[發明專利]一種用于現代物流行業的倉儲搬運機器人

在審

• 申請號: 202010463358.3
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111573107A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 方武填
• 申請（專利權）人: 方武填
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于現代物流行業的倉儲搬運機器人，其結構包括固定機構(1)、移動板(2)、清理條(3)，所述固定機構(1)安裝于移動板(2)的上端，所述清理條(3)嵌固在移動板(2)的下端，其特征在于：

所述固定機構(1)設有固定板(11)、阻擋板(12)、卡合機構(13)，所述固定板(11)嵌固在阻擋板(12)的左側，所述卡合機構(13)安裝于固定板(11)的內側，所述阻擋板(12)的下端安裝于移動板(2)的上端。

2.根據權利要求1所述的一種用于現代物流行業的倉儲搬運機器人，其特征在于：所述卡合機構(13)設有固定塊(131)、固定槽(132)、放置板(133)，所述固定塊(131)嵌固在放置板(133)的內部兩側，所述固定槽(132)貼合在放置板(133)的上端，所述放置板(133)兩側嵌固在固定板(11)內側。

3.根據權利要求2所述的一種用于現代物流行業的倉儲搬運機器人，其特征在于：所述固定槽(132)設有彈力塊(a1)、彎曲板(a2)、彈簧(a3)、滑動機構(a4)，所述彈力塊(a1)安裝于彈簧(a3)的上端，所述彎曲板(a2)連接在彈簧(a3)左側，所述滑動機構(a4)貼合在彈簧(a3)右側，所述彎曲板(a2)貼合在放置板(133)中部上端，所述彈簧(a3)嵌固在放置板(133)中部上端。

4.根據權利要求3所述的一種用于現代物流行業的倉儲搬運機器人，其特征在于：所述滑動機構(a4)設有滑動桿(a41)、滾軸(a42)、旋轉軸(a43)，所述旋轉軸(a43)與滑動桿(a41)相貫通，所述滾軸(a42)與旋轉軸(a43)相貫通，所述滑動桿(a41)傾斜安裝于彈簧(a3)的右端。

5.根據權利要求1所述的一種用于現代物流行業的倉儲搬運機器人，其特征在于：所述固定板(11)設有彈簧桿(111)、壓縮桿(112)、轉動軸(113)、阻止機構(114)，所述彈簧桿(111)嵌固在阻止機構(114)上端，所述壓縮桿(112)的右端安裝于轉動軸(113)內部，所述轉動軸(113)固定在阻止機構(114)右側上端。

6.根據權利要求5所述的一種用于現代物流行業的倉儲搬運機器人，其特征在于：所述阻止機構(114)設有阻止板(w1)、摩擦板(w2)、連接板(w3)，所述阻止板(w1)與摩擦板(w2)貼合在連接板(w3)表面，所述阻止板(w1)與摩擦板(w2)相互平行，所述連接板(w3)貼合在壓縮桿(112)的外側。