[發明專利]一種手自一體的自動鉆機

在審

• 申請號: 202010464070.8
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111550177A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 金強
• 申請（專利權）人: 重慶華隧智能設備有限公司
• 主分類號: E21B3/02
• 分類號: E21B3/02;E21B11/00;F16H19/04;F16D11/14
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 程宇

1.一種手自一體的自動鉆機，其特征在于，包括：自動進刀電機(1)、減速機構(2)、導軌(3)、驅動機構(4)、導向滑座(5)和鉆筒(6)，所述導軌(3)一側設置有齒條(31)，所述導向滑座(5)套接在所述導軌(3)表面并可沿導軌(3)滑動，所述驅動機構(4)固定安裝在所述導軌(3)一側，所述鉆筒(6)傳動連接于所述驅動機構(4)底部；所述減速機構(2)固定安裝在所述導向滑座(5)另一側，所述自動進刀電機(1)固定安裝在所述減速機構(2)頂部并與所述減速機構(2)傳動連接；所述自動進刀電機(1)輸出動力帶動所述減速機構(2)，所述減速機構(2)帶動所述導向滑座(5)沿所述導軌(3)移動，所述導向滑座(5)帶動所述驅動機構(4)和鉆筒(6)實現鉆進和退鉆；所述減速機構(2)內安裝有離合器裝置(23)，通過所述離合器裝置(23)結合或分離實現所述自動進刀電機(1)與所述減速機構(2)之間的傳動和斷開，從而切換鉆機的自動與手動狀態。

2.根據權利要求1所述的一種手自一體的自動鉆機，其特征在于，所述減速機構(2)包括：一級減速機構(21)和二級減速機構(22)，所述自動進刀電機(1)與所述一級減速機構(21)傳動連接，所述一級減速機構(21)固定安裝在所述二級減速機構(22)頂部并傳動連接。

3.根據權利要求2所述的一種手自一體的自動鉆機，其特征在于，所述離合器裝置(23)包括：第一錐齒輪(231)、第二錐齒輪(232)、第一軸(233)、滑鍵(234)、第一齒輪(235)、第二齒輪(236)和卡槽(237)，所述第一錐齒輪(231)與所述一級減速機構(21)動力輸出端傳動連接，所述第一錐齒輪(231)與所述第二錐齒輪(232)輪齒嚙合并傳動連接，所述第二錐齒輪(232)的右側加工有內齒圈(239)，所述內齒圈(239)的齒形與所述第一齒輪(235)齒形相配合，從而帶動所述第一齒輪(235)旋轉；所述第一軸(233)上加工有所述滑鍵(234)，所述第一齒輪(235)通過所述滑鍵(234)實現在所述第一軸(233)上滑動并保持轉矩動力的傳遞；所述第二錐齒輪(232)空套與所述第一軸(233)上，所述第二錐齒輪(232)不直接帶動所述第一軸(233)旋轉；所述第一齒輪(235)一側設置有卡槽(237)，所述卡槽(237)內卡設有撥叉，所述撥叉可帶動所述第一齒輪(235)在所述第一軸(233)上滑動，從而帶動所述第一齒輪(235)的輪齒與所述內齒圈(239)嚙合與分離；所述第一齒輪(235)與所述第二齒輪(236)傳動連接，所述第二齒輪(236)的輪齒與所述齒條(31)嚙合。

4.根據權利要求3所述的一種手自一體的自動鉆機，其特征在于，所述撥叉可帶動所述第一齒輪(235)移動并與所述內齒圈(239)嚙合，所述自動進刀電機(1)動力可通過第一錐齒輪(231)傳遞給第二錐齒輪(232)，所述第二錐齒輪(232)通過所述內齒圈(239)帶動第一齒輪(235)，所述第一齒輪(235)帶動所述第二齒輪(236)旋轉，所述第二齒輪(236)通過與所述齒條(31)嚙合，從而帶動導向滑座(5)在所述導軌(3)上移動，實現自動鉆進；所述撥叉帶動所述第一齒輪(235)移動并與所述內齒圈(239)分離，所述自動進刀電機(1)和所述二級減速器斷開動力連接，所述第一軸(233)伸出所述二級減速機構(22)部分可人工轉動，通過所述滑鍵(234)帶動所述第一齒輪(235)以及與所述第一齒輪(235)嚙合的所述第二齒輪(236)轉動，所述第二齒輪(236)通過與所述齒條(31)嚙合，從而帶動導向滑座(5)在所述導軌(3)上移動，實現手動鉆進。