[發明專利]物品配送方法、裝置、送貨機器人和介質

在審

• 申請號: 202010463449.7
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111679774A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 唐奇;萬永輝;唐旋來
• 申請（專利權）人: 上海擎朗智能科技有限公司
• 主分類號: G06F3/0484
• 分類號: G06F3/0484;G06F3/0481;G06Q10/08;B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種物品配送方法，其特征在于，應用于送貨機器人，所述方法包括：

確定具有N個物品艙的物品艙數量；其中，N為大于或等于2的正整數；

根據所述物品艙數量，顯示與所述物品艙數量對應的物品艙操作界面；

接收發貨人基于所述物品艙操作界面發送的物品配送指令；

根據所述物品配送指令，執行物品配送任務。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述物品艙操作界面，包括：與每個物品艙位置對應的物品艙操作模塊、配送控制模塊和信息輸入模塊。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收發貨人基于所述物品艙操作界面發送的物品配送指令之前，還包括：

獲取所述發貨人基于所述物品艙操作界面發送的物品艙控制指令，其中，所述物品艙控制指令包括：目標物品艙標識和所述目標物品艙的艙門控制信息；

根據所述目標物品艙標識和所述目標物品艙的艙門控制信息，向目標物品艙的艙門發送控制指令，以指示所述目標物品艙的艙門執行開啟或關閉操作，并生成所述目標物品艙的配送信息設置子界面，用于指示所述發貨人為所述目標物品艙設置配送信息；

其中，所述配送信息設置子界面位于所述物品艙操作界面中。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標物品艙標識和所述目標物品艙的艙門控制信息，向目標物品艙的艙門發送控制指令，以指示所述目標物品艙的艙門執行開啟或關閉操作，包括：

根據所述目標物品艙標識，確定目標物品艙；

根據所述目標物品艙的艙門控制信息，向所述目標物品艙的艙門發送控制指令，以指示所述目標物品艙的艙門執行開啟或者關閉操作。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標物品艙的艙門控制信息，向所述目標物品艙的艙門發送控制指令，以指示所述目標物品艙的艙門執行開啟或者關閉操作，具體包括：

若所述目標物品艙的艙門控制信息為艙門開啟信息，則向所述目標物品艙的艙門發送艙門開啟指令，以指示所述目標物品艙的艙門執行開啟操作；

若所述目標物品艙的艙門控制信息為艙門關閉信息，則向所述目標物品艙的艙門發送艙門關閉指令，以指示所述目標物品艙的艙門執行關閉操作。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述目標物品艙的配送信息設置子界面至少包括：目的地模塊和收貨人聯系方式模塊；

相應的，所述生成所述目標物品艙的配送信息設置子界面，包括：

按照預設顯示方式，將所述目的模塊和收貨人聯系方式模塊，顯示在所述配送信息設置子界面中。

7.根據權利要求3-6任一所述的方法，其特征在于，所述根據所述物品配送指令，執行物品配送任務，包括：

根據物品的目的地信息，執行物品配送任務。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，還包括：

若所述物品艙數量發生變化，則根據變化后的物品艙數量，對顯示的物品艙操作界面進行更新，以使更新后的物品艙操作界面與所述變化后的物品艙數量相對應。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述物品配送指令，執行物品配送任務，包括：

在執行物品配送任務時，將所述物品艙操作界面切換為所述物品配送界面，以用于表示所述物品正在配送中。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述根據所述物品配送指令，執行物品配送任務，包括：

在配送所述物品到達目的地時，將所述物品配送界面切換為所述物品已到達目的地界面。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，所述根據所述物品配送指令，執行物品配送任務，包括：

在所述物品配送完成時，將所述物品配送界面切換為本次配送任務已完成界面。