[發(fā)明專利]法蘭連接件視覺檢測及中心孔打孔裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010464179.1
• 申請(qǐng)日: 2020-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN111571310B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉書京;靳磊;張延嶺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 京鴻石油鉆采工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23Q17/20
• 分類號(hào): B23Q17/20;B23B47/00;B23B41/00
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

本發(fā)明提供了一種法蘭連接件視覺檢測及中心孔打孔裝置，屬于鉆井連接件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括底座、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、探測機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、打孔機(jī)構(gòu)、第一控制機(jī)構(gòu)和第二控制機(jī)構(gòu)，將連接件置于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，探測機(jī)構(gòu)對(duì)連接件外壁質(zhì)量缺陷進(jìn)行探測，檢測完后且連接件為無缺陷，機(jī)械臂將連接件轉(zhuǎn)運(yùn)至夾持機(jī)構(gòu)上，通過夾持機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)夾持位置，通過第二控制機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)對(duì)連接件的打孔深度和對(duì)連接件的夾持動(dòng)作。本發(fā)明提供的法蘭連接件視覺檢測及中心孔打孔裝置，具有對(duì)連接件視覺檢測速度快，省去人工檢測，勞動(dòng)強(qiáng)度小，打孔深度可控，打孔操作方便，簡單易操作，可對(duì)不同直徑的連接件進(jìn)行打孔，夾持穩(wěn)定，打孔效率高的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于鉆井連接件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種法蘭連接件視覺檢測及中心孔打孔裝置。

背景技術(shù)

在鉆井設(shè)備領(lǐng)域，如一些法蘭連接件，通常會(huì)使用螺桿等一些軸類零件進(jìn)行連接，這些連接件的連接強(qiáng)度和制作工藝都要按照標(biāo)準(zhǔn)來加工，一般需要先對(duì)這些連接件進(jìn)行人工視覺檢測，通過人工肉眼觀察連接件如螺桿的外觀是否存在缺陷等，質(zhì)量缺陷有：裂紋、鼓包、彎曲等，如不存在以上缺陷，則需要進(jìn)行在連接件的端部打中心孔的操作，若存在以上缺陷，則不需要進(jìn)行打孔操作，直接將其劃歸為不合格品，待后期處理，連接件的外觀檢測和打孔操作是連貫性動(dòng)作。中心孔作為工藝基準(zhǔn)，一般是用于工件的裝夾、檢驗(yàn)、裝配的定位，故需要在連接件(如螺桿等)的端部打中心孔。現(xiàn)有的對(duì)于連接件的打孔都是在車床上進(jìn)行加工的，一般情況下連接件或軸類零件的外徑較小，體積也小，在車床上加工存在操作不方便，效率低的問題，而且對(duì)于連接件的視覺檢測都是通過人工來判定的，當(dāng)產(chǎn)量較大時(shí)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，檢驗(yàn)進(jìn)度慢。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種法蘭連接件視覺檢測及中心孔打孔裝置，旨在解決對(duì)連接件的質(zhì)量檢測勞動(dòng)強(qiáng)度大，在車床上打孔操作不方便的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種法蘭連接件視覺檢測及中心孔打孔裝置，包括底座、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、探測機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、打孔機(jī)構(gòu)、第一控制機(jī)構(gòu)和第二控制機(jī)構(gòu)，所述底座上端設(shè)有滑軌，所述滑軌長度方向與所述底座長度方向平行，所述底座的高度可調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述底座上端，用于驅(qū)動(dòng)連接件周向旋轉(zhuǎn)；探測機(jī)構(gòu)圍繞所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置，借助于連接件旋轉(zhuǎn)用于探測位于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上連接件的外壁質(zhì)量缺陷信息；夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于所述底座上端，用于夾持連接件并使連接件呈水平狀，所述夾持機(jī)構(gòu)對(duì)連接件的夾持高度和水平夾持位置可調(diào)；機(jī)械臂設(shè)于所述底座上，所述探測機(jī)構(gòu)對(duì)位于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的連接件檢測完畢后且連接件為無缺陷，所述機(jī)械臂用于將連接件轉(zhuǎn)運(yùn)至所述夾持機(jī)構(gòu)上，打孔機(jī)構(gòu)設(shè)于所述底座上端且位于所述夾持機(jī)構(gòu)的一側(cè)，可沿所述滑軌滑動(dòng)，用于向置于所述夾持機(jī)構(gòu)上的連接件端部打中心孔，所述打孔機(jī)構(gòu)對(duì)連接件的打孔深度可調(diào)；第一控制機(jī)構(gòu)設(shè)于所述底座上，與所述探測機(jī)構(gòu)電性連接，用于接收所述探測機(jī)構(gòu)的探測信息并控制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；第二控制機(jī)構(gòu)設(shè)于所述底座上，用于控制所述打孔機(jī)構(gòu)的打孔深度和控制所述夾持機(jī)構(gòu)對(duì)連接件的夾持和釋放動(dòng)作。

作為本申請(qǐng)另一實(shí)施例，探測機(jī)構(gòu)包括上探測單元和下探測單元，上探測單元置于連接件上方，可沿連接件軸線方向移動(dòng)，用于探測連接件外壁上部質(zhì)量缺陷信息；下探測單元置于連接件下方，可沿連接件軸線方向移動(dòng)，用于探測連接件外壁下部質(zhì)量缺陷信息，所述上探測單元和所述下探測單元分別借助于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)可探測連接件周向外壁質(zhì)量缺陷信息，所述上探測單元和所述下探測單元的軸向移動(dòng)可探測連接件軸向外壁質(zhì)量缺陷信息。

作為本申請(qǐng)另一實(shí)施例，所述上探測單元包括弧形罩和第一探測器，弧形罩的上端面用于連接位于連接件上方的固定物上，所述弧形罩的弧度與連接件的外圓弧弧度相匹配，所述弧形罩的高度可調(diào)，所述弧形罩可沿連接件軸向移動(dòng)；第一探測器為多個(gè)，分別均勻固設(shè)于所述弧形罩下端面，多個(gè)所述第一探測器分別借助于連接件的旋轉(zhuǎn)用于探測連接件上部質(zhì)量缺陷信息。