[發明專利]一種雷達地形數據處理方法

在審

• 申請號: 202010463497.6
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111610521A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 翁晨;劉鵬飛;王博;曹秋平;郭敏
• 申請（專利權）人: 西安長遠電子工程有限責任公司
• 主分類號: G01S13/89
• 分類號: G01S13/89;G01S7/41
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 顧潮琪

本發明提供了一種雷達地形數據處理方法，針對接收雷達測地模式下的回波幅度數據對其進行處理，對數據從方位、俯仰以及距離單元，通過遍歷每一位上的回波數據，三方位對其進行數據與數據之間的相關，對其中的異常數據進行優化。本發明采用的三方位的處理確保通過每一位數據與周圍數據進行互相比較關聯，對異常數據進行優化處理，讓地形數據更真實。

技術領域

本發明涉及一種雷達數據處理方法。

背景技術

在雷達使用過程中，對雷達陣地全距離段的地形進行測量分析，利用算法對地形數據進行處理，得到雷達遮蔽角參數，用于控制波束掃描角度，規避地形對雷達波束影響，能夠使雷達捕捉目標更加精準。

目前雷達控制波束對全方位全距離段進行掃描，通過雷達前端的地形數據獲得遮蔽角。由于地形復雜，返回的地形數據可能存在雜波、氣象等其他因素的影響，造成部分地形數據異常(失真)，如果異常(失真)數據使用不合理算法進行處理，使用了該數據形成的異常遮蔽角數據就會導致雷達波束探測過高或過低探測到地面，雷達將捕獲不到空中的目標。

為了使雷達捕獲目標更快更精準，就必須清楚雷達捕獲目標方位上的準確地形數據，錯誤失真的地形數據使得雷達捕獲目標能力下降。就目前獲取雷達地形的數據有兩種途徑，一種是利用各種類型矢量地圖生成地形數據，第二種是利用雷達的地形測地模式，通過接收到雷達回波幅度，然后進行數據處理得到地形數據，第一種如果拿不到被探測方的矢量地圖信息，則該途徑就不能獲取到地形數據，存在局限性；第二種方式雷達工作時主動獲取到地形回波數據，通過算法進行處理得到實時地形遮蔽角數據。就目前使用的處理地形回波數據算法，得到的地形遮蔽角數據存在失真，原因在于處理過程中僅在方位維或者俯仰維進行處理的，沒有對方位、俯仰和距離之間進行相關再處理，導致部分異常數據不能被處理。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明針對具備地形測量模式的雷達，提供一種雷達地形數據處理方法，在地形測量模式下對接收的回波地形數據通過算法進行俯仰凝聚、方位凝聚以及線性化處理，得到與實際地形相似度較高的地形遮蔽角。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案包括以下步驟：

步驟一，對接收到的地形數據的第一個波束中第一個距離單元對應的每個俯仰對應的回波幅度值進行排序，取所有幅度值的最大值L_M與設定的門限值M1進行比較，如果L_M大于M1，則記錄L_M對應的俯仰頻點，否則將L_M對應的俯仰頻點記錄為最小俯仰角的頻點，并取排序中第二大的俯仰幅度值L_M-1與L_M對比，若L_M與L_M-1之差大于設定門限值M2，則在排序中保留L_M，否則保留最小俯仰角對應的頻點；

步驟二，重復步驟一處理n次，n為距離單元個數，遍歷各個距離單元，得到數據Data1[n*Cnt]；

步驟三，重復步驟一和步驟二m次，m為波束的個數，得到俯仰凝聚后的數據Data2[m*n*Cnt]；

步驟四，俯仰凝聚后的結果數據Data2[m*n*Cnt]進行方位凝聚，具體步驟如下：

1)數據Data2[m*n*Cnt]中第一個方位波束上有對應Cnt個俯仰角，對其進行關聯處理，每相鄰兩個俯仰角中，后一個俯仰角減去前俯仰角，如果后一個俯仰角減去前俯仰角大于設定的門限值M3且該俯仰角減去后俯仰角也大于設定門限值M3，則此俯仰角＝(前俯仰角+后俯仰角)/2；否則不進行處理，輸出數據Data3[Cnt]；

2)用Data3[Cnt]數據的第一個俯仰角減去第二個俯仰角，若大于設定門限值M4，則將第二個俯仰角賦值給第一個；否則不進行處理；自前向后遍歷Data3[Cnt]的所有數據，得到Data4[Cnt]；