[發(fā)明專利]滑板車自行走控制方法與系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010463747.6
• 申請(qǐng)日: 2020-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN111522348A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐偉;侯健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州野樂科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

本申請(qǐng)涉及一種滑板車自行走控制方法與系統(tǒng)。其中，所述滑板車自行走控制方法，通過滑板車依據(jù)滑板車的當(dāng)前位置信息與目的地信息，采用路徑最優(yōu)算法，計(jì)算最優(yōu)路徑，使得滑板車可以耗費(fèi)最少的時(shí)間自行走至目的地，避免滑板車駛?cè)脲e(cuò)誤路線。通過本地搭載的環(huán)境感知傳感器實(shí)時(shí)獲取的路況信息，不斷執(zhí)行前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向或停止的動(dòng)作，可以使得滑板車可以安全自行走至目的地，大大減少滑板車發(fā)生交通事故的風(fēng)險(xiǎn)。整個(gè)滑板車自行走過程無需人工監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及滑板車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種滑板車自行走控制方法與系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電動(dòng)滑板車是以傳統(tǒng)人力滑板為基礎(chǔ)，加上電力套件的交通工具。目前的電動(dòng)滑板車一般分為單輪驅(qū)動(dòng)，雙輪驅(qū)動(dòng)和三輪驅(qū)動(dòng)，最常見的傳動(dòng)方式分別為:輪轂(HUB)、以及皮帶驅(qū)動(dòng)，其主要電力來源為鋰電池組。電動(dòng)滑板車的控制方式與傳統(tǒng)電動(dòng)自行車相同，容易被駕駛者學(xué)習(xí)，配備可拆裝可折疊的車座，比傳統(tǒng)電動(dòng)自行車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、車輪小、輕巧簡(jiǎn)便，能節(jié)省大量社會(huì)資源。近年來，鋰電池的電動(dòng)滑板車快速發(fā)展，催生了新的需求和態(tài)勢(shì)，例如共享電動(dòng)滑板車的發(fā)展。

然而，傳統(tǒng)的電動(dòng)滑板車無法在無人操控的情況下自動(dòng)行駛至某一指定地點(diǎn)。用戶在需要使用共享電動(dòng)滑板車時(shí)，需要通過肉眼或者手機(jī)APP先確定周圍有無滑板車。在確定周圍有滑板車后，用戶還需要徒步走到滑板車所處的位置才能開始使用。這無疑大大浪費(fèi)了用戶的時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)電動(dòng)滑板車無法在無人操控的情況下自動(dòng)行駛至某一指定地點(diǎn)的問題，提供一種板車自行走控制方法與系統(tǒng)。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N滑板車自行走控制方法，應(yīng)用于滑板車，包括：

獲取自行走指令與目的地信息；所述目的地信息包括目的地的位置信息；

獲取所述滑板車的當(dāng)前位置信息，并依據(jù)所述當(dāng)前位置信息與所述目的地信息，采用路徑最優(yōu)算法，計(jì)算最優(yōu)路徑；

依據(jù)所述最優(yōu)路徑，以及本地搭載的環(huán)境感知傳感器實(shí)時(shí)獲取的路況信息，不斷執(zhí)行前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向或停止的動(dòng)作，直至到達(dá)所述目的地。

本申請(qǐng)涉及一種滑板車自行走控制方法，應(yīng)用于滑板車，滑板車通過依據(jù)滑板車的當(dāng)前位置信息與目的地信息，采用路徑最優(yōu)算法，計(jì)算最優(yōu)路徑，使得滑板車可以耗費(fèi)最少的時(shí)間自行走至目的地，避免滑板車駛?cè)脲e(cuò)誤路線。通過本地搭載的環(huán)境感知傳感器實(shí)時(shí)獲取的路況信息，不斷執(zhí)行前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向或停止的動(dòng)作，可以使得滑板車可以安全自行走至目的地，大大減少滑板車發(fā)生交通事故的風(fēng)險(xiǎn)。整個(gè)滑板車自行走過程無需人工監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。

本申請(qǐng)還提供一種滑板車自行走控制方法，應(yīng)用于云端服務(wù)器，包括：

獲取用戶的用車時(shí)間信息和目的地的位置信息；

依據(jù)所述用車時(shí)間信息和所述目的地的位置信息，在數(shù)據(jù)庫中搜索與所述用車時(shí)間信息和所述目的地的位置信息匹配的滑板車；

創(chuàng)建自行走指令，將向所述用車時(shí)間信息和所述目的地的位置信息整合為目的地信息，向所述滑板車發(fā)送所述自行走指令與所述目的地信息。

本申請(qǐng)涉及一種滑板車自行走控制方法，應(yīng)用于云端服務(wù)器，通過云端服務(wù)器獲取用戶的用車時(shí)間信息和目的地的位置信息，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫中的滑板車與用戶需求合理匹配。通過云端服務(wù)器向所述滑板車發(fā)送所述自行走指令與所述目的地信息，使得滑板車具有自行走的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，便于后續(xù)滑板車規(guī)劃最優(yōu)路徑。

本申請(qǐng)還涉及一種滑板車自行走系統(tǒng)，包括：

云端服務(wù)器，用于依據(jù)用戶的用車時(shí)間信息和目的地的位置信息，生成自行走指令和目的地信息；

滑板車，與所述云端服務(wù)器通信連接，用于獲取所述云端服務(wù)器發(fā)送的自行走指令與目的地信息，并依據(jù)所示自行走指令與目的地信息，自動(dòng)行走至所述目的地；