[發明專利]一種手自一體的自動鉆機

在審

• 申請號: 202010464070.8
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111550177A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 金強
• 申請（專利權）人: 重慶華隧智能設備有限公司
• 主分類號: E21B3/02
• 分類號: E21B3/02;E21B11/00;F16H19/04;F16D11/14
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 程宇

本發明涉及工程機械領域，具體涉及一種手自一體的自動鉆機，包括：自動進刀電機、減速機構、導軌、驅動機構、導向滑座和鉆筒，導軌一側設置有齒條，導向滑座套接在導軌表面并可沿導軌滑動，驅動機構固定安裝在導軌一側，鉆筒傳動連接于驅動機構底部；減速機構固定安裝在導向滑座另一側，自動進刀電機固定安裝在減速機構頂部并與減速機構傳動連接；自動進刀電機輸出動力帶動減速機構，減速機構帶動導向滑座沿導軌移動，導向滑座帶動驅動機構和鉆筒實現鉆進和退鉆；減速機構內安裝有離合器裝置，通過離合器裝置結合或分離實現自動進刀電機與減速機構之間的傳動和斷開，從而切換鉆機的自動與手動狀態，從而適應更多的工況。

技術領域

本發明涉及工程機械領域，具體涉及一種手自一體的自動鉆機。

背景技術

現有的隧道挖掘，主要有鉆爆法、盾構法、銑挖法、手動鉆機鉆孔法等手段。對于城市中的一些硬巖隧道挖掘，由于不能爆破，通常使用手動鉆進鉆孔開挖，然而在城市地下隧道開挖中，由于操作空間狹小，手動轉動手柄，操作不便，同時鉆孔時鉆進力較大，人工施力勞動強度大，施力不穩定，效率較低。

自動鉆進的鉆機能夠很好的解決上述問題，但是現有的自動鉆進的鉆機，只能自動鉆進操作，一旦發生無法預料的情況，需要人力干預鉆進的時候，自動鉆機操作較為麻煩。

有鑒于此，亟待設計出一種手自一體的自動鉆機，大部分情況下使用自動鉆進；在發生無法預料的情況需要人工干預時，通過操縱傳動機構，將自動鉆機切換成手動鉆機，從而適應更多的工況。

發明內容

為了解決以上現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種手自一體的自動鉆機，實現既能自動鉆進和退鉆，又能根據具體工況，將自動鉆機切換成手動鉆機，從而大幅度擴大自動鉆機的適用范圍，實現便利。

為了實現上述目標，本發明的技術方案為：一種手自一體的自動鉆機，包括：自動進刀電機、減速機構、導軌、驅動機構、導向滑座和鉆筒，所述導軌一側設置有齒條，所述導向滑座套接在所述導軌表面并可沿導軌滑動，所述驅動機構固定安裝在所述導軌一側，所述鉆筒傳動連接于所述驅動機構底部；所述減速機構固定安裝在所述導向滑座另一側，所述自動進刀電機固定安裝在所述減速機構頂部并與所述減速機構傳動連接；所述自動進刀電機輸出動力帶動所述減速機構，所述減速機構帶動所述導向滑座沿所述導軌移動，所述導向滑座帶動所述驅動機構和鉆筒實現鉆進和退鉆；所述減速機構內安裝有離合器裝置，通過所述離合器裝置結合或分離實現所述自動進刀電機與所述減速機構之間的傳動和斷開，從而切換鉆機的自動與手動狀態。

進一步的，所述減速機構包括：一級減速機構和二級減速機構，所述自動進刀電機與所述一級減速機構傳動連接，所述一級減速機構固定安裝在所述二級減速機構頂部并傳動連接。

優選的，所述離合器裝置包括：第一錐齒輪、第二錐齒輪、第一軸、滑鍵、第一齒輪、第二齒輪和卡槽，所述第一錐齒輪與所述一級減速機構動力輸出端傳動連接，所述第一錐齒輪與所述第二錐齒輪輪齒嚙合并傳動連接，所述第二錐齒輪的右側加工有內齒圈，所述內齒圈的齒形與所述第一齒輪齒形相配合，從而帶動所述第一齒輪旋轉；所述第一軸上加工有所述滑鍵，所述第一齒輪通過所述滑鍵與實現在所述第一軸上滑動并保持轉矩動力的傳遞；所述第二錐齒輪空套與所述第一軸上，所述第二錐齒輪不直接帶動所述第一軸旋轉；所述第一齒輪一側設置有卡槽，所述卡槽內卡設有撥叉，所述撥叉可帶動所述第一齒輪在所述第一軸上滑動，從而帶動所述第一齒輪的輪齒與所述內齒圈嚙合與分離；所述第一齒輪與所述第二齒輪傳動連接，所述第二齒輪的輪齒與所述齒條嚙合。