[發(fā)明專利]物品配送方法、裝置、送貨機器人和介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010463449.7
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111679774A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐奇;萬永輝;唐旋來
• 申請（專利權(quán)）人: 上海擎朗智能科技有限公司
• 主分類號: G06F3/0484
• 分類號: G06F3/0484;G06F3/0481;G06Q10/08;B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明實施例公開了一種物品配送方法、裝置、送貨機器人和介質(zhì)。其中方法包括：確定具有N個物品艙的物品艙數(shù)量；其中，N為大于或等于2的正整數(shù)；根據(jù)所述物品艙數(shù)量，顯示與所述物品艙數(shù)量對應(yīng)的物品艙操作界面；接收發(fā)貨人基于所述物品艙操作界面發(fā)送的物品配送指令；根據(jù)所述物品配送指令，執(zhí)行物品配送任務(wù)。本發(fā)明實施例能夠提高物品配送的靈活性，降低人力物力成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及智能機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物品配送方法、裝置、送貨機器人和介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著智能機器人的普及，智能機器人在服務(wù)行業(yè)應(yīng)用越來越廣泛，不僅降低了人工成本同時還提高了服務(wù)效率。例如，送貨機器人能夠?qū)⑽锲放渌椭林付ǖ攸c等。

目前，送貨機器人一般具有單個物品艙，當工作人員控制具有單個物品艙的送貨機器人執(zhí)行物品配送服務(wù)時，通過在送貨機器人顯示的單個物品艙操作界面中輸入物品目的地，以使送貨機器人根據(jù)物品目的地，執(zhí)行物品配送任務(wù)。

然而，基于上述方式控制送貨機器人配送多個物品時，需要等待送貨機器人配送完第一個物品并返回指定位置之后，才能控制送貨機器人配送其它物品，這種配送方式不僅靈活性差，且耗費大量人力物力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種物品配送方法、裝置、送貨機器人和介質(zhì)，能夠提高物品配送的靈活性，降低人力物力成本。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種物品配送方法，應(yīng)用于送貨機器人，所述方法包括：

確定具有N個物品艙的物品艙數(shù)量；其中，N為大于或等于2的正整數(shù)；

根據(jù)所述物品艙數(shù)量，顯示與所述物品艙數(shù)量對應(yīng)的物品艙操作界面；

接收發(fā)貨人基于所述物品艙操作界面發(fā)送的物品配送指令；

根據(jù)所述物品配送指令，執(zhí)行物品配送任務(wù)。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種物品配送裝置，配置于送貨機器人，該裝置包括：

物品艙數(shù)量確定模塊，用于確定具有N個物品艙的物品艙數(shù)量；其中，N為大于或等于2的正整數(shù)；

操作界面顯示模塊，用于根據(jù)所述物品艙數(shù)量，顯示與所述物品艙數(shù)量對應(yīng)的物品艙操作界面；

配送指令接收模塊，用于接收發(fā)貨人基于所述物品艙操作界面發(fā)送的物品配送指令；

物品配送模塊，用于根據(jù)所述物品配送指令，執(zhí)行物品配送任務(wù)。

第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種送貨機器人，包括：

N個物品艙，N為大于或等于2的正整數(shù)；

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)本發(fā)明實施例中任一實施例所述的物品配送方法。

第四方面，本發(fā)明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明實施例中任一實施例所述的物品配送方法。

本發(fā)明實施例公開的技術(shù)方案，具有如下有益效果：

通過根據(jù)確定的物品艙數(shù)量，顯示與物品艙數(shù)量對應(yīng)的物品艙操作界面，并接收發(fā)貨人基于物品艙操作界面發(fā)送的物品配送指令，以根據(jù)物品配送指令，執(zhí)行物品配送任務(wù)。由此，實現(xiàn)了根據(jù)物品艙數(shù)量，顯示對應(yīng)的物品艙操作界面，以使發(fā)貨人基于該物品艙操作界面有選擇性的控制送貨機器人一次配送不同數(shù)量的物品，從而提高了物品配送的靈活性，降低了物品配送消耗的人力物力成本。

附圖說明