[發明專利]一種基于VTD軟件搭建虛擬測試場景的方法

在審

• 申請號: 202010463791.7
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111797003A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 趙帥;劉光;杜志彬;寶鶴鵬;胡耘浩;翟洋;陳碩
• 申請（專利權）人: 中汽數據有限公司;中國汽車技術研究中心有限公司;中汽數據（天津）有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 蘇沖

1.一種基于VTD軟件搭建虛擬測試場景的方法，其特征在于，包括以下步驟：

A.接收并分析場景搭建數據，確定所搭建場景中的功能場景及邏輯場景；

B.根據分析的數據輸入參數信息，利用VTD軟件ROD模塊搭建靜態場景；

C.搭建動態場景；

D.對于創建的測試場景，配置環境信息，啟動仿真，判斷搭建的動靜態場景是否與原始場景達到一致的測試環境，如果沒有實現理想的測試環境，則返回步驟B，從靜態場景搭建開始梳理問題；如果與原始場景效果一致，則將此場景Xml文件保存成對應的數據來源下的功能場景庫，做好命名記錄及管理。

2.根據權利要求1所述的一種基于VTD軟件搭建虛擬測試場景的方法，其特征在于：所述步驟A中功能場景包括場景類型、道路類型、車道數及主車、目標車的狀態變化，邏輯場景包括功能場景中關鍵參數的取值范圍界定。

3.根據權利要求1所述的一種基于VTD軟件搭建虛擬測試場景的方法，其特征在于，所述步驟B中搭建靜態場景的過程如下：

B1.搭建路網邏輯信息，包括各干道的車道寬度，車道曲率、車道類型、車道線類型、路口連接邏輯；

B2.搭建靜態可視化模型信息；

B3.在ROD模塊生成道路邏輯Xodr文件及可視化模型Osgb文件，其中Xodr文件滿足Opendrive格式標準。

4.根據權利要求1所述的一種基于VTD軟件搭建虛擬測試場景的方法，其特征在于，所述步驟C中搭建動態場景的過程如下：

C1.將生成的路網邏輯Xodr文件及可視化模型Osgb文件導入到Scenario Editor模塊中；

C2.根據輸入參數信息，創建車輛行駛路徑、車輛初始位置、主車與目標車初始橫縱向距離、車輛初始狀態量設置、觸發器設置；

C3.在VTD軟件中保存成Xml格式或者Osc格式的場景文件，包含動靜態場景信息，其中Osc格式的文件滿足Openscenario格式標準。