[發(fā)明專利]物品配送方法、裝置、送貨機(jī)器人和介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010463449.7
• 申請(qǐng)日: 2020-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN111679774A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐奇;萬(wàn)永輝;唐旋來(lái)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海擎朗智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/0484
• 分類號(hào): G06F3/0484;G06F3/0481;G06Q10/08;B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種物品配送方法，其特征在于，應(yīng)用于送貨機(jī)器人，所述方法包括：

確定具有N個(gè)物品艙的物品艙數(shù)量；其中，N為大于或等于2的正整數(shù)；

根據(jù)所述物品艙數(shù)量，顯示與所述物品艙數(shù)量對(duì)應(yīng)的物品艙操作界面；

接收發(fā)貨人基于所述物品艙操作界面發(fā)送的物品配送指令；

根據(jù)所述物品配送指令，執(zhí)行物品配送任務(wù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述物品艙操作界面，包括：與每個(gè)物品艙位置對(duì)應(yīng)的物品艙操作模塊、配送控制模塊和信息輸入模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收發(fā)貨人基于所述物品艙操作界面發(fā)送的物品配送指令之前，還包括：

獲取所述發(fā)貨人基于所述物品艙操作界面發(fā)送的物品艙控制指令，其中，所述物品艙控制指令包括：目標(biāo)物品艙標(biāo)識(shí)和所述目標(biāo)物品艙的艙門控制信息；

根據(jù)所述目標(biāo)物品艙標(biāo)識(shí)和所述目標(biāo)物品艙的艙門控制信息，向目標(biāo)物品艙的艙門發(fā)送控制指令，以指示所述目標(biāo)物品艙的艙門執(zhí)行開啟或關(guān)閉操作，并生成所述目標(biāo)物品艙的配送信息設(shè)置子界面，用于指示所述發(fā)貨人為所述目標(biāo)物品艙設(shè)置配送信息；

其中，所述配送信息設(shè)置子界面位于所述物品艙操作界面中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)物品艙標(biāo)識(shí)和所述目標(biāo)物品艙的艙門控制信息，向目標(biāo)物品艙的艙門發(fā)送控制指令，以指示所述目標(biāo)物品艙的艙門執(zhí)行開啟或關(guān)閉操作，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)物品艙標(biāo)識(shí)，確定目標(biāo)物品艙；

根據(jù)所述目標(biāo)物品艙的艙門控制信息，向所述目標(biāo)物品艙的艙門發(fā)送控制指令，以指示所述目標(biāo)物品艙的艙門執(zhí)行開啟或者關(guān)閉操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)物品艙的艙門控制信息，向所述目標(biāo)物品艙的艙門發(fā)送控制指令，以指示所述目標(biāo)物品艙的艙門執(zhí)行開啟或者關(guān)閉操作，具體包括：

若所述目標(biāo)物品艙的艙門控制信息為艙門開啟信息，則向所述目標(biāo)物品艙的艙門發(fā)送艙門開啟指令，以指示所述目標(biāo)物品艙的艙門執(zhí)行開啟操作；

若所述目標(biāo)物品艙的艙門控制信息為艙門關(guān)閉信息，則向所述目標(biāo)物品艙的艙門發(fā)送艙門關(guān)閉指令，以指示所述目標(biāo)物品艙的艙門執(zhí)行關(guān)閉操作。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)物品艙的配送信息設(shè)置子界面至少包括：目的地模塊和收貨人聯(lián)系方式模塊；

相應(yīng)的，所述生成所述目標(biāo)物品艙的配送信息設(shè)置子界面，包括：

按照預(yù)設(shè)顯示方式，將所述目的模塊和收貨人聯(lián)系方式模塊，顯示在所述配送信息設(shè)置子界面中。

7.根據(jù)權(quán)利要求3-6任一所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述物品配送指令，執(zhí)行物品配送任務(wù)，包括：

根據(jù)物品的目的地信息，執(zhí)行物品配送任務(wù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，還包括：

若所述物品艙數(shù)量發(fā)生變化，則根據(jù)變化后的物品艙數(shù)量，對(duì)顯示的物品艙操作界面進(jìn)行更新，以使更新后的物品艙操作界面與所述變化后的物品艙數(shù)量相對(duì)應(yīng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述物品配送指令，執(zhí)行物品配送任務(wù)，包括：

在執(zhí)行物品配送任務(wù)時(shí)，將所述物品艙操作界面切換為所述物品配送界面，以用于表示所述物品正在配送中。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述物品配送指令，執(zhí)行物品配送任務(wù)，包括：

在配送所述物品到達(dá)目的地時(shí)，將所述物品配送界面切換為所述物品已到達(dá)目的地界面。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述物品配送指令，執(zhí)行物品配送任務(wù)，包括：

在所述物品配送完成時(shí)，將所述物品配送界面切換為本次配送任務(wù)已完成界面。