[發(fā)明專(zhuān)利]一種上料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010463331.4
• 申請(qǐng)日: 2020-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111572096B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳志后
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市凡誠(chéng)智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B31B50/07
• 分類(lèi)號(hào): B31B50/07;B31B50/74;B08B5/04;B25J15/06
• 代理公司: 廣州德偉專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 44436
• 代理人: 何文穎

1.一種上料機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括底座(1)、主臂(2)、中軸(3)、伸縮臂(4)、吸附機(jī)構(gòu)(5)，所述底座(1)上端與主臂(2)螺栓連接，所述主臂(2)上端通過(guò)中軸(3)與伸縮臂(4)右端相連接，所述伸縮臂(4)左端下側(cè)與吸附機(jī)構(gòu)(5)活動(dòng)卡合，其特征在于：

所述吸附機(jī)構(gòu)(5)包括電機(jī)(51)、包裹環(huán)(52)、吸除器(53)、吸頭(54)，所述電機(jī)(51)下端與包裹環(huán)(52)環(huán)形卡合，所述包裹環(huán)(52)外側(cè)與吸除器(53)右端環(huán)形嵌套，吸頭(54)上側(cè)與包裹環(huán)(52)內(nèi)嵌連接；

所述吸除器(53)包括轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(531)、升降柱(532)、壓桿(533)、折疊臂(534)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)(531)左端與升降柱(532)活動(dòng)卡合，所述升降柱(532)下端左側(cè)與壓桿(533)軸連接，所述壓桿(533)連接在升降柱(532)與折疊臂(534)外側(cè)，所述折疊臂(534)右端與升降柱(532)軸連接；

所述折疊臂(534)包括固定塊(34a)、轉(zhuǎn)軸(34b)、第一支撐桿(34c)、第二支撐桿(34d)、卡槽塊(34e)、吸取管(34f)，所述固定塊(34a)與升降柱(532)焊接連接，所述轉(zhuǎn)軸(34b)與第一支撐桿(34c)下端軸連接，所述第一支撐桿(34c)與第二支撐桿(34d)下端軸連接，所述第二支撐桿(34d)上端內(nèi)側(cè)設(shè)有卡槽塊(34e)，所述卡槽塊(34e)內(nèi)部與吸取管(34f)上端間隙配合，所述吸取管(34f)下端與固定塊(34a)焊接連接；

所述吸取管(34f)包括第一通孔管(f1)、彎管(f2)、第二通孔管(f3)、卡頭(f4)、圓環(huán)盤(pán)(f5)，所述第一通孔管(f1)與固定塊(34a)嵌套連接，所述彎管(f2)連接在第二通孔管(f3)與第一通孔管(f1)之間，所述卡頭(f4)與第二通孔管(f3)左端焊接連接，所述圓環(huán)盤(pán)(f5)設(shè)于第二通孔管(f3)和第一通孔管(f1)的下側(cè)；

所述圓環(huán)盤(pán)(f5)包括包圍罩(r1)、密封圈(r2)、刷頭(r3)，所述包圍罩(r1)上端與第一通孔管(f1)和第二通孔管(f3)下側(cè)嵌套連接，所述密封圈(r2)設(shè)于包圍罩(r1)下側(cè)，所述刷頭(r3)與包圍罩(r1)下端下表面活動(dòng)卡合；

所述刷頭(r3)包括板座(r31)、彈柱(r32)、頂頭(r33)，所述板座(r31)環(huán)形卡合在密封圈(r2)內(nèi)側(cè)，所述彈柱(r32)設(shè)于板座(r31)下側(cè)，所述彈柱(r32)下端與頂頭(r33)相貼合。