[發(fā)明專利]高速公路入口匝道異質(zhì)交通流車速引導(dǎo)系統(tǒng)及引導(dǎo)方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010463827.1
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111599194A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王博通;馬文博;郭魁元;張輝;秦孔建;李韜;張帥;高晉先
• 申請（專利權(quán)）人: 中汽研汽車檢驗中心（天津）有限公司;中國汽車技術(shù)研究中心有限公司
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;G08G1/0967;G08G1/16;G08G1/054;G08G1/017;G08G1/01
• 代理公司: 天津企興智財知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12226
• 代理人: 李彥彥

1.高速公路入口匝道異質(zhì)交通流車速引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

用于獲取智能車車輛信息的智能車車載子系統(tǒng)，所述智能車車載子系統(tǒng)安裝在智能車上；用于獲取網(wǎng)聯(lián)車車輛信息的網(wǎng)聯(lián)車車載子系統(tǒng)，所述網(wǎng)聯(lián)車車載子系統(tǒng)安裝在網(wǎng)聯(lián)車上；用于獲取普通車車輛信息的普通車信息采集子系統(tǒng)，所述普通車信息采集子系統(tǒng)安裝在路側(cè)；

所述智能車車載子系統(tǒng)、網(wǎng)聯(lián)車車載子系統(tǒng)、普通車信息采集子系統(tǒng)都無線連接路側(cè)速度決策子系統(tǒng)，所述路側(cè)速度決策子系統(tǒng)依據(jù)先后順序引導(dǎo)車輛，所述路側(cè)決策子系統(tǒng)還連接路側(cè)顯示屏顯示子系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速公路入口匝道異質(zhì)交通流車速引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：所述智能車車載子系統(tǒng)包括車載存儲及無線通信模塊，以及與所述車載存儲及無線通信模塊連接的車速采集模塊、GPS定位模塊、語音播報模塊、車速信息顯示模塊、剎車及油門控制模塊、轉(zhuǎn)向控制模塊、車輛基本信息儲存模塊；

所述智能車車載子系統(tǒng)通過車載存儲及無線通信模塊無線連接路側(cè)速度決策子系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速公路入口匝道異質(zhì)交通流車速引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：所述網(wǎng)聯(lián)車車載子系統(tǒng)包括車載存儲及無線通信模塊，以及與所述車載存儲及無線通信模塊連接的車速采集模塊、GPS定位模塊、車載無線通信模塊、車輛基本信息儲存模塊、車速顯示模塊和語音播報模塊；

所述智能車車載子系統(tǒng)通過車載存儲及無線通信模塊無線連接路側(cè)速度決策子系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速公路入口匝道異質(zhì)交通流車速引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：所述普通車信息采集子系統(tǒng)包括存儲及無線通信模塊，以及存儲及無線通信模塊連接的車牌攝像采集模塊、位置攝像采集模塊、車速攝像采集模塊；

所述普通車信息采集子系統(tǒng)通過存儲及無線通信模塊連接路側(cè)速度決策子系統(tǒng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速公路入口匝道異質(zhì)交通流車速引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：所述路側(cè)速度決策子系統(tǒng)包括路側(cè)無線通信模塊、路側(cè)無線通信模塊連接的通行次序服務(wù)模塊，以及通行次序服務(wù)模塊連接的智能車移動閉塞速度計算模塊、網(wǎng)聯(lián)車固定閉塞速度計算模塊和普通車固定閉塞速度計算模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高速公路入口匝道異質(zhì)交通流車速引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：所述路側(cè)顯示屏顯示子系統(tǒng)包括通信模塊以及與通信模塊連接的引導(dǎo)信息顯示模塊、引導(dǎo)信息語音播放模塊；

所述通信模塊為無線或者有線通信模塊。

7.一種基于權(quán)利要求1所述的高速公路入口匝道異質(zhì)交通流車速引導(dǎo)系統(tǒng)的引導(dǎo)方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、車輛到達(dá)路側(cè)速度決策子系統(tǒng)通信范圍時，路側(cè)速度決策子系統(tǒng)獲取車輛信息；

S2、路側(cè)速度決策子系統(tǒng)接收到發(fā)送信息，依據(jù)先到先服務(wù)的原則分配合流區(qū)沖突點的通行路權(quán)，將主路和入口匝道所有車輛的通行次序進(jìn)行排列；

S3、路側(cè)速度決策子系統(tǒng)進(jìn)行引導(dǎo)速度v的計算；

S4、速度計算完成后，速度引導(dǎo)中心將引導(dǎo)信息發(fā)送給通信范圍內(nèi)的車輛。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高速公路入口匝道異質(zhì)交通流車速引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：所述步驟S1中，路側(cè)速度決策子系統(tǒng)獲取車輛信息的方法如下：

智能車和網(wǎng)聯(lián)車的車載子系統(tǒng)與路側(cè)速度決策子系統(tǒng)進(jìn)行信息交互，將車輛信息發(fā)送至路側(cè)速度決策子系統(tǒng)，普通車的車輛信息由設(shè)置在路側(cè)的普通車信息采集子系統(tǒng)獲取并將車輛信息發(fā)送至路側(cè)速度決策子系統(tǒng)。