[發(fā)明專(zhuān)利]一種上料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010463331.4
• 申請(qǐng)日: 2020-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111572096B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳志后
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市凡誠(chéng)智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B31B50/07
• 分類(lèi)號(hào): B31B50/07;B31B50/74;B08B5/04;B25J15/06
• 代理公司: 廣州德偉專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 44436
• 代理人: 何文穎

本發(fā)明公開(kāi)了一種上料機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括其結(jié)構(gòu)包括底座、主臂、中軸、伸縮臂、吸附機(jī)構(gòu)，底座上端與主臂螺栓連接，主臂上端通過(guò)中軸與伸縮臂右端相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，壓桿將折疊臂按壓在紙板上表面，隨后吸取管對(duì)小紙板進(jìn)行吸取，防止小紙板容易堆積在軸承處導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)能力下降，同時(shí)小紙板會(huì)在掉落在下一層的紙板上，造成上料機(jī)械手對(duì)后續(xù)的紙板進(jìn)行吸取上料的牢固性下降，造成紙板發(fā)生脫落，第一通孔管與二通孔管貼合在紙板的上表面通過(guò)圓環(huán)盤(pán)對(duì)小紙板進(jìn)行吸取，在吸取過(guò)程中刷頭的頂頭通過(guò)彈柱將小紙板頂出，再被吸取進(jìn)吸取管內(nèi)部，防止上料過(guò)程中小紙板沖壓的小紙板會(huì)殘留在紙板中間并且隨著機(jī)械手的移動(dòng)在移動(dòng)路徑中從紙板中間掉落。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械手領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，尤其涉及到一種上料機(jī)械手。

背景技術(shù)

上料是在工業(yè)加工過(guò)程中兩道工序之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的必要步驟，尤其是上料機(jī)械手取代了危險(xiǎn)的人工上料降低了危險(xiǎn)性，上料機(jī)械手在用于對(duì)紙箱制作沖壓工序后對(duì)紙板進(jìn)行上料過(guò)程中，由于紙箱加工過(guò)的紙板會(huì)有許多的沖壓小紙片，在上料過(guò)程中小紙板沖壓的小紙板會(huì)殘留在紙板中間并且隨著機(jī)械手的移動(dòng)在移動(dòng)路徑中從紙板中間掉落，小紙板容易堆積在軸承處導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)能力下降，同時(shí)小紙板會(huì)在掉落在下一層的紙板上，造成上料機(jī)械手對(duì)后續(xù)的紙板進(jìn)行吸取上料的牢固性下降，造成紙板發(fā)生脫落。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)小紙板容易堆積在軸承處導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)能力下降，小紙板會(huì)在掉落在下一層的紙板上，造成上料機(jī)械手對(duì)后續(xù)的紙板進(jìn)行吸取上料的牢固性下降，造成紙板發(fā)生脫落，本發(fā)明提供一種上料機(jī)械手。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種上料機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括底座、主臂、中軸、伸縮臂、吸附機(jī)構(gòu)，所述底座上端與主臂螺栓連接，所述主臂上端通過(guò)中軸與伸縮臂右端相連接，所述伸縮臂左端下側(cè)與吸附機(jī)構(gòu)活動(dòng)卡合，所述吸附機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、包裹環(huán)、吸除器、吸頭，所述電機(jī)下端與包裹環(huán)環(huán)形卡合，所述包裹環(huán)外側(cè)與吸除器右端環(huán)形嵌套，吸頭上側(cè)與包裹環(huán)內(nèi)嵌連接,所述包裹環(huán)為環(huán)形結(jié)構(gòu)，并且內(nèi)側(cè)為凹槽。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸除器包括轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)、升降柱、壓桿、折疊臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)左端與升降柱活動(dòng)卡合，所述升降柱下端左側(cè)與壓桿軸連接，所述壓桿連接在升降柱與折疊臂外側(cè)，所述折疊臂右端與升降柱軸連接，所述壓桿上端為半圓形狀，并且材質(zhì)采用丁基橡膠材質(zhì)，具有高強(qiáng)度的拉伸力。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述折疊臂包括固定塊、轉(zhuǎn)軸、第一支撐桿、第二支撐桿、卡槽塊、吸取管，所述固定塊與升降柱焊接連接，所述轉(zhuǎn)軸與第一支撐桿下端軸連接，所述第一支撐桿與第二支撐桿下端軸連接，所述第二支撐桿上端內(nèi)側(cè)設(shè)有卡槽塊，所述卡槽塊內(nèi)部與吸取管上端間隙配合，所述吸取管下端與固定塊焊接連接，所述吸取管材質(zhì)為PVC材質(zhì)，具有高強(qiáng)度，重量輕的特點(diǎn)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸取管包括第一通孔管、彎管、第二通孔管、卡頭、圓環(huán)盤(pán)，所述第一通孔管與固定塊嵌套連接，所述彎管連接在第二通孔管與第一通孔管之間，所述卡頭與第二通孔管左端焊接連接，所述圓環(huán)盤(pán)設(shè)于第二通孔管和第一通孔管的下側(cè)，所述彎管材質(zhì)為橡膠材質(zhì)，具有耐彎折，密封性好的特點(diǎn)，并且形狀為褶皺形狀。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述圓環(huán)盤(pán)包括包圍罩、密封圈、刷頭，所述包圍罩上端與第一通孔管和第二通孔管下側(cè)嵌套連接，所述密封圈設(shè)于包圍罩下側(cè)，所述刷頭與包圍罩下端下表面活動(dòng)卡合，所述包圍罩材質(zhì)為不銹鋼材質(zhì)，具有強(qiáng)度高不易變形的特點(diǎn)，并且呈上大下小的形狀。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述刷頭包括板座、彈柱、頂頭，所述板座環(huán)形卡合在密封圈內(nèi)側(cè)，所述彈柱設(shè)于板座下側(cè)，所述彈柱下端與頂頭相貼合，所述彈柱材質(zhì)為丁基橡膠，所述彈柱材質(zhì)為丁基橡膠，具有耐氧化，彈性高的特點(diǎn),并且彈柱為三個(gè)疊加的菱形的橡膠塊組成。

有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：