[發明專利]一種射頻電刀肛腸治療機器人系統和使用方法

有效

• 申請號: 202010464655.X
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111568535B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 高強;許艷梅;邵在虎;李金甫;李克培;劉炳奇;高雅晴;張勇
• 申請（專利權）人: 德州職業技術學院（德州市技師學院）
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12;A61B18/14
• 代理公司: 德州沃杰知識產權代理事務所(普通合伙) 37296
• 代理人: 孫玉全;程成

1.一種射頻電刀肛腸治療機器人系統，包括機體以及設于機體上的控制主機、攝像頭、打印機、顯示器、檢查腸鏡、光源和腳踏開關，所述控制主機電連接攝像頭、打印機、顯示器、檢查腸鏡、光源和腳踏開關，其特征在于，還包括與所述控制主機電連接的射頻電鉗、射頻電鑷、射頻電凝刀、高頻電切刀和高頻電離刀；

還包括設于所述機體上的消毒機構，所述射頻電鉗、射頻電鑷、射頻電凝刀、高頻電切刀和高頻電離刀均設于所述消毒機構上，所述射頻電鉗、射頻電鑷、射頻電凝刀、高頻電切刀和高頻電離刀均通過線束與所述控制主機電連接；

所述消毒機構包括消毒箱、上開口、遮罩、支柱、護罩、紫外燈、伸縮電機、驅動電機、軸承、驅動管和掛架，所述消毒箱內嵌在所述機體內，所述消毒箱上端設有上開口，所述上開口內設有圓形遮罩，所述遮罩外緣與所述上開口內緣之間留有縫隙，所述遮罩下部設有透明護罩，所述護罩下端設有豎直支柱，所述支柱下端固定在所述消毒箱內底部，所述護罩內設有紫外燈，所述遮罩中心設有軸承，所述軸承內穿設有驅動管，所述驅動管向下穿入護罩內，所述護罩內底部還設有伸縮電機，所述伸縮電機輸出軸向上穿入所述驅動管內，所述驅動管上部設有掛架，所述射頻電鉗、射頻電鑷、射頻電凝刀、高頻電切刀和高頻電離刀均掛設在所述掛架外緣上，所述射頻電鉗、射頻電鑷、射頻電凝刀、高頻電切刀和高頻電離刀經所述縫隙穿入所述消毒箱內，所述護罩內設有驅動電機，所述驅動電機傳動連接所述驅動管，所述伸縮電機、驅動電機和紫外燈均電連接所述控制主機。

2.如權利要求1所述的射頻電刀肛腸治療機器人系統，其特征在于，所述驅動管內壁包括第一光部和第一鍵槽部，所述第一鍵槽部設于所述驅動管下部，所述第一光部設于所述驅動管上部，所述驅動管通過所述第一鍵槽部與掛架傳動連接。

3.如權利要求2所述的射頻電刀肛腸治療機器人系統，其特征在于，所述掛架包括架體、第一花鍵軸和掛鉤，所述架體外緣設有多個掛鉤，所述射頻電鉗、射頻電鑷、射頻電凝刀、高頻電切刀和高頻電離刀掛設在所述掛鉤上，所述架體下端豎直設有與所述第一鍵槽部配合的第一花鍵軸，所述第一花鍵軸插設在所述驅動管內，所述第一花鍵軸下端與所述伸縮電機輸出軸上端相抵。

4.如權利要求3所述的射頻電刀肛腸治療機器人系統，其特征在于，還包括倒L型架、支撐板、卡口、轉動電機、第一光電傳感器、第二光電傳感器、第二鍵槽部和第二花鍵軸，所述倒L型架下端與所述機體固定連接，所述倒L型架端部水平設有圓形支撐板，所述支撐板外緣設有多個卡口，所述支撐板下端中心設有轉動電機，所述轉動電機輸出軸下端設有第二鍵槽部，所述架體上端中心設有與所述第二鍵槽部配合的第二花鍵軸，所述架體上端設有第一光電傳感器，所述支撐板下端設有與所述第一光電傳感器配合的第二光電傳感器，所述轉動電機、第一光電傳感器和第二光電傳感器均電連接所述控制主機。

5.如權利要求4所述的射頻電刀肛腸治療機器人系統，其特征在于，所述線束一端連接所述控制主機，所述線束另一端連接快速接頭，所述快速接頭卡設在所述卡口上，所述快速接頭與所述射頻電鉗、射頻電鑷、射頻電凝刀、高頻電切刀和高頻電離刀相配合。

6.如權利要求5所述的射頻電刀肛腸治療機器人系統，其特征在于，所述驅動電機輸出軸上設有驅動齒輪，所述驅動管外壁上設有與所述驅動齒輪嚙合傳動的從動齒。

7.如權利要求6所述的射頻電刀肛腸治療機器人系統，其特征在于，還包括沖洗泵、沖洗管和沖洗頭，所述沖洗管一端連通消毒箱底部，所述沖洗管另一端伸入所述消毒箱上部，所述沖洗管上設有沖洗泵，所述沖洗管另一端上設有沖洗頭，所述沖洗頭正對所述射頻電鉗、射頻電鑷、射頻電凝刀、高頻電切刀或高頻電離刀。