[發明專利]一種用于現代物流行業的倉儲搬運機器人

在審

• 申請號: 202010463358.3
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111573107A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 方武填
• 申請（專利權）人: 方武填
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于現代物流行業的倉儲搬運機器人，其結構包括固定機構、移動板、清理條，固定機構設有固定板、阻擋板、卡合機構，快遞從滑動機構上滑落至彈簧上，經過滾軸，通過滑動桿與滾軸的間隙，避免了較輕的快遞滑動的問題，且使得較輕的快遞能停留在滑動機構右側傾斜面上，避免球狀快遞轉動，且彈簧材質具有增大摩擦力的作用，避免在搬運過程中的轉向力下甩出，彈力塊右側的限位彈簧和彎曲板對球狀快遞進行彈力作用，使球狀快遞能較快進行傾倒，防止滑落速度較小，影響搬運傾倒過程的速度，在傾斜的壓縮桿上滑動，使得彈簧桿收縮，壓縮桿通過轉動軸進行轉動，從而對球狀快遞進行固定，防止球狀快遞滑落過程中偏移方向從而甩出。

技術領域

本發明涉及智能現代物流領域，具體涉及一種用于現代物流行業的倉儲搬運機器人。

背景技術

智能化搬運機器人利用芯片設定程序進行控制，代替人工進行貨物分類、搬運的裝卸，實現自動化、智能化、無人化，且占地面積小，分揀效率高，精準、高效，降低了物流成本，但是由于物流快遞的商品種類多，形狀類別豐富，且搬運機器人的搬運臺為平面結構，采用傾倒卸貨，在對球狀快遞進行搬運過程中，搬運臺對球狀快遞搬運時會滑落，造成智能機器人搬運的困難，且在對較輕的快遞搬運時，由于機器人的轉向較為迅捷，快遞容易在轉向力下甩出去，導致快遞掉落在搬運途中，影響物流的送達效率。

發明內容

本發明通過如下的技術方案來實現：一種用于現代物流行業的倉儲搬運機器人，其結構包括固定機構、移動板、清理條，所述固定機構安裝于移動板的上端，所述清理條嵌固在移動板的下端，所述固定機構設有固定板、阻擋板、卡合機構，所述固定板嵌固在阻擋板的左側，所述卡合機構安裝于固定板的內側，所述阻擋板的下端安裝于移動板的上端，所述固定板設有兩個，為梯形結構，右端貼合在阻擋板的左側。

作為本發明進一步改進，所述卡合機構設有固定塊、固定槽、放置板，所述固定塊嵌固在放置板的內部兩側，所述固定槽貼合在放置板的上端，所述放置板兩側嵌固在固定板內側，所述固定塊內部設有彈簧結構，且固定塊外側的圓錐結構嵌固在彈簧結構內側。

作為本發明進一步改進，所述固定槽設有彈力塊、彎曲板、彈簧、滑動機構，所述彈力塊安裝于彈簧的上端，所述彎曲板連接在彈簧左側，所述滑動機構貼合在彈簧右側，所述彎曲板貼合在放置板中部上端，所述彈簧嵌固在放置板中部上端，所述彈簧為彎曲形結構，所述彈力塊右端內部設有限位彈簧。

作為本發明進一步改進，所述滑動機構設有滑動桿、滾軸、轉動軸，所述轉動軸與滑動桿相貫通，所述滾軸與轉動軸相貫通，所述滑動桿傾斜安裝于彈簧的右端，所述滾軸為圓柱形結構，貼合在滑動桿之間，安裝于滑動桿較為靠左的一端。

作為本發明進一步改進，所述固定板設有彈簧桿、壓縮桿、旋轉軸、阻止機構，所述彈簧桿嵌固在阻止機構上端，所述壓縮桿的右端安裝于旋轉軸內部，所述旋轉軸固定在阻止機構右側上端，所述壓縮桿為傾斜結構，其左端貼合在彈簧桿上端。

作為本發明進一步改進，所述阻止機構設有阻止板、摩擦板、連接板，所述阻止板與摩擦板貼合在連接板表面，所述阻止板與摩擦板相互平行，所述連接板貼合在壓縮桿的外側，所述摩擦板的高度比阻止板高，所述阻止板為橡膠帶，所述摩擦板為橡膠材質，具有增大摩擦力的作用。

有益效果

與現有技術相比，本發明有益效果在于：

1、在對球形快遞搬運時，快遞從滑動機構上滑落至彈簧上，通過滑動桿與滾軸的間隙，避免了較輕的快遞滑動的問題，且使得較輕的快遞能停留在滑動機構右側傾斜面上，在轉向力下甩動被固定板遮擋，在固定槽與固定塊的配合下，對兩側進行固定，避免球狀快遞轉動，且彈簧材質具有增大摩擦力的作用，避免在搬運過程中的轉向力下甩出，彈力塊右側的限位彈簧和彎曲板對球狀快遞進行彈力作用，使球狀快遞能較快進行傾倒，避免摩擦力過大，防止滑落速度較小，影響搬運傾倒過程的速度。