[發(fā)明專利]高速公路入口匝道異質(zhì)交通流車速引導(dǎo)系統(tǒng)及引導(dǎo)方法

在審

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• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111599194A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王博通;馬文博;郭魁元;張輝;秦孔建;李韜;張帥;高晉先
• 申請（專利權(quán)）人: 中汽研汽車檢驗中心（天津）有限公司;中國汽車技術(shù)研究中心有限公司
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;G08G1/0967;G08G1/16;G08G1/054;G08G1/017;G08G1/01
• 代理公司: 天津企興智財知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12226
• 代理人: 李彥彥

本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種高速公路入口匝道異質(zhì)交通流車速引導(dǎo)系統(tǒng)及引導(dǎo)方法，包括：用于獲取智能車車輛信息的智能車車載子系統(tǒng)，所述智能車車載子系統(tǒng)安裝在智能車上；用于獲取網(wǎng)聯(lián)車車輛信息的網(wǎng)聯(lián)車車載子系統(tǒng)，所述網(wǎng)聯(lián)車車載子系統(tǒng)安裝在網(wǎng)聯(lián)車上；用于獲取普通車車輛信息的普通車信息采集子系統(tǒng)，所述普通車信息采集子系統(tǒng)安裝在路側(cè)；所述智能車車載子系統(tǒng)、網(wǎng)聯(lián)車車載子系統(tǒng)、普通車信息采集子系統(tǒng)都無線連接路側(cè)速度決策子系統(tǒng)。本發(fā)明創(chuàng)造所述的高速公路入口匝道異質(zhì)交通流車速引導(dǎo)系統(tǒng)提供了可以快速實現(xiàn)高速公路入口匝道車輛引導(dǎo)的引導(dǎo)系統(tǒng)，針對不同車輛利用不同的子系統(tǒng)，有效的解決了匝道入口處容易出現(xiàn)車輛阻塞的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明創(chuàng)造屬于智能交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種高速公路入口匝道異質(zhì)交通流車速引導(dǎo)系統(tǒng)及引導(dǎo)方法。

背景技術(shù)

隨著汽車保有量的激增，高速公路入口匝道處的事故和擁堵現(xiàn)象日益嚴(yán)重。同時，隨著智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的發(fā)展，各種不同智能網(wǎng)聯(lián)程度的車輛將陸續(xù)出現(xiàn)在道路交通中，未來將長期存在異質(zhì)交通流在道路上混行的現(xiàn)象。

智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的發(fā)展可以實現(xiàn)個體車輛的精準(zhǔn)控制，從而為速度引導(dǎo)治理交通擁堵提供了契機。速度引導(dǎo)具有兼顧效率和安全、治理效果明顯等優(yōu)點，美國交通部在智能交通發(fā)展戰(zhàn)略五年規(guī)劃中，明確提出將動態(tài)速度協(xié)同作為道路網(wǎng)絡(luò)交通流優(yōu)化的重要手段之一。因此，在異質(zhì)交通流中實施車速引導(dǎo)成為解決高速公路入口匝道處交通問題的重要手段。

與此同時，高鐵中的閉塞區(qū)間控制理論在實時獲取列車運行狀態(tài)的基礎(chǔ)上，可以保證列車整體運行的安全性和機動性，對異質(zhì)交通流的速度引導(dǎo)具有借鑒意義。智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)可實現(xiàn)個體車輛的微觀控制，為閉塞區(qū)間理論在入口匝道處速度引導(dǎo)提供了技術(shù)基礎(chǔ)，因此將閉塞區(qū)間理論應(yīng)用到入口匝道處速度引導(dǎo)成為了一條可行途徑。

目前入口匝道的速度引導(dǎo)系統(tǒng)和方法大多集中在智能化程度相同的同質(zhì)交通流，沒有考慮到未來長期會存在智能車、網(wǎng)聯(lián)車和普通車等異質(zhì)交通流混行的情況；另一方面，在閉塞理論道路應(yīng)用方面，目前方法仍停留在單一方法的應(yīng)用，存在效率較低和魯棒性較差的缺點，在將固定閉塞和移動閉塞等方法組合進行速度引導(dǎo)方面仍有所欠缺。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種高速公路入口匝道異質(zhì)交通流車速引導(dǎo)系統(tǒng)及引導(dǎo)方法，以解決目前入口匝道的速度引導(dǎo)系統(tǒng)和方法大多集中在智能化程度相同的同質(zhì)交通流，沒有考慮到未來長期會存在智能車、網(wǎng)聯(lián)車和普通車等異質(zhì)交通流混行的問題。

為達到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種高速公路入口匝道異質(zhì)交通流車速引導(dǎo)系統(tǒng)，包括：

用于獲取智能車車輛信息的智能車車載子系統(tǒng)，所述智能車車載子系統(tǒng)安裝在智能車上；用于獲取網(wǎng)聯(lián)車車輛信息的網(wǎng)聯(lián)車車載子系統(tǒng)，所述網(wǎng)聯(lián)車車載子系統(tǒng)安裝在網(wǎng)聯(lián)車上；用于獲取普通車車輛信息的普通車信息采集子系統(tǒng)，所述普通車信息采集子系統(tǒng)安裝在路側(cè)；

所述智能車車載子系統(tǒng)、網(wǎng)聯(lián)車車載子系統(tǒng)、普通車信息采集子系統(tǒng)都無線連接路側(cè)速度決策子系統(tǒng)，所述路側(cè)速度決策子系統(tǒng)依據(jù)先后順序引導(dǎo)車輛，所述路側(cè)決策子系統(tǒng)還連接路側(cè)顯示屏顯示子系統(tǒng)。

進一步的，所述智能車車載子系統(tǒng)包括車載存儲及無線通信模塊，以及與所述車載存儲及無線通信模塊連接的車速采集模塊、GPS定位模塊、語音播報模塊、車速信息顯示模塊、剎車及油門控制模塊、轉(zhuǎn)向控制模塊、車輛基本信息儲存模塊；

所述智能車車載子系統(tǒng)通過車載存儲及無線通信模塊無線連接路側(cè)速度決策子系統(tǒng)。

進一步的，所述網(wǎng)聯(lián)車車載子系統(tǒng)包括車載存儲及無線通信模塊，以及與所述車載存儲及無線通信模塊連接的車速采集模塊、GPS定位模塊、車載無線通信模塊、車輛基本信息儲存模塊、車速顯示模塊和語音播報模塊；

所述智能車車載子系統(tǒng)通過車載存儲及無線通信模塊無線連接路側(cè)速度決策子系統(tǒng)。