[發明專利]一種全自由度平臺

在審

• 申請號: 202010463496.1
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111745422A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 趙倍倍;王清揚;田雨
• 申請（專利權）人: 德川技研精密機械（昆山）有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B24B41/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種全自由度平臺，包括安裝底板，所述安裝底板的表面四個拐角處安裝有固定座，所述固定座上安裝有滑動座，所述固定座和滑動座之間安裝有第一軌道，所述滑動座上安裝有固定箱，所述滑動座和固定箱之間安裝有第一軌道，所述滑動座中的三個上安裝有第二滾珠導軌，所述第二滾珠導軌由第二電機帶動，所述固定箱內壁一側安裝有第一滾珠導軌，所述第一滾珠導軌由第一電機帶動，所述固定箱內安裝有傳動座，所述傳動座上安裝有傳動塊，所述傳動塊的頂端固定安裝有連接桿，所述連接桿的頂端安裝有球軸承，所述球軸承的頂端安裝有安裝頂板。本發明能夠改變安裝頂板的垂直高度和傾斜角度，也可以進行擺動。

技術領域

本發明涉及機械加工技術領域，具體是一種全自由度平臺。

背景技術

在機械加工的過程中，經常需要對機械零件進行固定 ，之后再進行切削、鉆孔、打磨等諸多操作，不同的操作需要改變零部件的位置。

本發明的申請人發現，現有的機械平臺在使用時，自由度較低，造成零部件能夠改變的位置有限，且不能進行擺動，造成使用不便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全自由度平臺，以解決現有技術中機械平臺在使用時，自由度較低，造成零部件能夠改變的位置有限，且不能進行擺動的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種全自由度平臺，包括安裝底板，所述安裝底板的表面四個拐角處安裝有固定座，所述固定座上安裝有滑動座，所述固定座和滑動座之間安裝有第一軌道，所述第一軌道的外軌道通過螺栓安裝在固定座上，所述第一軌道的內軌道通過螺栓與滑動座相連，所述滑動座上安裝有固定箱，所述滑動座和固定箱之間安裝有第一軌道，所述滑動座中的三個上安裝有第二滾珠導軌，所述第二滾珠導軌通過螺栓安裝在滑動座的表面，所述滑動座中的三個側面上安裝有第二電機，所述第二滾珠導軌由第二電機帶動，所述固定箱中空，所述固定箱內壁一側安裝有第一滾珠導軌，所述固定箱的外側上安裝有第一電機，所述第一滾珠導軌由第一電機帶動，所述固定箱內安裝有傳動座，所述傳動座的一側與第一滾珠導軌的行程螺母相連，所述傳動座的表面傾斜設置，所述傳動座上安裝有傳動塊，所述傳動塊的頂端固定安裝有連接桿，所述連接桿貫穿固定箱的頂端，所述連接桿的頂端安裝有球軸承，所述球軸承的頂端安裝有安裝頂板。

優選的，所述固定箱的頂端開設有用于連接桿穿過的通槽，所述連接桿與固定箱頂端的通槽之間為間隙配合。

優選的，所述固定箱內壁與第一滾珠導軌相對的一側上安裝有第二軌道，所述傳動塊的一側與第二軌道的內軌道相連，所述第一軌道和第二軌道均為交叉滾子導軌。

優選的，所述傳動座上開設有用于安裝傳動塊的凹槽，所述傳動塊在傳動座的凹槽內運動。

優選的，所述固定座和滑動座整體均為凹字形座，所述固定座和滑動座均通過螺栓進行連接。

優選的，所述第二電機通過螺栓與滑動座相連，所述第二電機與第二滾珠導軌數量相等且一一對應，所述第二電機的輸出端通過聯軸器與第二滾珠導軌的行程絲桿相連。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、第二電機帶動第二滾珠導軌運動，第一電機帶動第一滾珠導軌運動，能夠改變安裝頂板的垂直高度和傾斜角度，也可以進行擺動，更加方便機械零部件的加工。

2、固定箱內壁上安裝了第二軌道，傳動塊與第二軌道的內軌道相連，傳動塊垂直運動時，第二軌道的內軌道隨之運動，增強傳動塊的運動穩定性。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1為本發明的結構示意圖；