[發明專利]一種雷達地形數據處理方法

在審

• 申請號: 202010463497.6
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111610521A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 翁晨;劉鵬飛;王博;曹秋平;郭敏
• 申請（專利權）人: 西安長遠電子工程有限責任公司
• 主分類號: G01S13/89
• 分類號: G01S13/89;G01S7/41
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 顧潮琪

1.一種雷達地形數據處理方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟一，對接收到的地形數據的第一個波束中第一個距離單元對應的每個俯仰對應的回波幅度值進行排序，取所有幅度值的最大值L_M與設定的門限值M1進行比較，如果L_M大于M1，則記錄L_M對應的俯仰頻點，否則將L_M對應的俯仰頻點記錄為最小俯仰角的頻點，并取排序中第二大的俯仰幅度值L_M-1與L_M對比，若L_M與L_M-1之差大于設定門限值M2，則在排序中保留L_M，否則保留最小俯仰角對應的頻點；

步驟二，重復步驟一處理n次，n為距離單元個數，遍歷各個距離單元，得到數據Data1[n*Cnt]；

步驟三，重復步驟一和步驟二m次，m為波束的個數，得到俯仰凝聚后的數據Data2[m*n*Cnt]；

步驟四，俯仰凝聚后的結果數據Data2[m*n*Cnt]進行方位凝聚，具體步驟如下：

1)數據Data2[m*n*Cnt]中第一個方位波束上有對應Cnt個俯仰角，對其進行關聯處理，每相鄰兩個俯仰角中，后一個俯仰角減去前俯仰角，如果后一個俯仰角減去前俯仰角大于設定的門限值M3且該俯仰角減去后俯仰角也大于設定門限值M3，則此俯仰角＝(前俯仰角+后俯仰角)/2；否則不進行處理，輸出數據Data3[Cnt]；

2)用Data3[Cnt]數據的第一個俯仰角減去第二個俯仰角，若大于設定門限值M4，則將第二個俯仰角賦值給第一個；否則不進行處理；自前向后遍歷Data3[Cnt]的所有數據，得到Data4[Cnt]；

3)對Data4[Cnt]數據進行處理，倒數第二個俯仰角減去最后一個俯仰角大于設定門限值M4，則最后一個俯仰角的值賦給倒數第二個俯仰角；自后向強遍歷Data4[Cnt]的所有數據，得到Data5[Cnt]；

4)對所有波束重復執行步驟1)～3)，輸出數據Data5[m*Cnt]；

5)數據Data5[m*Cnt]中相鄰波束的相同距離單元進行處理，中間波束同一個距離單元的俯仰角減去前一個波束同一個距離單元的俯仰角大于設定門限值M5且中間波束同一個距離單元減去后一波束同一個距離單元大于設定門限值M5，則中間波束同一個距離單元等于前加后除于2，否則不處理，輸出數據Data6；

步驟五，對數據Data6進行線性化處理，如果同一個波束中的俯仰角前一個比后一個大，則將后一個值賦給前一個，按此方法從前往后遍歷該波束的所有俯仰角；

步驟六，重復步驟五，遍歷數據Data6的每一個方位波束，輸出數據Data7，即為當前的地形的遮蔽角數據。