[發(fā)明專(zhuān)利]一種摩擦阻尼式足端機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010463721.1
• 申請(qǐng)日: 2020-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111594619B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁亮;葛力源;高海波;鄧宗全;張?jiān)?/a>;陳明;王琪;姜水清;危清清
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): F16J15/52
• 分類(lèi)號(hào): F16J15/52;F16J15/10;F16J15/16;F16F15/08;B62D57/032
• 代理公司: 北京隆源天恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11473
• 代理人: 鞠永帥

1.一種摩擦阻尼式足端機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括足端芯部機(jī)構(gòu)(1)和套設(shè)在所述足端芯部機(jī)構(gòu)(1)上的密封組件(2)，且所述足端芯部機(jī)構(gòu)(1)的頂端和底端分別從所述密封組件(2)的兩端伸出，并分別與所述密封組件(2)的兩端密封連接；

其中，所述足端芯部機(jī)構(gòu)(1)包括具有空腔(1113)的導(dǎo)套機(jī)構(gòu)(11)、導(dǎo)柱機(jī)構(gòu)(12)和足底機(jī)構(gòu)(13)，所述導(dǎo)套機(jī)構(gòu)(11)的頂端和所述足底機(jī)構(gòu)(13)的底端分別從所述密封組件(2)的兩端伸出，并分別與所述密封組件(2)的兩端密封連接；所述導(dǎo)柱機(jī)構(gòu)(12)包括導(dǎo)柱座(125)和套設(shè)在所述導(dǎo)柱座(125)上的第一阻尼件(124)，所述導(dǎo)柱座(125)的一端由所述導(dǎo)套機(jī)構(gòu)(11)的底端伸入至所述空腔(1113)內(nèi)，所述導(dǎo)柱座(125)的另一端與所述足底機(jī)構(gòu)(13)的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第一阻尼件(124)與所述空腔(1113)的腔壁接觸并適于在所述空腔(1113)內(nèi)滑動(dòng)；所述導(dǎo)套機(jī)構(gòu)(11)包括導(dǎo)柱(111)和導(dǎo)柱蓋(112)，所述導(dǎo)柱蓋(112)與所述導(dǎo)柱(111)的頂端密封連接，所述空腔(1113)設(shè)置在所述導(dǎo)柱(111)內(nèi)，且所述導(dǎo)柱(111)的底端設(shè)有與所述空腔(1113)連通的第二開(kāi)口(1114)，所述導(dǎo)柱機(jī)構(gòu)(12)由所述第二開(kāi)口(1114)伸入所述空腔(1113)內(nèi)；所述足底機(jī)構(gòu)(13)包括球關(guān)節(jié)蓋(131)、足踝(132)和足底(133)，所述足踝(132)的一端與所述導(dǎo)柱機(jī)構(gòu)(12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述足踝(132)的另一端與所述足底(133)可拆卸連接，且所述球關(guān)節(jié)蓋(131)套設(shè)在所述足踝(132)與所述導(dǎo)柱機(jī)構(gòu)(12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的一端，并與所述導(dǎo)柱機(jī)構(gòu)(12)可拆卸連接。

2.如權(quán)利要求1所述的摩擦阻尼式足端機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述密封組件(2)包括具有密封腔(211)的密封罩(21)，且所述密封罩(21)位于所述密封罩(21)軸線上的兩端均設(shè)有與所述密封腔(211)連通的第一開(kāi)口(212)；所述足端芯部機(jī)構(gòu)(1)的頂端和底端分別從所述密封罩(21)的兩端的所述第一開(kāi)口(212)伸出至所述密封腔(211)外，并在所述密封腔(211)外分別與所述密封罩(21)的兩端密封連接。

3.如權(quán)利要求1或2所述的摩擦阻尼式足端機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)套機(jī)構(gòu)(11)還包括第二阻尼件(114)，所述導(dǎo)柱蓋(112)上設(shè)有容納槽(1121)，所述容納槽(1121)位于所述導(dǎo)柱蓋(112)朝向所述導(dǎo)柱(111)的一側(cè)，且所述第二阻尼件(114)設(shè)置在所述容納槽(1121)內(nèi)，并適于與所述導(dǎo)柱機(jī)構(gòu)(12)伸入所述空腔(1113)內(nèi)的一端連接或分離。

4.如權(quán)利要求1或2所述的摩擦阻尼式足端機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述足底機(jī)構(gòu)(13)還包括拉簧(134)，所述球關(guān)節(jié)蓋(131)背離所述導(dǎo)柱機(jī)構(gòu)(12)一側(cè)的側(cè)面上設(shè)有第一拉簧座(1311)，所述足踝(132)與所述足底(133)連接的一端設(shè)有第二拉簧座(1321)，所述拉簧(134)的兩端分別與所述第一拉簧座(1311)和所述第二拉簧座(1321)連接。

5.如權(quán)利要求1或2所述的摩擦阻尼式足端機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述足端芯部機(jī)構(gòu)(1)還包括彈簧(14)，所述彈簧(14)套設(shè)在所述導(dǎo)套機(jī)構(gòu)(11)上；所述導(dǎo)套機(jī)構(gòu)(11)上設(shè)有第一彈簧座(115)，所述導(dǎo)柱機(jī)構(gòu)(12)上設(shè)有第二彈簧座(126)，所述彈簧(14)的兩端分別與所述第一彈簧座(115)、所述第二彈簧座(126)連接。

6.如權(quán)利要求5所述的摩擦阻尼式足端機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述足端芯部機(jī)構(gòu)(1)還包括第三阻尼件(15)，所述第三阻尼件(15)設(shè)置在所述第一彈簧座(115)和/或所述第二彈簧座(126)內(nèi)，所述彈簧(14)的端部通過(guò)所述第三阻尼件(15)與所述第一彈簧座(115)和/或所述第二彈簧座(126)連接。