[發明專利]一種全自由度平臺

在審

• 申請號: 202010463496.1
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111745422A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 趙倍倍;王清揚;田雨
• 申請（專利權）人: 德川技研精密機械（昆山）有限公司
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B24B41/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自由度平臺，包括安裝底板（9），其特征在于：所述安裝底板（9）的表面四個拐角處安裝有固定座（8），所述固定座（8）上安裝有滑動座（6），所述固定座（8）和滑動座（6）之間安裝有第一軌道（7），所述第一軌道（7）的外軌道通過螺栓安裝在固定座（8）上，所述第一軌道（7）的內軌道通過螺栓與滑動座（6）相連，所述滑動座（6）上安裝有固定箱（4），所述滑動座（6）和固定箱（4）之間安裝有第一軌道（7），所述滑動座（6）中的三個上安裝有第二滾珠導軌（10），所述第二滾珠導軌（10）通過螺栓安裝在滑動座（6）的表面，所述滑動座（6）中的三個側面上安裝有第二電機（11），所述第二滾珠導軌（10）由第二電機（11）帶動，所述固定箱（4）中空，所述固定箱（4）內壁一側安裝有第一滾珠導軌（13），所述固定箱（4）的外側上安裝有第一電機（5），所述第一滾珠導軌（13）由第一電機（5）帶動，所述固定箱（4）內安裝有傳動座（12），所述傳動座（12）的一側與第一滾珠導軌（13）的行程螺母相連，所述傳動座（12）的表面傾斜設置，所述傳動座（12）上安裝有傳動塊（14），所述傳動塊（14）的頂端固定安裝有連接桿（3），所述連接桿（3）貫穿固定箱（4）的頂端，所述連接桿（3）的頂端安裝有球軸承（2），所述球軸承（2）的頂端安裝有安裝頂板（1）。

2.根據權利要求1所述的一種全自由度平臺，其特征在于：所述固定箱（4）的頂端開設有用于連接桿（3）穿過的通槽，所述連接桿（3）與固定箱（4）頂端的通槽之間為間隙配合。

3.根據權利要求1所述的一種全自由度平臺，其特征在于：所述固定箱（4）內壁與第一滾珠導軌（13）相對的一側上安裝有第二軌道（15），所述傳動塊（14）的一側與第二軌道（15）的內軌道相連，所述第一軌道（7）和第二軌道（15）均為交叉滾子導軌。

4.根據權利要求3所述的一種全自由度平臺，其特征在于：所述傳動座（12）上開設有用于安裝傳動塊（14）的凹槽，所述傳動塊（14）在傳動座（12）的凹槽內運動。

5.根據權利要求3所述的一種全自由度平臺，其特征在于：所述固定座（8）和滑動座（6）整體均為凹字形座，所述固定座（8）和滑動座（6）均通過螺栓進行連接。

6.根據權利要求3所述的一種全自由度平臺，其特征在于：所述第二電機（11）通過螺栓與滑動座（6）相連，所述第二電機（11）與第二滾珠導軌（10）數量相等且一一對應，所述第二電機（11）的輸出端通過聯軸器與第二滾珠導軌（10）的行程絲桿相連。