上述目的，本發明實施例提供如下技術方案：

根據本發明實施例的第一方面，提供了一種射頻電刀肛腸治療機器人系統，包括機體以及設于機體上的控制主機、攝像頭、打印機、顯示器、檢查腸鏡、光源和腳踏開關，所述控制主機電連接攝像頭、打印機、顯示器、檢查腸鏡、光源和腳踏開關，還包括與所述控制主機電連接的射頻電鉗、射頻電鑷、射頻電凝刀、高頻電切刀和高頻電離刀；

還包括設于所述機體上的消毒機構，所述射頻電鉗、射頻電鑷、射頻電凝刀、高頻電切刀和高頻電離刀均設于所述消毒機構上，所述射頻電鉗、射頻電鑷、射頻電凝刀、高頻電切刀和高頻電離刀均通過線束與所述控制主機電連接。

進一步地，所述消毒機構包括消毒箱、上開口、遮罩、支柱、護罩、紫外燈、伸縮電機、驅動電機、軸承、驅動管和掛架，所述消毒箱內嵌在所述機體內，所述消毒箱上端設有上開口，所述上開口內設有圓形遮罩，所述遮罩外緣與所述上開口內緣之間留有縫隙，所述遮罩下部設有透明護罩，所述護罩下端設有豎直支柱，所述支柱下端固定在所述消毒箱內底部，所述護罩內設有紫外燈，所述遮罩中心設有軸承，所述軸承內穿設有驅動管，所述驅動管向下穿入護罩內，所述護罩內底部還設有伸縮電機，所述伸縮電機輸出軸向上穿入所述驅動管內，所述驅動管上部設有掛架，所述射頻電鉗、射頻電鑷、射頻電凝刀、高頻電切刀和高頻電離刀均掛設在所述掛架外緣上，所述射頻電鉗、射頻電鑷、射頻電凝刀、高頻電切刀和高頻電離刀經所述縫隙穿入所述消毒箱內，所述護罩內設有驅動電機，所述驅動電機傳動連接所述驅動管，所述伸縮電機、驅動電機和紫外燈均電連接所述控制主機。

進一步地，所述驅動管內壁包括第一光部和第一鍵槽部，所述第一鍵槽部設于所述驅動管下部，所述第一光部設于所述驅動管上部，所述驅動管通過所述第一鍵槽部與掛架傳動連接。